Konfigurera VEX V5-arbetscellen i VEXcode V5 – VEX bibliotek

Användarprogram måste kunna interagera med ingångar och utgångar från en robotarbetscell. Detta görs genom att konfigurera enheterna i en applikation. VEXcode V5 använder robotkonfigurationen för att konfigurera VEX V5 Workcell-enheterna inom ett projekt.

När man börjar koda V5-arbetscellen med VEXcode V5 kommer block från kategorin 'Arm' inte att visas i verktygslådan förrän enheten 'ARM' har lagts till i robotkonfigurationen.

Diagram som visar olika block från VEXcode-programmeringsmiljön relaterade till CTE-kategorin (karriär- och teknisk utbildning), och illustrerar hur man använder olika programmeringsfunktioner inom robotik.

Lägger till 'ARM'-enheten

För att lägga till 'ARM'-enheten i robotkonfigurationen, se följande steg:

Skärmdump av VEXcode V5-gränssnittet, som visar olika programmeringsblock och verktyg för robotikutbildning, relevanta för yrkes- och teknisk utbildning.

Starta VEXcode V5.

VEXcode-enhetsknappgränssnitt som visar olika programmeringsalternativ och kontroller för robotutbildning i karriär- och teknisk utbildning (CTE).

Välj knappen Robotkonfiguration för att öppna fönstret Enheter.

Skärmdump av VEXcode-gränssnittet som visar processen för att lägga till en enhet, med olika alternativ och inställningar relaterade till CTE-projekt (karriär- och teknisk utbildning).

Välj "Lägg till en enhet".

En VEX Robotics-armmontering som visar olika komponenter, utformade för utbildningsändamål inom yrkes- och teknisk utbildning (CTE) med hjälp av VEXcode.

Välj 'TILLKOPPA'.

Skärmdump av VEXcode-gränssnittet som visar programmeringsblock och alternativ för CTE-projekt (karriär- och teknisk utbildning), med framhävning av funktioner och verktyg som är tillgängliga för användare.

'Armkonfiguration' kommer att visas. Du kommer att kunna välja "Standardkonfiguration" eller "Anpassad konfiguration".

Diagram som illustrerar armkonfigurationen för VEX-robotik, med olika leder och positioner, relevanta för CTE- och VEXcode-programmering.

Om du väljer "Standardkonfiguration" blir detta din armkonfiguration.

Skärmdump av VEXcode-gränssnittet som visar programmeringsblock och verktyg för CTE-applikationer (karriär- och teknisk utbildning), med framhävning av funktioner som är relevanta för kodning och robotik.

Om du väljer "Anpassad konfiguration" kan du tilldela portar för din armkonfiguration.

Skärmdump av VEXcode-gränssnittet som visar ett färdigt programmeringsprojekt, vilket illustrerar funktioner som är relevanta för yrkes- och teknisk utbildning.

Välj "Klar".

Skärmdump av VEXcode-gränssnittet som visar funktionen för att komprimera kodblock i CTE-avsnittet (karriär- och teknisk utbildning), vilket demonstrerar hur man hanterar kodblock effektivt.

Minimera fönstret Enheter genom att välja pilen.

Skärmdump av VEXcode-programmeringsgränssnittet som visar kodblock för robotprojekt, vilket illustrerar funktioner och verktyg som finns tillgängliga för yrkes- och teknisk utbildning.

Du kommer nu att se block från kategorin 'Arm' i verktygslådan.

Byta namn på 'ARM'-enheten

En robotarm med flera leder och ett gripdon, som visar upp dess design och funktionalitet i ett VEX Robotics-utbildningssammanhang, och illustrerar koncept relaterade till yrkes- och teknisk utbildning samt VEXcode-programmering.

Du kan byta namn på enheten genom att ändra namnet i textrutan högst upp på skärmen "Armkonfiguration". Det nya namnet måste följa namngivningsprotokollet . Om du väljer ett ogiltigt namn markeras textrutan med rött för att indikera det. När enheten har bytt namn väljer du "Klar" för att skicka enhetsändringarna till konfigurationen.

Skärmdump av VEXcode-gränssnittet som visar funktionen "Ändra blocknamn", som illustrerar hur man ändrar namnet på ett programmeringsblock i samband med yrkes- och teknisk utbildning.

Om du ändrar namnet på den enhet som redan används i ditt projekt måste du uppdatera enhetens namn i blocket till det nya namnet med hjälp av rullgardinsmenyn.

Ta bort 'ARM'-enheten

Diagram över en armanordning som används i VEX-robotik, som illustrerar dess komponenter och design, relevant för yrkes- och teknisk utbildning samt VEXcode-programmering.

När en enhet har lagts till i robotkonfigurationen kan den tas bort. Välj först den enhet du vill ta bort i fönstret Enheter.

Ikon som representerar borttagningsfunktionen i VEXcode, som används i samband med karriär- och teknisk utbildning (CTE) för att indikera borttagning av element i programvaran.

Välj sedan alternativet "Radera" längst ner på skärmen "Armkonfiguration".

Obs: Om du tar bort en enhet som redan används i ditt projekt kommer projektet att generera ett fel om du försöker ladda ner den tills du också tar bort de block som använde den borttagna enheten.

För mer information om hur du konfigurerar enheter i VEXcode V5, se från VEX-biblioteket.