Visa synsensordata på V5 Brain – VEX bibliotek

Du kan visa realtidsdata från synsensorn på hjärnan med förkonfigurerade färgsignaturer.

Åtkomst till synsensordata

Hjärnskärmen visas i hemmenyn med alternativet Enheter markerat.

Välj Enheter från Hem-menyn.

Hjärnskärmen visas i menyn Enhetsinfo som har en lista över alla Hjärnans Smart Ports och anslutna enheter. Ikonen för synsensorn i menyn Enhetsinfo är markerad för att indikera att den kan väljas för att öppna informationsmenyn.

Välj den port som visionssensorn är ansluten till. I det här fallet är det port 1.

Hjärnskärmen visas i synsensormenyn som listar sensorns data. Menyn rapporterar data om ett objekts färg, ljusstyrka och signatur-ID. Menyn har också ett diagram som visualiserar de detekterade objekten som färgade rektanglar och listar deras positioner. I den här skärmdumpen har ett objekt detekterats. Objektets färg är röd, dess ljusstyrka är normal och dess signatur-ID är signatur 1.

Alla objekt som matchar de förkonfigurerade färgsignaturerna kommer nu att visas på skärmen.

Hjärnskärmen visas i synsensormenyn som listar sensorns data. Alternativet Objektets ljusstyrka är markerat och i det här exemplet är det inställt på Mörk.

Genom att trycka på knappen Objektljusstyrka ändras ljusstyrkan för den förkonfigurerade färgsignaturen.

Detta kan förbättra detekteringsnoggrannheten under rådande ljusförhållanden. Tillgängliga ljusstyrkenivåer är:

Normal
Ljus
Mörk

Hjärnskärmen visas i synsensormenyn som listar sensorns data. Alternativet Objektfärg är markerat och i det här exemplet är det inställt på Blå och ett blått objekt detekteras.

Du kan ändra vilken förkonfigurerad färgsignatur som ska letas efter genom att trycka på knappen Objektfärg. Tillgängliga färgsignaturer är:

Röd
Grön
Blå
Gul