Förstå V5-styrenhetens prestanda

Den påslagna V5-kontrollenheten visas med skärmen öppen till hemmenyn.

Den största förbättringen av V5-kontrollen är dess skärm. Skärmen låter användare starta och stoppa program på distans, se robotens batterinivå och se radions status. Under tävling kan förare och fastmonterade kartläsare se tävlingsklockan och matchstatus. Skärmen stöder 10 språk.

Sju olika skärmdumpar av handkontrollens skärm visas som exempel på dess funktioner. Listan över funktioner med motsvarande exempel lyder Hemskärm, Köralternativ, Användardisplay, Inställningar, Användarprogram, Tävlingsövning och Förarfärdighetsövning.

Programmerare kan skicka data och flerspråkig text till skärmen för felsökning och drivrutinsinformation. Oberoende meddelanden kan skickas till varje Controller när två sammankopplade Controllers används.

Kontrollenheten använder ett internt uppladdningsbart batteri med 10 timmars drifttid och lång batteritid. Batteriet är utformat för att fungera hela dagen vid evenemang utan att behöva laddas. Laddning sker via en micro-USB-kabel och tar cirka 1 timme.

Drag:

  • Två smarta portar används för att ansluta till hjärnan och för att ansluta två kontroller.
  • En Field Control-port för tävlingar
  • USB för laddning och för trådlös programmering och felsökning
  • 12 knappar är helt konfigurerbara av användarens program
  • Knappar används också för menynavigering när ett program inte körs.
  • Två 2-axliga joysticks för exakt robotstyrning
Styrprogrammering
Händelser
när(kontrollknappen.trycktes)
när(kontrollknappen.släpptes)
när(kontrollaxeln.ändrades)

Inställningar
Controller.screen.setCursor()
Åtgärder
Controller.screen.print()
Controller.screen.clearScreen())
Controller.screen.clearLine()
Controller.screen.newLine()
Controller.screen.widget()
Controller.rumble()

Avkänning
Controller.button.pressing()
Controller.axis.position()
 
  V5-styrenhetens specifikationer VEXnet-joystick
Gräns-snittet Inbyggd monokrom LCD-skärm 128 x 64 pixlar
Bakgrundsbelysning med vita eller röda lysdioder
3 Röda Gröna LED-lampor
27 blinkmönster för LED-lampor
Gränssnittsfunktioner Välj, starta, stoppa program
Batterinivå för robot, kontrollenhet och partner
Radiolänktyp och signalstyrka
Indikation av tävlingsläge
Språkval (10 val)
Kontroll-LED
Robot-LED
Länk-LED
Spel-LED
Användarfeedback Upp till (3) rader flerspråkig text till LCD-skärmen
Eller visa spelklocka, batteristatus och (1) rad text
 
Trådlös VEXnet 3.0 och Bluetooth 4.2
Nedladdning och felsökning vid 200 kbps
VEXnet 2.0
Ladda ner och felsök vid 90 kbps
Analog axel 2 joysticks 2 joysticks
Knappar 12 12
Extrafunktion Haptisk mullermotor Lutningssensor
Batterityp Litiumjonbatteri Sex laddningsbara AAA-batterier
Batteriets drifttid 8–10 timmar Mindre än 1 timme
Batteriets laddningstid 1 timme  
Typ av partnerkontrollant V5-styrenhet VEXnet-joystick eller partnerjoystick
Vikt 0,77 pund (350 g) 0,47 pund (213 g)

 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: