VEX 3-trådsservo är en motor utrustad med en integrerad mikrokontroller som möjliggör exakt vinkelpositionering inom ett rörelseområde på
100 grader. Medan kontinuerliga motorer roterar fritt, använder en servomotor ett ställdon för att röra sig till en specifik position med en fast hastighet och motstår aktivt extern rörelse medan den håller den positionen tills ett nytt kommando ges.
Anslutning av 3-trådsservon
1. För att ansluta ett 3-trådsservo till en V5 Brain, leta upp 3-trådsportarna på sidan av Brain.
2. Anslut VEX 3-trådsservon till en av dessa portar.
Konfigurering i VEXcode
1. Välj 3-LEDARS från enhetsfönstret.
2. Välj SERVO från listan över 3-trådsenheter.
3. Välj vilken 3-trådsport servot är anslutet till.
4. Välj Klar.
Obs: Ändra namnet på servot genom att välja namnet till höger om servots ikon. På den här skärmdumpen heter den "ServoA".
Använda servon med block
VEX 3-trådsservon har ett totalt intervall på 100 grader, med den nedre gränsen vid 0 grader, den övre gränsen vid 100 grader och 50 grader som exakt centrum
Obs: Ett VEX 3-trådsservo börjar varje projekt genom att automatiskt centrera sig självt vid 50 grader innan några rörelser slutförs.
Motorn kan styras med hjälp av Spin Servo för att positionera block genom att ange önskad vinkel som motorn ska röra sig till.
För mer information om detta block, gå till API-referensen förSpin Servo till position block här.
Använda servon med Python / C++
VEX 3-trådsservon har ett totalt intervall på 100 grader, med den nedre gränsen vid -50 grader, den övre gränsen vid 50 grader och 0 grader som exakt centrum
Obs: Ett VEX 3-trådsservo börjar varje projekt genom att automatiskt centrera sig vid 0 grader innan några rörelser slutförs.