Konfigurera VEX V5-arbetscellen i VEXcode V5 – VEX bibliotek

Användarprogram måste kunna interagera med ingångar och utgångar från en robotarbetscell. Detta görs genom att konfigurera enheterna i en applikation. VEXcode V5 använder robotkonfigurationen för att konfigurera VEX V5 Workcell-enheterna inom ett projekt.

När man börjar koda V5-arbetscellen med VEXcode V5 kommer block från kategorin 'Arm' inte att visas i verktygslådan förrän enheten 'ARM' har lagts till i robotkonfigurationen.

VEXcode V5-arbetsyta som visar en robotarmsenhet som lagts till i menyn Enheter. Blockverktygslådan visas och kategorin Arm för block är nu tillgänglig och markerad.

Lägger till 'ARM'-enheten

För att lägga till 'ARM'-enheten i robotkonfigurationen, se följande steg:

VEXcode V5-appikon.

Starta VEXcode V5.

VEXcode V5 med ikonen Enheter markerad i verktygsfältet mellan ikonerna Kodvisare och Övervaka.

Välj knappen Robotkonfiguration för att öppna fönstret Enheter.

VEXcode V5-enheter-menyn med knappen Lägg till en enhet markerad.

Välj "Lägg till en enhet".

Alternativet Aktivera enhet är markerat i menyn Välj en enhet.

Välj 'TILLKOPPA'.

Menyn Välj konfiguration visas med två alternativ som är Standardkonfiguration och Anpassad konfiguration.

'Armkonfiguration' kommer att visas. Du kommer att kunna välja "Standardkonfiguration" eller "Anpassad konfiguration".

I menyn Armkonfiguration, efter att alternativet Standardkonfiguration har valts, tilldelas de fyra lederna de fyra första Smart Ports.

Om du väljer "Standardkonfiguration" blir detta din armkonfiguration.

I menyn Armkonfiguration efter att alternativet Anpassad konfiguration har valts har de fyra lederna menyer där de kan tilldelas en anpassad portkonfiguration.

Om du väljer "Anpassad konfiguration" kan du tilldela portar för din armkonfiguration.

Menyn för aktiveringskonfiguration med knappen Klar markerad nedan.

Välj "Klar".

Enhetsmenyn med högerpilen markerad i det övre högra hörnet.

Minimera fönstret Enheter genom att välja pilen.

VEXcode V5-blockverktygslådan visas och Arm-kategorin för block är nu tillgänglig och markerad.

Du kommer nu att se block från kategorin 'Arm' i verktygslådan.

Byta namn på 'ARM'-enheten

Menyn för aktiveringskonfiguration med namnfältet markerat för att indikera att det kan bytas namn.

Du kan byta namn på enheten genom att ändra namnet i textrutan högst upp på skärmen "Armkonfiguration". Det nya namnet måste följa namngivningsprotokollet . Om du väljer ett ogiltigt namn markeras textrutan med rött för att indikera det. När enheten har bytt namn väljer du "Klar" för att skicka enhetsändringarna till konfigurationen.

VEXcode Ställ in verktygsblocket med enhetens rullgardinsmeny öppen för att välja det nya Arm-namnet.

Om du ändrar namnet på den enhet som redan används i ditt projekt måste du uppdatera enhetens namn i blocket till det nya namnet med hjälp av rullgardinsmenyn.

Ta bort 'ARM'-enheten

Enhetsmenyn med den redan tillagda Arm-enheten markerad.

När en enhet har lagts till i robotkonfigurationen kan den tas bort. Välj först den enhet du vill ta bort i fönstret Enheter.

Menyn för aktiveringskonfiguration med knappen Radera markerad nedan.

Välj sedan alternativet "Radera" längst ner på skärmen "Armkonfiguration".

Obs: Om du tar bort en enhet som redan används i ditt projekt kommer projektet att generera ett fel om du försöker ladda ner den tills du också tar bort de block som använde den borttagna enheten.

För mer information om hur du konfigurerar enheter i VEXcode V5, se från VEX-biblioteket.