Använda VEX GO-hjul, kugghjul och remskivor – VEX bibliotek

Diagram över alla hjul-, kugghjuls- och remskivor i VEX GO-kitet.

VEX GO-byggsystemet är ett roligt och enkelt sätt för elever i årskurs tre till fem att utforska rörelseprinciperna. Dess flexibilitet och funktion kan även användas i högre kvaliteter.

Diagram som illustrerar mekaniken för avstånd och kraft med hjälp av två cirkulära VEX GO-delar. Det blå hjulet är större än den gröna remskivan, så det kommer att färdas en längre sträcka när det snurrar men det kommer också att kräva mer kraft för att göra det.

Den här artikeln kommer att introducera dig till delar som gör att dina VEX GO-projekt kan flyttas.

Dessa delar inkluderar:

Hjul
Kugghjul
Remskivor

När du bygger projekt med dessa delar finns det en viktig idé att tänka på. Det krävs en kraft för att förflytta sig en sträcka. Ett större hjul, ett större kugghjul eller en större remskiva kommer att färdas en längre sträcka varje gång de gör ett helt varv, men detta kräver mer kraft. Ett mindre hjul, ett mindre kugghjul eller en mindre remskiva färdas en kortare sträcka, men detta kräver mindre kraft.

Hjul

Diagram över alla hjuldelar i VEX GO-kitet.

VEX GO-systemet har tre typer av hjul.

Dessa inkluderar:

Det blå hjulet.
Det grå hjulet.
Däcket.

Blå hjulet

Diagram över Blue Wheel-stycket, som illustrerar att det har ett 3 x 3 rutnät med runda hål. Det runda hålet i mitten är avsett att passa hjulets axel.

Det blå hjulet har åtta fästhål för att fästa andra delar på hjulet och det har ett runt hål i mitten som gör att hjulet kan snurra fritt på en stift eller axel.

Grått hjul

Diagram över den grå hjulbiten, som illustrerar att den har ett 3 x 3 rutnät av hål. Alla hål är runda förutom mitthålet, som är fyrkantigt och är avsett att passa hjulets axel.

Det grå hjulet har åtta fästhål för att fästa andra delar på hjulet och det har ett fyrkantigt mitthål. Det fyrkantiga hålet gör det möjligt att föra in en fyrkantig stift/axel och möjliggöra en kraftöverföring som tvingar hjulet att snurra.

Trötta

Diagram över däckbiten som fästs på ytterkanten av en grön remskiva för att skapa ett hjul. Den gröna remskivan har ett enda fyrkantigt hål i mitten som är avsett att passa remskivans axel.

Däcket kan kombineras med en grön remskiva för att skapa ett litet hjul. Den gröna remskivan har ett fyrkantigt mitthål som gör det möjligt att föra in en fyrkantig stift/axel och möjliggöra en kraftöverföring som tvingar remskivan att snurra.

Diagram över GO Code Base-roboten, med pilar som markerar dess två typer av hjul. Grå hjuldelar överför kraft för att driva roboten, medan blå hjuldelar rullar fritt och inte överför kraft.

Code Base-projektet ger ett mycket bra exempel på hur hjulen fungerar. Det runda hålet i mitten på projektets blå hjul gör att hjulen kan rulla fritt. De fyrkantiga hålen i mitten på de grå hjulen gör att motorerna kan överföra sin kraft till axlarna vilket tvingar kodbasen att röra sig.

Kugghjul

Diagram över alla växeldelar i VEX GO-kitet. Tänderna för varje kugghjulsdel visas, där det röda har 8 tänder, det gröna har 16 tänder, det blå har 24 tänder och det rosa har 24 tänder.

Kugghjul är mycket användbara delar. Kugghjul kan användas för att överföra kraft från en växel till en annan. Kugghjul kan kombineras för att "växla upp" en enhet och detta kommer att göra att enheten rör sig snabbare, men den kommer inte att kunna utöva lika mycket kraft. Kugghjul kan kombineras för att "växla ner" en enhet och detta kommer att göra att enheten rör sig långsammare, men den kommer att kunna utöva mer kraft.

För att avgöra hur ett växelsystem kommer att "växla upp" eller "växla ner" är det viktigt att veta antalet kuggar på ett kugghjul. Du kan ta reda på detta genom att plocka upp en tand på ett kugghjul och sedan räkna tänderna runt kugghjulet tillbaka till den tanden.

VEX GO-systemet har fyra olika växlar. Tre av dessa kugghjul har ett fyrkantigt mitthål som gör det möjligt att föra in en fyrkantig stift/axel och möjliggöra en kraftöverföring som tvingar kugghjulet/axeln att snurra.

Växlarna i VEX GO-systemet inkluderar:

Den röda växeln.
Den gröna växeln.
Den blå växeln.
Den rosa växeln.

Röd växel

Diagram över den röda kugghjulsdelen, som illustrerar att den har ett enda fyrkantigt hål i mitten som är avsett att passa kugghjulets axel.

Det röda kugghjulet har åtta tänder och ett fyrkantigt hål i mitten.

Grön utrustning

Diagram över den gröna kugghjulsdelen, som illustrerar att den har ett enda fyrkantigt hål i mitten som är avsett att passa kugghjulets axel.

Den gröna växeln har 16 tänder och ett fyrkantigt hål i mitten.

Blå växel

Diagram över den blå växeln, som illustrerar att den har totalt 5 hål. Alla hål är runda förutom mitthålet, som är fyrkantigt och är avsett att passa hjulets axel.

Den blå växeln har 24 tänder. Den har fyra fästhål för att fästa andra delar på växeln och ett fyrkantigt mitthål.

