Referensguide för VEX-kodarkort

Kodningskort används med kodaren för att koda en 123-robot. Varje kodkort representerar ett kommando, och när det sätts in i kodaren instruerar det 123-roboten att utföra ett beteende.

Det finns sju olika kategorier av kodkort, och varje kategori är färgkodad. Kategorierna är:

• Rörelse - De blå rörelsekorten driver och snurrar 123-roboten.
• Ljud - De rosa ljudkorten styr ljud från 123-roboten.
• Utseenden - De lila Utseende-korten styr färgen som indikatorlampan i mitten av 123-roboten ska lysa med.
• Kontroll - De orange kontrollkorten styr projektets flöde och låter 123-roboten fatta beslut.
• Händelse - De röda händelsekorten startar eller stoppar ett 123-projekt.
• Handling - De gröna handlingskorten aktiverar en serie rörelser och ljud från 123-roboten.
• Tid - De grå Tidskorten styr en fokuserad tid som 123-roboten ska vänta tills följande åtgärd utförs.

Rörelse

Kort	Beteende	Antal per kit
	123 Roboten kommer att köra framåt i 1 robotlängd.	4
	123 Roboten kommer att köra framåt 2 robotlängder.	1
	123 Roboten kommer att köra framåt 4 robotlängder.	1
	123 Roboten kommer att svänga 90 grader åt vänster på plats.	4
	123 Roboten kommer att vrida sig 90 grader åt höger på plats.	4
	123 Roboten svänger höger eller vänster ett slumpmässigt antal grader.	1
	123 Roboten kommer att vrida sig 180 grader åt höger från sin startposition.	1
	123 Roboten kommer att köra framåt tills ögonsensorn detekterar ett föremål.	1
	123 Roboten kommer att köra framåt tills den har kolliderat med ett föremål eller en vägg.	1
	123 Roboten kör tills den upptäcker en linje på ytan den kör på.	1

Ljud

Kort	Beteende	Antal per kit
	123 Roboten kommer att spela ett ljud som liknar ett bilhorn.	1
	123 Roboten spelar upp ett ljud som liknar en dörrklocka.	1
	123 Roboten kommer att spela upp ett ljud som liknar en kollision.	1
	123 Roboten kommer slumpmässigt att välja och spela upp en ljudeffekt.	1

Utseende

Kort	Beteende	Antal per kit
	Indikatorlampan i mitten av 123-roboten lyser lila.	1
	Indikatorlampan i mitten av 123-roboten lyser grönt.	1
	Indikatorlampan i mitten av 123-roboten lyser blått.	1
	Indikatorlampan i mitten av 123-roboten lyser inte med någon färg.	1

Kontrollera

Kort	Beteende	Antal per kit
	Använder ögonsensorn för att kontrollera om ett objekt detekteras direkt framför den.	1
	Använder ögonsensorn för att kontrollera om ett objekt detekteras direkt framför den.	1
	Använder ögonsensorn för att kontrollera om färgen röd detekteras.	1
	Använder ögonsensorn för att kontrollera om färgen grön detekteras.	1
	Använder ögonsensorn för att kontrollera om färgen blå detekteras.	1
	Använder ögonsensorn för att kontrollera om starkt omgivande ljus eller ett ljust föremål detekteras.	1
	Använder ögonsensorn för att kontrollera om inget omgivande ljus eller ett mörkt föremål detekteras.	1
	Kontrollerar om rätt knapp är nedtryckt på 123-roboten.	1
	Kontrollerar om vänster knapp är nedtryckt på 123-roboten.	1
	Kontrollerar om rörelseknappen är nedtryckt på 123-roboten.	1
	Kontrollerar att ljudknappen är nedtryckt på 123-roboten.	1
	Kontrollerar om 123-roboten kör in i ett föremål.	1
	Används tillsammans med ett 'If'-kodarkort. Koderingskortet 'Annars' kör koderingskort under 'Annars' om villkoret för koderingskortet 'Om' inte är uppfyllt.	1
	Avslutar en sekvens av 'Om'- och 'Annars'-kodarkort.	1

Händelse

Kort	Beteende	Antal per kit
	Startar projektet när 'Start'-knappen på programmeraren trycks ned.	1
	Kodaren kommer att loopa tillbaka till kodkortet 'När start 123' och fortsätta köra projektet.	1
	Stoppar och avslutar projektet. Kort som följer efter 'Stopp'-kortet kommer inte att gälla.	1

Handling

Kort	Beteende	Antal per kit
	123 Roboten svänger 360 grader åt höger och spelar upp ett skrattande ljud för att härma ett glatt beteende.	1
	123 Roboten backar, svänger vänster och sedan höger, spelar upp ett 'uh oh'-ljud och kör sedan framåt för att härma ett sorgligt beteende.	1
	123 Roboten svänger vänster i en cirkel och svänger sedan höger i en cirkel, allt medan den spelar ett "loopigt" ljud för att härma ett galet beteende.	1

Tid

Kort	Beteende	Antal per kit
	123 Roboten väntar en sekund innan den går vidare till nästa kodkort i projektet.	1
	123 Roboten väntar två sekunder innan den går vidare till nästa kodkort i projektet.	1
	123 Roboten väntar fyra sekunder innan den går vidare till nästa kodare-kort i projektet.	1