Bygga med V5 Workcell - Del 2: Rörelse – VEX bibliotek

Att montera VEX V5 Workcell är en rolig och lärorik aktivitet.

Diagram som illustrerar installationen av en V5-arbetscell för yrkes- och teknisk utbildning, som visar komponenter och deras placering för optimal funktionalitet i en laboratoriemiljö.

Bygginstruktioner för att konfigurera V5 Workcell, med märkta komponenter och monteringssteg för CTE-projekt (karriär- och teknisk utbildning).

Bygginstruktionerna som finns i sökavsnittet i V5 Workcell STEM Labs innehåller dellistor och detaljerade illustrationer som vägleder eleven med monteringen.

Det finns dock några tips och tricks som kan göra byggandet ännu enklare.

Vad är V5 Motion-produkter?

Diagram över V5 Workcell-hårdvaruinstallationen, med detaljer om olika komponenter och deras information för utbildningsändamål inom yrkes- och teknisk utbildning.

V5 Motion-produkterna som används för V5 Workcell inkluderar V5 Smart Motors, Höghållfasta kedjehjul/kedjaoch Tank Tread.

V5 Smart Motor är det som rör lederna på robotarmen, transportbanden och avledaren som är kopplad till V5 Workcell. De fungerar som ställdon för V5-arbetscellen för att orsaka den rörelse som sker.

Det finns mycket ytterligare information om V5 Smart Motors i om motorer i artiklarna.

Transportörerna för V5 Workcell består av höghållfasta kedjehjul och kedjor samt tankhjul.

Anmärkning: Transfertransportören på V5 Workcell har några transportörlänkar som är specialdesignade för V5 Workcell.

Tips och tricks när du arbetar med V5 Motion-produkter

V5 Smart-motorerna har en fyrkantig hylsa som roterar. En fyrkantig axel kan sättas in i denna hylsa och den kommer att tvingas snurra. Några tips och tricks som kan hjälpa till med detta inkluderar:

Närbild av en axelkrage som används i V5 Workcell-uppsättningen för CTE (karriär- och teknisk utbildning), som visar dess design och funktionella funktioner.

Se till att axlarna är helt isatta i axelhylsan på V5 Smart-motorn.

Det måste finnas en -axelkrage placerad på axeln mittemot motorsockeln och orienterad så att den hindrar axeln från att lossna ur motorsockeln.

För mer information om hur man använder axlar med V5 Smart Motor, se artikeln Använda V5-axlar.

Några tips och tricks som kan vara till hjälp vid montering av transportörer och avledare inkluderar:

Höghållfasthetskedjan och tankens slitbanor monteras genom att individuella länkar kopplas samman och detta möjliggör användning av anpassade längder mellan kedjehjulen. Länkarna kan monteras genom att föra ihop två i en liten vinkel, så att hålet på en länk passar ihop med bussningen på nästa. Vrid sedan de två länkarna tills de klickar ihop som en enhet.

Exempel på höghållfast kedja.

Exempel på tanksteg.
För att demontera kedjans/tankens slitbanelänkar, gör om proceduren.

Närbild av ett kedjehjul och en kedjeenhet som används i V5 Workcell-uppsättningen för yrkes- och teknisk utbildning, som illustrerar de mekaniska komponenterna som är involverade i robotik.

En teknik som kan vara till hjälp när man kopplar ihop de två ändarna av en monterad kedja/tankhjulsbana är att lägga kedjan/tankhjulsbanan på ett kedjehjul samtidigt som man kopplar ihop de två ändarna.

Jämförelse av V5 fyrkantiga och runda insatser för att ställa in V5-arbetscellen inom yrkes- och teknisk utbildning, som illustrerar skillnaderna i design och tillämpning.

Se till att de fyrkantiga metallinsatserna eller de runda plastinsatserna placeras i höghållfasta kedjehjulen innan de monteras på en axel.

Diagram över en lagerplatta som används i V5 Workcell-installationen för yrkes- och teknisk utbildning, som illustrerar dess komponenter och montering för utbildningsändamål.

Avledaren behöver en axellåsplatta fäst vid den så att den roterar med axeln. En låsplatta och ett lager kan förväxlas eftersom de ser lika ut. Axellåsplattan har ett fyrkantigt centrumhål och ett lager har ett runt centrumhål.