Hitta din robots spårvidd och hjulbas – VEX bibliotek

När du konfigurerar en robot utan gyroskop eller tröghetssensor måste du mäta robotens spårvidd och hjulbas. Detta är viktigt för att säkerställa att din robot roterar korrekt.

Fönstret VEXcode IQ-enheter med menyn Drivlinainställningar visad. Alternativen Spårvidd och Hjulbas är markerade. Varje alternativ har ett fält för ett nummer och sedan en rullgardinsmeny för att välja enhet, mm eller tum.

Hur man mäter spårvidd

Diagram över en spårviddsmätning, med en linje som indikerar att avståndet mäts mellan robotens vänstra hjuls mittpunkt och dess högra hjuls mittpunkt. Detta mäter drivlinans horisontella längd.

Spårvidden är avståndet mellan robotens högra hjuls mittpunkt och robotens vänstra hjuls mittpunkt.

Ju bredare spårvidd, desto fler varv behöver hjulen på varje sida göra i motsatta riktningar per grad sväng.

Hur man mäter hjulbasen

Diagram över en spårviddsmätning, med en linje som indikerar att avståndet mäts mellan robotens framhjuls drivaxel och dess bakhjuls drivaxel. Detta mäter drivlinans vertikala längd.

Hjulbasen är avståndet mellan drivaxlarna på de två drivhjulen på robotens sida.