Identifiera 123-robotens funktioner – VEX bibliotek

Vy över 123-roboten ovanifrån, med etiketter som visar dess funktioner. På robotens ovansida finns pekknapparna, inklusive startknappen som också fungerar som indikatorlampa, rörelseknappen, högerknappen, ljudknappen och vänsterknappen. På kanten av robotens ovansida syns den inbyggda högtalaren, och på robotens baksida syns även USB C-laddningsporten.

VEX 123-roboten är utrustad med många fysiska funktioner.

Vy över 123-roboten underifrån, med etiketter som visar dess funktioner. Ögonsensorn är placerad på robotens framsida och linjedetektorn finns i närheten och på robotens undersida. Hjulen är markerade som tvåhjulsdrivlinan, och en cirkel på robotens undersida är markerad som det inbyggda gyrot och accelerometern.

123-roboten har även inbyggda sensorer och kontroller.

Robotens fysiska egenskaper

123-roboten har följande fysiska egenskaper:

Diagram över en hand som trycker på knappen "Flytta dig framåt" på roboten 123.

Knapparna Flytta, Höger, Ljud, Vänster och Start för att koda 123-roboten att köra framåt, svänga eller spela upp ett ljud. För mer information om kodning med knapparna på 123-roboten, se den här artikeln från VEX-biblioteket.

Ljudknappen på baksidan av 123-roboten är markerad.

En inbyggd högtalare. 123-roboten kan kodas att spela ljud. 123-roboten spelar också upp driftsljud under användning, till exempel när 123-roboten vaknar, slutför ett projekt eller stängs av. För att lära dig mer om några av dessa ljud i samband med användning av 123-roboten, se den här artikeln från VEX-biblioteket.

123 Robot laddas med en USB C-kabel.

A USB-C laddningsport för att ladda din 123 Robot. För mer information om hur du laddar din 123-robot, se den här artikeln från VEX-biblioteket.

Vy uppifrån och ner av 123-roboten med indikatorlampan som lyser grönt för att indikera att den är fulladdad.

Indikatorlampor i startknappen. Indikatorlampan kan kodas för att ändra färg, samt visa vissa ljusmönster för att varna dig om 123-robotens batterinivå och status när du ansluter eller startar ett projekt. För mer information om de olika ljusmönstren i samband med användning av 123-roboten, se den här artikeln från VEX-biblioteket.

Robotsensorer och kontroller

123-roboten har följande sensorer och kontroller:

Vy uppifrån av 123-roboten med en cirkel runt den som representerar de 360 graders rotation som roboten kan känna av.

En gyrosensor som är inbyggd i drivlinan. Gyrosensorn gör att 123-roboten kan köra rakt och även göra exakta svängar. När gyrosensorn roteras mäter den svängvinkeln. Det returnerade måttet är i grader, där vridning medurs är positivt, som visas i bilden nedan.

123 Roboten visas framifrån där ögonsensorn är placerad. En pil pekar mot ögonsensorn, som är placerad ungefär halvvägs ner på robotens sida och vänd framåt.

En ögonsensor på framsidan av 123-roboten som kan upptäcka om det finns ett föremål i närheten. Ögonsensorn kan även upptäcka färg (röd, grön, blå).

En inbyggd accelerometer. Detta gör att 123-robotens rörelser kan mätas och även detekteras om 123-roboten har krockat med ett föremål eller en vägg.

En linjedetektor på undersidan av 123-roboten. Detta gör att 123-roboten kan utföra vissa beteenden, som att stanna eller vända, när en linje detekteras under den.

En 2-motorig drivlina. Drivlinan är den del av 123-roboten som kopplar samman motorerna och hjulen för att roboten ska kunna röra sig. Drivlinan kan flytta din 123-robot specifika sträckor, framåt, vänster och höger med bara en knapptryckning, ett kodkort eller ett block i VEXcode 123, istället för att behöva koda rörelsen för varje motor individuellt.