Vid montering, programmering och tävling med robotar finns det vissa försiktighetsåtgärder som måste iakttas. Det finns säkerhetsriktlinjer som hjälper dig att arbeta med din robot på ett säkert sätt.
Den här artikeln kommer att behandla några försiktighetsåtgärder och säkerhetsriktlinjer.
Nyppunkter
Klämpunkter uppstår när ett rörligt föremål kommer i kontakt med ett annat föremål. Det kan vara ett hjul som sitter nära ett chassi, en arm med ett torn, två kugghjul som griper in i varandra, två ytor på ett verktyg eller vad som helst som har med robotteknik att göra.
Personliga säkerhetsriktlinjer gällande klämpunkter:
Stäng av roboten och släpp ut allt lufttryck innan du hanterar den.
Inaktivera din robot efter en autonom rutin.
Bind upp långt hår.
Ta av dinglande smycken, halsdukar, slipsar eller andra kläder och/eller accessoarer som kan hamna i kläm.
Håll fingrarna borta från rörliga delar på din robot.
Sök omedelbart läkarvård vid klämda områden.
Säkerhetsriktlinjer för klämpunkter vid arbete med din robot:
- Säkra armar och andra redskap när du arbetar runt dem genom att placera en axel/skruv, ett blockerat kugghjul eller en trigonometrisk anordning nära svängpunkten för att hindra dem från att röra sig (se till att ta bort dem innan du använder roboten).
- Axel/skruv: Ofta finns det ett hål i linje på robotens torn som gör att en axel eller skruv kan föras in genom hålet och in i ett hål på armen eller armens drev vilket låser armen på plats.
-
Blockerat kugghjul: Ibland är det möjligt att placera ett litet kugghjul mellan två kugghjul där de griper in i varandra, till exempel med ett dubbelt omvänt lyftsystem med fyra stänger. Det lilla kugghjulet förhindrar att något av lyftens kugghjul roterar eftersom blockeringshjulet har fastnat mellan de två lyftdreven.
Obs: Denna metod är beroende av lyftens nedåtriktade vikt för att hålla blockeringshjulet på plats. - Trig: Det är ofta möjligt att ansluta en bit strukturell metall mellan robotens arm och dess torn och bilda en stel triangel som låser armen på plats.
- Flytta långsamt alla vridpunkter, hjul, kedjehjul och kugghjul för att säkerställa att det inte finns några kablar, slangar, elastiska material eller hårdvara som kan fastna i rörelsen innan du startar roboten.
Säkerhetsriktlinjer för klämpunkter vid arbete med verktyg:
Håll verktygens klämpunkter borta från din hud och andras hud.
Var försiktig när du drar åt eller lossar kontakterna. Det är möjligt att huden kläms mellan ett verktyg och en hård yta.
Använd när det är möjligt ett verktyg för att placera en kontakt i ett trångt utrymme istället för att placera fingrarna i området.
Skarpa kanter
Vassa kanter uppstår när man skär i ett material. Dessa material kan vara metall eller plast. Verktygen som används för att skära material har vassa kanter. Om en del går sönder eller spricker har den vanligtvis en vass kant.
Personliga säkerhetsriktlinjer gällande vassa kanter:
Fila eller slipa alla kanter på ett material som har skurits för att ta bort vassa kanter.
Var försiktig med vassa ytor på spelplanen och spelelement. Se till att rapportera dessa omedelbart.
Sök omedelbart läkarvård vid eventuella skärsår eller skråmor.
Säkerhetsriktlinjer för vassa kanter vid arbete med din robot:
Kontrollera metalldelar, plastdelar och kontakter för punkter, grader eller sprickor som kan ha uppstått under tillverkning eller transport.
Inspektera din robot ofta för att se till att det inte finns några trasiga eller vassa delar.
Säkerhetsriktlinjer för arbete med vassa kanter:
- Håll huden borta från verktygens skäregg.
- Fäst materialet som ska sågas i ett skruvstäd eller en klämma när det är möjligt.
- Använd skärande rörelser borta från din hud och andras hud.
- Se till att det inte finns några elkablar eller pneumatiska slangar nära de ytor som ska skäras.
- Se till att materialet som ska sågas inte är under belastning, till exempel en metallkonstruktion som håller en last.
Flygande skräp
Flygande skräp kan uppstå när en robot är i rörelse, material skärs, elastiska material släpps eller tryck släpps.
Personliga säkerhetsriktlinjer gällande flygande skräp. Använd alltid ögonskydd såsom skyddsglasögon när:
Tävlar i en robottävling.
I gropen när elverktyg används i närheten.
Sök omedelbart läkarvård om flygande skräp kommer in i ögonen eller på huden.
Säkerhetsriktlinjer för flygande skräp vid arbete med din robot. Använd alltid ögonskydd som skyddsglasögon när:
- Din robots pneumatiska system är trycksatt.
- Elastiska material (gummiband, gummislangar) är aktiverade.
- Enheter på din robot kan snurra med mycket höga varvtal.
