Visa synsensordata på V5 Brain – VEX bibliotek

Du kan visa realtidsdata från synsensorn på hjärnan med förkonfigurerade färgsignaturer.

Åtkomst till synsensordata

Hemskärmen för VEX V5 Brain-gränssnittet visar sex ikoner. Enhetsikonen högst upp i mitten är markerad med en vit kant, vilket indikerar att den är vald. Andra synliga ikoner inkluderar Enhet, Inställningar, VEX, VEXcode Pro och Program.

Välj Enheter från Hem-menyn.

Skärmen Enhetsinformation som visar de anslutna komponenterna på VEX V5 Brain. Skärmen visar grafiska representationer av anslutna enheter, inklusive hjärnan, en motor och synsensorn. Synsensorikonen är markerad med en vit kant.

Välj den port som visionssensorn är ansluten till. I det här fallet är det port 1.

Vision Sensor-gränssnittet som visar objektdetektering med objektfärg inställd på röd och objektljusstyrka inställd på Normal. En röd rektangel är centrerad i grafen och indikerar ett detekterat objekt. Signatur-ID listas som Signatur 1 med objektet beläget vid koordinaterna CX 61, CY 127, bredd 54 och höjd 83.

Alla objekt som matchar de förkonfigurerade färgsignaturerna kommer nu att visas på skärmen.

Vision Sensor-gränssnittet har uppdaterats med objektets ljusstyrka inställd på Mörk, vilket markeras med en vit kant. Samma röda objekt visas nu mörkare i färgen, och rektangeln har flyttats till ett större område på grafen. Objektkoordinaterna uppdateras till CX 100, CY 149, bredd 132 och höjd 124.

Genom att trycka på knappen Objektljusstyrka ändras ljusstyrkan för den förkonfigurerade färgsignaturen.

Detta kan förbättra detekteringsnoggrannheten under rådande ljusförhållanden. Tillgängliga ljusstyrkenivåer är:

Normal
Ljus
Mörk

Visionsensorgränssnittet har uppdaterats med objektfärgen ändrad till blå, vilket är markerat med en vit kant. En stor blå rektangel visas nu på grafen. Det detekterade objektet finns vid koordinaterna CX 165, CY 148, bredd 150 och höjd 126.

Du kan ändra vilken förkonfigurerad färgsignatur som ska letas efter genom att trycka på knappen Objektfärg. Tillgängliga färgsignaturer är:

Röd
Grön
Blå
Gul