Många VEX V5-produkter innehåller sina egna interna processorer och körs på ett speciellt operativsystem som kallas "VEXos". Detta operativsystem är skrivet helt av VEX Robotics och utnyttjar flexibiliteten och kraften hos VEX-hårdvara för utbildningens olika behov och konkurrensens tuffa utmaningar.
VEXos möjliggör avancerade programmeringsfunktioner och en förbättrad användarupplevelse. Det bästa sättet att säkerställa att ditt V5-system fungerar korrekt är att hålla den inbyggda programvaran uppdaterad. Detta görs helt enkelt genom att öppna VEXcode, sedan ansluta din V5 Robot Brain till din dator och följa anvisningarna. Hjärnan kommer sedan automatiskt att skicka ut de senaste uppdateringarna till alla V5-enheter som är anslutna till den.
En fristående VEXos-uppdatering finns också tillgänglig för både Windows och Mac.
En ändringslogg för Cortex firmware finns här.
VEX V5 Brain-firmware
VEXos Version 1.1.5
Släpptesseptember 2024
- Buggfixar och uppdateringar för VEX CTE-enheter
VEXos Version 1.1.4
Släpptesmaj 2024
- Uppdaterad funktionsuppsättning för VEX AI Vision-sensorn
VEXos Version 1.1.3
Släpptesfebruari 2024
- Total motoreffekt lades till på enhetens skärm
- Uppdaterad ikon för 5,5 W-motor på enhetens skärm
- Förbättrad strömgränsberäkning vid användning av en blandning av 11W- och 5,5W-motorer
- Andra buggfixar och uppdateringar
VEXos Version 1.1.2
Släpptesseptember 2022
- Uppdateringar för stöd för fältkontroll
- IMU-uppdateringar
VEXos Version 1.1
Släpptesjuli 2021
- Tillagda funktioner för ny GPS-sensor
- Buggfixar för IMU-kursproblem
- Kontrollerkorrigeringar:
- Simulerade färdigheter och tidsinställda körningar på handkontrollen startar nu användarappen innan nedräkningen börjar
- Lade till funktioner för smart fältkontroll.
- Andra mindre buggfixar.
VEXos Version 1.0.13
Släpptesmars 2021
- Buggfixar och uppdateringar av 3-trådsinstrumentpanelen
- Buggfixar för att avståndssensorns instrumentpanel inte visas när mer än en sensor är ansluten
- Lade till funktioner i handkontrollen för fjärrturneringar
- Andra mindre buggfixar.
VEXos version 1.0.12
Släpptes augusti 2020
- Buggfix för att handkontrollen inte rensar textrader korrekt
- BLE Radio-förbättringar
- Förbättringar av optiska sensordata
- Lade till funktioner som krävs för att köra den nya VRC Skills Match Controller-appen
- Andra mindre buggfixar.
VEXos version 1.0.11
Släpptesjuni 2020
- Buggfix för att handkontrollens smarta portar inte kopplas bort korrekt
- Lade till stöd i Controller för den nya V5 Brain field controller
- Lade till stöd för nya V5-sensorer
- Ökad uppdateringshastighet för tröghetssensor
- Andra mindre buggfixar
VEXos version 1.0.10
Släpptesmars 2020
- Kritisk åtgärd för ett fel i kontrollenheten som orsakade att den låste sig
- Ökad stabilitet hos VEXnet-radio på tävlingskanaler
- Buggfixar för tröghetssensorer
- Mindre buggfixar i hjärnan
VEXos version 1.0.9
Släpptesdecember 2019
- Lade till stöd för ny V5 tröghetssensor
- Lade till förbättrad instrumentpanel för Vision-sensorer
- Fortsatt förbättring av motorns toppströmsrespons för både motor och batteri
- Förbättrat VEXnet-kanalval för Pit-kanaler
- Andra mindre buggfixar
VEXos version 1.0.8
Släpptesoktober 2019
- Lade till ny Bluetooth-radiodatafunktion som gör det möjligt för Bluetooth-aktiverade enheter att ansluta till hjärnan. (Särskild programvara krävs på Bluetooth-enheten)
- Tre nya språk har lagts till i V5:s användargränssnitt (spanska, kinesiska och koreanska).
- Lade till dynamisk strömbegränsning för VEXU-team när det totala antalet motorer är fler än 8.
- Förbättrad motorströmsresponstid för att hjälpa till vid överhettning av motorer.
- Andra mindre buggfixar.
VEXos version 1.0.7
Släpptesapril 2019
- Ökad stabilitet i radiokommunikation
- Åtgärdade flera buggar i handkontrollen för att minska låsningar
- Åtgärdade problem med att händelseloggar blev skadade.
- Andra mindre buggfixar.
VEXos version 1.0.6
Släpptesmars 2019
- Ökad datatillförlitlighet över radiolänken.
- Åtgärdade problemet med att robotnamn och lagnummer inte visades korrekt.
- Flera uppdateringar för nytt SDK
- Andra mindre buggfixar.
VEXos version 1.0.5
Släpptesdecember 2018
- Snabbkorrigering för VEXos version 1.0.4 för att åtgärda bugg med 3-trådsportar
VEXos version 1.0.4
Släpptesdecember 2018
- Ökad radiorobusthet för hantering av störningar
- Åtgärdade problemet där lös fältanslutning kunde orsaka radioavbrott
- Lade till nya loggar i V5 Brain-händelseloggen för att underlätta felsökning
- Åtgärdade problemet där pekskärmshändelser kunde returnera ogiltiga koordinater
- Åtgärdade bugg där mullermotorn orsakade batterivarning på handkontrollen
- Förbättrad Bluetooth-funktionalitet på V5-kontrollen. Bluetooth-radioläget matchar nu funktionerna i VEXnet. (Obs: Bluetooth är fortfarande inte lagligt för konkurrens)
VEXos version 1.0.3
Släpptesnovember 2018
- Fler förbättringar av batteristabiliteten
- Lade till batteri- och radioanslutningshändelser i hjärnloggen
- Åtgärdade problemet med att handkontrollen låste sig
- Lade till möjligheten att ansluta fältkabel till partnerstyrenhet för fältstyrning
- Lade till kontrollpanelens skärm
- Förbättrad hantering av tillfälliga fältavbrott
- Lade till funktion som lyser med grönt när radions lysdioder upptäcks och användarprogrammet körs.
- Tillåt inte längre att BLE-radio används med ansluten fältbrytare
- Åtgärdade bugg som orsakade att hjärnskärmen blev svart
- Andra diverse buggfixar
VEXos version 1.0.2
Släpptesoktober 2018
- Åtgärdade kritiska batteriproblem med långvarig laddning
- Åtgärdade kritiska batteriproblem med avstängning av underspänning
- Ökad noggrannhet i mätningar av batterikapacitet
- Lade till batterivarningar i hjärnans händelselogg
- Åtgärdade tävlingskod-händelsesystemets uppstart när roboten aktiverades
- Andra diverse buggfixar
VEXos version 1.0.1
Släpptesseptember 2018
- Motormoment- och effektdiagram aktiverade på motorinstrumentpanelen
- Motorhastighet korrigerad i instrumentbrädan
- Aktiverad hjärnloggningsfunktion under hjärninstrumentpanelen
- Åtgärdade Mojave-kompatibilitetsproblem
- Åtgärdade problemet med pekskärmen som inte svarar efter nedladdning av användarprogram
- Andra diverse buggfixar
VEXos version 1.0
Släpptesaugusti 2018
- Första utgåvan