Kodning med VEX GO LED-stötfångaren – VEX bibliotek

VEX GO LED-stötfångaren används för att detektera fysisk kontakt och visa färger.

LED-stötfångare med kabeln inkopplad i en av Brains smarta portar.

Obs: I den här artikeln använder exempelprojekten kodbasen - LED Bumper Top GO Build.

Hur LED-stötfångaren används

LED-stötfångaren används för att detektera fysisk kontakt och visa färger. När LED-stötfångaren trycks ned kan den användas för att utlösa ett beteende. Till exempel kan LED-stötfångaren användas för att starta eller stoppa drivlinan när den trycks ned.

Diagram över en hand som trycker på LED-stötfångaren på en GO-robot.

<Pressing bumper> -blocket används för att avgöra om LED-stötfångaren är nedtryckt.

VEXcode GO Trycker du på stötfångarblocket som visar att stötfångaren är nedtryckt?

Eller för att visa en viss färg. Färgerna som LED-stötfångaren kan visa är: av, grön och röd.

Sida vid sida-diagram av LED-stötfångardelen, som visar den lysande grönt, rött och släckt.

Blocket [Ange stötfångarfärg] används för att ställa in LED-stötfångaren till en viss färg.

VEXcode GO Ställ in stötfångarfärgblock som lyder ställ in stötfångaren på röd. Blockets rullgardinsmeny är öppen för att visa att färgen kan ändras till röd, grön eller av.

Exempelprojekt för LED-stötfångarfärg

Koden nedan ställer in LED-stötfångarens färg till grön om den trycks ner, och röd annars.

VEXcode GO blockerar ett projekt som ändrar stötfångarens färg om den trycks ned. Projektet lyder När den startas, för alltid om stötfångaren trycks in, sätt stötfångaren till grön, annars sätt stötfångaren till röd.

Exempelprojekt för att identifiera objekt

Koden nedan kommer att driva kodbasen bort från ett objekt när LED-stötfångaren trycks ned.

VEXcode GO blockerar projektet som driver kodbasen framåt tills bumpern trycks ned. Projektet lyder När du startat, kör framåt och vänta sedan tills stötfångaren trycks ner. Slutligen, sluta köra och sväng sedan höger i 90 grader.