Använda 3-trådsexpandern med VEX V5 – VEX bibliotek

3-tråds expander är en enhet som kan anslutas till en V5 Brains Smart Port och skapar åtta ytterligare platser för att ansluta 3-trådsenheter.

Vad är 3-trådsexpandern

V5 3-tråds expander sedd från sidan för att visa dess Smart Port.

3-trådsexpandern är en enhet som används för att lägga till ytterligare 3-trådsportar till V5 Brain. 3-trådsexpandern har en V5 Smart Port i ena änden för att ansluta till V5 Brain och åtta 3-trådsportar i den andra.

V5 3-trådsexpander sedd från andra sidan för att visa dess åtta 3-trådsportar.

Den andra sidan av 3-trådsexpandern har åtta 3-trådsportar.

Varför använda en 3-tråds expander?

När man påbörjar ett projekt kan det verka omöjligt att använda alla åtta 3-trådsportar på V5 Brain. Men allt eftersom projekt och robotar blir mer avancerade börjar 3-trådsportarna snabbt fyllas.

Varje enhet som listas här kräver användning av minst en 3-trådsport.

Varje ultraljudsavståndsmätarekräver en ingång och en utgång med 3 trådar.
Den mest effektiva linjeföljningen kräver trelinjespåraremed vardera en 3-trådsport.
Varje optisk axelkodarekräver två 3-trådsportar.
Varje analog sensor, som en potentiometer, kräver en 3-trådsport.
Varje digital sensor, som enBumper Switch, kräver en 3-trådsport.
Digitala utgångar somLED-indikatoreroch pneumatiska magnetventiler kräver också en 3-trådsport.

V5 3-trådsexpander sedd från sidan för att visa dess åtta 3-trådsportar.

3-trådsportarna på V5 Brain kan snabbt bli fyllda. 3-trådsexpandern kan lägga till åtta ytterligare portar och fördubbla antalet 3-trådsportar som kan användas för avancerat robotbeteende.

Hur man använder en 3-tråds expander

V5 3-trådsexpandern visas ansluten till en V5 Brain med en Smart Cable.

3-trådsexpandern kan anslutas till vilken som helst av de 21 smarta portarna på V5 Brain genom att ansluta en V5 Smart-kabel mellan V5 Brain och Smart Port på expandern.

Närbild av en Smart Cable ansluten till Smart Port på 3-tråds expandern för att indikera att anslutningen måste vara säker.

Se till att Smart Cable är helt isatt och låst i portarna på både V5 Brain och 3-Wire Expander.

En 3-trådskabel visas ansluten till en 3-trådsport på 3-trådsexpandern. 3-trådskabeln är markerad för att indikera att dess orientering är viktig.

Vilken 3-trådsenhet eller en 3-trådsförlängningskabel för en enhet som helst kan anslutas till vilken som helst av de åtta 3-trådsportarna på 3-trådsexpandern. Se till att 3-trådskabeln är helt isatt i 3-trådsporten. Både porten och 3-trådskabeln har en nyckel som bara ska tillåta att kabeln ansluts med en riktning.

V5 3-trådsexpander sedd från sidan för att visa dess åtta 3-trådsportar. Portarna är märkta alfabetiskt från A till H.

3-trådsportarna på 3-trådsexpandern är betecknade sekventiella som portar A till H från vänster till höger.

Applikationsikon för VEXcode V5.

3-trådsexpandern måste paras ihop med VEXcode V5 eller VEXcode Pro V5 för att skapa ett användarprojekt för V5 Brain.

Hur man monterar en 3-tråds expander

Undersidan av V5-tröghetssensorn med dess engängade insats för en #8-32 VEX-skruv och dess runda bussning, både märkt och markerad.

Enheten kan enkelt monteras på valfri VEX-konstruktionsmetall.

3-trådsexpandern har ett monteringshål. Detta monteringshål passerar genom enheten där en skruv kan placeras. Denna skruv kan sedan sättas in i hålet på en bit konstruktionsmetall för att fästas med en mutter. På undersidan av 3-trådsexpandern finns en rund bussning som passar i ett hål i konstruktionsmetallen och utgör en andra kontaktpunkt för enheten.

Så här konfigurerar du enheter med 3-tråds expandern

Applikationsikon för VEXcode V5.

Lansera VEXcode V5

VEXcode V5-verktygsfältet med ikonen Enheter markerad mellan ikonerna för kodvisaren och utskriftskonsolen.

Välj ikonen Enheter.

VEXcode V5-enheter-menyn med knappen Lägg till en enhet markerad.

Välj "Lägg till en enhet".

VEXcode V5-enheter-menyn efter att knappen Lägg till en enhet har valts. Alternativet 3-trådsexpander är markerat.

Välj '3-TRÅDSEXPANDER'.

VEXcode V5-enheternas meny efter att den nya 3-trådsexpanderns Smart Port-alternativ har ställts in till 1. Nedanför är knappen Klar markerad.

Välj den Smart Port som 3-Wire Expander är ansluten till på V5 Brain. När porten är vald väljer du "KLAR".

Obs: namnet på 3-trådsexpandern kan ändras i textfönstret från Expander1 till ett annat namn. För mer information om hur man ändrar namn på enheter, se artikeln 3-trådsenheter från VEX-biblioteket.

VEXcode V5-enheter-menyn med knappen Lägg till en enhet markerad.

För att lägga till en 3-trådsenhet till expandern, välj "Lägg till en enhet".

Obs: I det här exemplet antar vi att det finns en bumper switch inkopplad i 3-trådsport "A" på 3-tråds expandern.

VEXcode V5-enheter-menyn efter att knappen Lägg till en enhet har valts. Alternativet 3-trådskabel är markerat.

Välj '3-LEDARS'.

VEXcode V5-enheter-menyn efter att alternativet 3-trådsenhet har valts. Det visas en meny med 3-trådsenheter och alternativet Bumper är markerat.

Välj 'BUMPER'.

VEXcode V5-enheternas meny med portalternativen för den nya 3-trådsenheten som visas. Ovan finns det alternativ att välja mellan Brains 3-trådsportar eller en Expanders 3-trådsportar, i det här exemplet visas Expanderns namn som Expander1. I det här exemplet har A-porten på Expander1 valts. Nedanför är knappen Klar markerad.

Under "Välj 3-trådskälla" väljer du "Expander1". Porten måste också väljas. Välj port 'A' och sedan 'KLAR' för att slutföra enhetsinstallationen.

För mer information om 3-trådsportarkitektur