Ändringslogg för VEXos IQ (1:a generationen) firmware

VEXos version 2.2.1

Släpptes oktober 2023

• Lade till stöd för pneumatik
• Implementerade säkerhetsåtgärder för att säkerställa att alla motorer är lika
• Visa VEXos-versionen vid långt tryck på kontrollknappen

VEXos version 2.1.5

Släpptes februari 2020

• Buggfix för smartradio som inte ansluter till vissa enheter
• Buggfix för allvarligt fel 4 när användarprogrammet startas

VEXos version 2.1.3

Släpptes mars 2019

• Mindre version för att åtgärda ett problem där enheter inte upptäcktes av hjärnan vid uppstart.

VEXos version 2.1.4

Släpptes december 2019

• Ökad nedladdningssäkerhet för Bluetooth-enheter
• Andra mindre buggfixar

VEXos version 2.1.2

Släpptes oktober 2018

• Mindre utgåva för att åtgärda bugg där port 12-enheter inte upptäcks av hjärnan

VEXos version 2.1.1

Släpptes oktober 2018

• Lade till stöd för VEX Vision Sensor
• Lade till en andra seriell port så att användarkod kan kommunicera direkt med värddatorn via serieporten.
• Åtgärdade USB-problem med macOS Mojave
• Diverse buggfixar

VEXos version 2.0.2

Släpptes juni 2017

• Uppdaterade alla sensorstartare för att förhindra slumpmässiga sensorkrascher
• Smart Radio-buggfixar

VEXos version 2.0.1

Släpptes juli 2016

• En ny mapp "Demos" som innehåller Autopilot och de nya Sensorprogrammen
• Förarkontrollen använder inte längre valfria gyro-, avstånds-, färg- eller pekskärms-LED-enheter för demonstrationsändamål.
  ⁃ Förarkontrollen stöder fortfarande smarta motorer och stötfångarbrytare som tidigare.
• Demonstrationssensorfunktionerna, som tidigare var standard i förarkontrollen, har flyttats till "Demosensorer".
• Förbättring av Smart Motors förmåga att avgöra när en rörelseuppgift är klar
• Åtgärdade ett fel som rörde kommandot Smart Motor Reset Position
• Olika förbättringar av Smart Radio har implementerats
• Förbättrad stabilitet för enhetens firmware (enheterna förlorar inte längre programvara)
• Robothjärnor kan nu ges ett namn:
  ⁃ Namnet visas på startskärmen
  ⁃ Namnet kan också visas genom att hålla ner Kontrollera-knappen i 3 sekunder
  ⁃ Namn ställs in med hjälp av VEXos Utility
• Program kan starta automatiskt när robothjärnan startar genom att använda "Inställningar Starta vid:"
• Förbättrad Smart Radio-säkerhet med funktionen "Inställningar Bluetooth Av eller På". Aktivera endast Bluetooth om du ansluter till en Bluetooth-aktiverad enhet
  ⁃ Den här inställningen visas endast när en Smart Radio är isatt
• QR-koder finns nu tillgängliga för att para ihop robothjärnan med Bluetooth-enheter
• Robothjärnor kan återställas till sin ursprungliga konfiguration med "Inställningar Återställ alla inställningar"
• Robothjärnan stängs av efter 5 minuters inaktivitet om inget program körs.
• Diverse andra buggfixar
• VEX IQ-firmware v1.16
• Släpptes september 2015
• Stöder VEX IQ Smart Radio

VEXos version 1.15

Släpptes juni 2015

OBS: Kräver uppdatering av alla sensorer

• Förbättrad USB-kommunikation
• Förbättrad sensor-/motorkommunikation
• Minskad risk för minneskorruption

VEXos version 1.14

Släpptes januari 2015

OBS: Kräver Smart Motor-uppdatering

OBS! Om ett strömtröskelvärde används i ett anpassat program kan tröskelvärdena behöva justeras

• Åtgärdade felet "svag reversering efter stopp" i Smart Motor

VEXos version 1.13

Släpptes november 2014

OBS: Kräver styrenhetens firmware 1.04 eller senare och en Smart Motor-uppdatering

• Uppdaterat "Autopilot"-programmet för att aktivera funktioner utan alla sensorer
• Förbättrad visning av "Kabelfel"
• Tillhandahöll ytterligare funktionalitet för ROBOTC-stöd
• Åtgärdade ett fel i Smart Motor PID-positionskontrollen
• Minskad latens i Smart Motor-positionsåterkoppling
• Allmänna buggfixar & prestandaförbättringar

VEXos version 1.12

Släpptes augusti 2014

OBS: Kräver kontrollprogramvara 1.03 eller senare

• Lade till "Plug and Play" för smarta enheter
• Lade till information om varningen "Kabelfel"
• Lade till menyalternativet "Enhetsinformation"
• Lade till detaljer i menyalternativet "Systeminformation"
• Lade till alternativet "Återställ till standard" i förarkontrollen
• Förbättrad I2C-prestanda
• Allmänna buggfixar & prestandaförbättringar

VEXos version 1.11

Släpptes juli 2014

• Lade till autopilotprogrammet

VEXos version 1.1

Släpptes maj 2014

• Lade till stöd för 2,4 GHz-radio
• Reviderad minneskarta
  Obs: Gamla program kommer att raderas
• Matematikbiblioteket har lagts till
• Allmän stabilitet och buggfixar

VEXos version 1.09

Släpptes mars 2014

• Ökad hastighet på robothjärnan till radiobussen

VEXos version 1.08

Släpptes januari 2014

• Åtgärdade ett fel som orsakade att motorer ignorerade vissa kommandon

VEXos version 1.07

Släpptes oktober 2013

• Lade till standardalternativ för motorinvertering
• Lade till förbättrat stöd för avståndssensorn
• Åtgärdade ett fel med motorresponsfördröjning

VEXos version 1.06

Släpptes oktober 2013

• Lade till stöd för programmering i Modkit eller ROBOTC
• Lade till menynavigering med hjälp av kontrollen (E- och F-knapparna)
• Allmän stabilitet och buggfixar

VEXos version 1.05

Släpptes september 2013

• Intern utgåva

VEXos version 1.04

Släpptes september 2013

• Intern utgåva

VEXos version 1.03

Släpptes september 2013

• Åtgärdat felet "omvänd motor" från v1.02

VEXos version 1.02

Släpptes september 2013

• Lade till stöd för anpassade användarprogram
• Lade till stöd för utökad sensor- och Smart Motor-funktionalitet

VEXos version 1.01

• Första utgåvan

Styrenhetens firmware 1.05

Släpptes september 2015

• Stöder VEX IQ Smart Radio

Styrenhetens firmware 1.04

Släpptes november 2014

• Stöder Robot Brain Firmware v1.13
• Förbättrad programvara för batteriladdning för bättre prestanda
• Uppdaterad kommunikation om batteriladdningsstatus &

Styrenhetens firmware 1.03

Släpptes augusti 2014

• Stöder Robot Brain Firmware v1.12
• Ökat antal tillgängliga 900 MHz-kanaler
• Förbättrad indikation på låg batterinivå

Styrenhetens firmware 1.02

Släpptes maj 2014

• Lade till stöd för 2,4 GHz-radio

Styrenhetens firmware 1.01

• Första utgåvan