Obs: Täck över elektronik när verktyg som producerar metallspån används i närheten.
Säkerhetsriktlinjer för flygande skräp vid arbete med verktyg. Använd alltid ögonskydd såsom skyddsglasögon eller :
- Använda elverktyg.
- Att slå kraftigt på ett föremål.
- Lödning av ledningar eller elektronik (se spelreglerna angående modifiering av elektronik eller reparationer).
Obs: Det bör finnas ett separat område för användning av elverktyg, avskilt från det allmänna området där robotar monteras, programmeras och används.
Fallande föremål
Fallande föremål uppstår när ett föremåls stöd tas bort. Det kan vara saker som en robot som kör av ett bord, eller ett verktyg som tappas.
Personliga säkerhetsriktlinjer gällande fallande föremål:
- Använd stängda skor när du arbetar runt eller använder robotar.
- Promenad. Spring inte.
- Sök omedelbart läkarvård vid skador orsakade av fall eller fallande föremål.
Säkerhetsriktlinjer för fallande föremål vid arbete med din robot:
Behåll det magnetiska skärmskyddet på din V5 Robot Brain för att skydda pekskärmen från fallande föremål.
Placera din robot i lägsta möjliga läge när du arbetar med den. Om roboten behöver vara i en utdragen position för att arbeta med den, lägg den ner i en position som är minst farlig.
Kör din robot på golvet eller spelplanen, inte på ett bord eller en bänk.
Säkerhetsriktlinjer för arbete med verktyg gällande fallande föremål:
- Håll din arbetsyta snygg och organiserad.
- Återlämna verktyg och extra delar till deras förvaringsutrymme så snart de inte längre behövs.
Extrem temperatur
Extrem temperatur i den övre delen kan uppstå från värmepistoler, lödning, lågor, friktion, mekanisk stress eller kortslutningar och i den nedre delen från en snabb tryckavlastning.
Personliga säkerhetsriktlinjer gällande extrema temperaturer:
Rikta burkdammsprayer och andra aerosoler bort från din hud och andras hud.
Håll metall som nyligen har skurits eller utsatts för snabba och upprepade påfrestningar (till exempel genom att böja en metallbit fram och tillbaka) borta från din hud och andras hud.
Sök omedelbart läkarvård vid brännskada eller frostskador på huden.
Riktlinjer för säkerhet vid extrema temperaturer vid arbete med din robot:
- Kontrollera din robot för eventuella spruckna eller slitna kablar innan du startar den och byt omedelbart ut dem om de upptäcks.
- Sätt eltejp över batteriernas poler när de förvaras.
- Använd lämpliga batteriladdare.
- Kontrollera alla batterier för defekter och skador före användning. Om några upptäcks, förvara dem på en säker plats och återvinn dem så snart som möjligt.
Riktlinjer för säkerhet vid extrema temperaturer vid arbete med verktyg:
Var försiktig runt material som just har kapats.
Se till att multimetrar, batteritestare och batteribrytare är korrekt installerade innan användning.
Se till att sonderna inte vidrör varandra vid spänningstestning.
Var extremt försiktig när du använder öppen låga, lödkolvar och värmepistoler (se tävlingsspelets regler gällande uppvärmning av plast och modifiering av elektronik).
Tryck
Tryck kan uppstå genom att värma en sluten behållare eller genom att pumpa upp ett pneumatiskt system.
Personliga säkerhetsriktlinjer gällande tryck:
- Rikta utloppsänden på den pneumatiska fingerventilen bort från din hud/ögon och andras hud/ögon när du släpper ut trycket från pneumatiken.
- Placera manuella cykeldäckspumpar stadigt på marken och säkra dem med fötterna när du pumpar upp ett pneumatiskt system. Använd inte dessa pumpar på ett bord eller en bänk.
- Sök omedelbart läkarvård vid skador orsakade av plötslig tryckutlösning.
Riktlinjer för trycksäkerhet vid arbete med din robot:
Testa ditt pneumatiska system med lågt tryck innan du trycksätter det fullt. (se tävlingsreglerna gällande användning av pneumatik)
Kontrollera alla pneumatiska kopplingar och solenoider för luftläckor.
Släpp ur trycket från robotens pneumatiska system innan du försöker koppla loss slangar eller utföra något annat arbete.
Säkerhetsriktlinjer för tryck vid arbete med verktyg:
- Ställ in maxtrycket på en elektrisk luftkompressor till den gräns som angetts för pneumatik i tävlingsspelets regler.
- Använd manuella luftpumpar som har en inbyggd tryckmätare.
- Förvara och använd aerosolburkar i rumstemperatur, utsätt inte trycksatta burkar för någon form av värme.
Denna lista över försiktighetsåtgärder och tillhörande riktlinjer omfattar inte alla säkerhetsproblem som är förknippade med att arbeta med och konkurrera med robotar. De är avsedda att peka på några av de vanligaste säkerhetsproblemen. Sunt förnuft och ordentlig utbildning är dina bästa skyddsåtgärder. Sammantaget, ha kul med din robot och var försiktig!