När man börjar skapa ett projekt i VEXcode GO kommer inte blocken Rörelse, Magnet och Ögonavkänning att visas i verktygslådan förrän en robotarm har konfigurerats.
Du kan bara konfigurera en build per projekt.
Obs: Denna konfiguration kan användas för versionerna Code Robot Arm (1-axlig) eller Code Robot Arm (2-axlig). Observera att Code Robot Arm (1-Axis)-bygget endast inkluderar basmotorn, men armmotorn kommer fortfarande att visas i rörelseblocken och i enheter-fönstret.
Lägga till en robotarm
För att konfigurera en robotarm, välj knappen Enheter för att öppna fönstret Enheter.
Välj "Lägg till en enhet".
Välj 'ROBOTARM'.
När robotarmen har valts visas en lista med portar. Kontrollera att alla tilldelade portar matchar din färdiga version. Denna lista inkluderar INTE ögonsensorn, som ska anslutas till ögonsensorporten på GO Brain.
Obs: Om du har byggt kodrobotarmen (1-axel) kommer din GO Brain inte att ha en motor inkopplad i port 1. Du kommer fortfarande att kunna använda rörelseblocken för att styra basmotorn.
Välj 'KLAR' för att slutföra konfigurationen eller 'AVBRYT' för att återgå till Enhetsmenyn.
Obs: Om du väljer ”Avbryt” stängs robotarmens konfiguration och du återgår till fönstret Enheter utan konfigurerade enheter.
Nu när robotarmen har konfigurerats kommer kategorierna Rörelse- och Magnetblock samt Ögonavkänningsblock att visas i verktygslådan.
Ta bort en robotarm
En robotarm kan också raderas genom att välja alternativet "RADERA" längst ner på skärmen.