När man börjar programmera med VEXcode V5 visas inte motorgruppblock i verktygslådan förrän en motorgrupp har konfigurerats. En motorgrupp låter dig länka samman två motorer i ett VEXcode V5-projekt.
Det finns ett antal anledningar till att skapa en motorgrupp. För mer information om att bygga med VEX V5-motorgrupper, se den här artikeln från VEX-biblioteket.
Lägga till en motorgrupp
För att konfigurera en motorgrupp, välj knappen Enheter för att öppna fönstret Enheter.
Välj "Lägg till en enhet".
Välj ”Motorgrupp”.
Välj vilka portar motorerna i motorgruppen är anslutna till på V5 Brain. Portar som redan är konfigurerade för andra enheter kommer att vara otillgängliga.
När motorgruppen har konfigurerats väljer du ”Klar” för att skicka enheten till konfigurationen.
Obs: Om du väljer ”Avbryt” ångras alla ändringar du har gjort på enheten och kommer inte att vara en del av konfigurationen.
För att konfigurera motorgruppen ytterligare, se de ytterligare alternativen nedan.
Ändra en motorgrupps portnummer
Du kan ändra portnumret för en motor genom att först välja motorgruppen i fönstret Enheter.
Välj sedan kontaktikonen för den port du vill ändra i det övre högra hörnet av alternativskärmen.
Välj dess port på skärmen Portval, så blir portnumret grönt. Välj sedan ”Klar” för att skicka ändringen.
Namnge motorgruppsriktningar
På skärmen Motorgruppsalternativ kan du byta namn på motorns rotationsriktningar från standardinställningen "framåt" och "bakåt". Om du till exempel konfigurerar en armmotorgrupp kan du byta namn på riktningarna till "Upp" och "Ner". Välj sedan ”Klar” för att skicka enhetsändringarna till konfigurationen.
Byta namn på en motorgrupp
Du kan också byta namn på motorgruppen genom att ändra namnet i textrutan högst upp på skärmen Alternativ. Om du väljer ett ogiltigt namn markeras textrutan med rött för att indikera det. Välj sedan ”Klar” för att skicka enhetsändringarna till konfigurationen.
Obs: för mer information om namngivningsregler för variabler och enheter, se den här artikeln från VEX-biblioteket.
Om du ändrar namnet på en motor som redan används i ditt projekt måste du uppdatera motornamnet i blocket till det nya namnet med hjälp av rullgardinsmenyn.
Reversering av motor(er) i en motorgrupp
På skärmen Alternativ kan även motorernas riktning reverseras.
När en motor har reverserats, välj ”Klar” för att spara ändringarna i konfigurationen.
Obs: Om två motorer i en motorgrupp är mittemot varandra, till exempel när två motorer delar en enda axel, måste en av motorerna reverseras, annars kommer de två motorerna att kämpa mot varandra. För mer information om att bygga med VEX V5-motorgrupper, se den här artikeln från VEX-biblioteket.
Ta bort en motorgrupp
En motorgrupp kan också raderas genom att välja alternativet ”Radera” längst ner på skärmen.
Obs: Om du tar bort en motorgrupp som redan används i ditt projekt, kommer projektet inte att fungera förrän blocken som använder den motorgruppen också har tagits bort.
Byte av växelpatron
På skärmen Alternativ kan du även byta växelpatron.
Obs: Om du byter motorns växelpatron ändras även färgindikatorn på motorn, och motorer i en motorgrupp måste båda ha samma växelpatron.
Använda en motorgrupp med en styrenhet
Om du har konfigurerat både en styrenhet och en motorgrupp kan du konfigurera knapparna på styrenheten för att styra hela motorgruppen istället för en enda motor.