Rosa utrustning

Diagram över den rosa kugghjulsdelen, som illustrerar att den har 5 runda hål. Centrumhålet är runt och är avsett att passa hjulets axel.

Den rosa växeln har 24 tänder och fyra fästhål. Dess mitthål är runt och gör att kugghjulet kan snurra fritt på en axel eller tapp.

Några viktiga idéer att förstå om kugghjul är:

Kraftöverföring.
Spinnriktning.
Växlar upp.
Växlar ner.

Kraftöverföring

Diagram över den motoriserade superbilskonstruktionen, med de två anslutna kugghjulen på sidan märkta. Det gröna kugghjulet till vänster är drivväxeln som applicerar kraft, och det gröna kugghjulet till höger är det drivna kugghjulet som överför kraften.

Kraftöverföring kan ske mellan två monterade kugghjul. Det växel som får kraft (känt som drivväxeln) överför sin kraft till nästa växel (känt som det drivna växeln).

Spinnriktning

Diagram över den motoriserade superbilskonstruktionen, med de två sammankopplade kugghjulen på sidan markerade. Det drivande gröna kugghjulet till vänster är märkt som roterande medurs, och det drivna gröna kugghjulet till höger är märkt som roterande moturs.

När två kugghjul är monterade kommer det drivna kugghjulet att rotera i motsatt riktning medan det drivande kugghjulet snurrar. Om till exempel drivkugghjulet roterar medurs, kommer det drivna kugghjulet att rotera moturs.

Förbereder sig

Diagram över den motoriserade superbilskonstruktionen, med de två anslutna kugghjulen på sidan märkta. Det större, drivande blå kugghjulet till vänster är märkt att snurra en gång, och det mindre, drivna röda kugghjulet till höger är märkt att snurra tre gånger.

Uppväxling sker när två kugghjul är monterade och drivkugghjulet har fler kuggar än drivkugghjulet. Till exempel, vad händer om drivkugghjulet har 24 tänder (blått kugghjul) och det drivna kugghjulet har åtta tänder (rött kugghjul)?

När drivhjulet snurrar sina 24 tänder runt en gång, tvingar det det drivna kugghjulet med åtta tänder att vridas tre hela varv. Det drivna kugghjulet snurrar tre gånger snabbare; kugghjulet kommer dock bara att kunna applicera 1/3 av kraften.

Nedväxling

Diagram över den motoriserade superbilskonstruktionen, med de två anslutna kugghjulen på sidan märkta. Det mindre, drivande röda kugghjulet till vänster är märkt att snurra en gång, och det större, drivna blå kugghjulet till höger är märkt att snurra en tredjedel av ett varv.

Nedväxling sker när drivkugghjulet har färre kuggar än det drivna kugghjulet. Till exempel, vad skulle hända om drivkugghjulet har åtta tänder (rött kugghjul) och det drivna kugghjulet har 24 tänder (blått kugghjul)?

När drivhjulets åtta tänder har vridit ett helt varv, har det 24-tandade drivhjulet bara vridit 1/3 varv (åtta tänder). Det drivna kugghjulet kommer att snurra med 1/3 av hastigheten; det kommer dock att kunna applicera tre gånger så stor kraft.

Diagram över superbilsbygget, med de tre anslutna kugghjulen märkta. Den första är en körväxel med blå utrustning som har en etikett där det står Körutrustning med röd fyrkantig stråle fäst. Den andra är en Blue Gear som har en etikett där det står Kraftöverföring. Den tredje är en driven röd växel som har en etikett som lyder Uppväxlar, kör blå växel med driven röd växel.

Superbil-bygget innehåller några mycket bra exempel på hur växlar kan användas.

Kraften som ska få bilen att röra sig börjar från energin från ett utsträckt gummiband. Fästhålen på ett blått kugghjul gör att en röd fyrkantig balk kan fästas med distanser för att hjälpa gummibandet att flytta det blå kugghjulet.

En andra Blue Gear ger kraftöverföring.

En uppväxling sker när det andra blå kugghjulet driver det röda kugghjulet på axeln på det grå hjulet, vilket får superbilen att röra sig!

Remskivor

Diagram över den orangea remskivan, som illustrerar att den har totalt 5 hål. Alla hål är runda förutom mitthålet, som är fyrkantigt och är avsett att passa remskivans axel.

Remskivor är mycket mångsidiga delar. Några av de saker de kan användas till inkluderar:

Hjul.
Remskivor.
Dekorationer.

VEX GO-systemet har två storlekar på remskivor. Båda remskivorna har ett fyrkantigt mitthål som gör det möjligt att föra in en fyrkantig stift/axel och möjliggöra en kraftöverföring som tvingar remskivan att snurra. Remskivorna inkluderar:

Den mindre gröna remskivan som nämnts tidigare i den här artikeln kan kombineras med däcket för att skapa ett litet hjul.
Den större orangefärgade remskivan som har fyra runda fästhål för att fästa andra delar på remskivan.

Remskivor

Remskivorna i VEX GO-systemet kan kombineras med repen för att skapa ett remskivsystem. Ett remskivasystem kan antingen ändra riktningen på en kraft som appliceras på ett rep eller öka dess mekaniska fördel.

Dekorationer

Närbild av ansiktet på en VEX GO Crawler-bygge, där gröna växeldelar används som dekorativa ögon på robotens ansikte.

Remskivor, kugghjul och hjul är roliga delar. Använd din fantasi för att skapa ögon, huvuden eller andra saker till dina projekt.

Hjul, kugghjul och remskivor är viktiga delar i ditt VEX GO-system. De kommer att ge dina projekt rörelse. Rörelse kommer att förverkliga din fantasi!