Använda V5 Robot Brain användargränssnitt – VEX bibliotek

V5 Robot Brain - Användargränssnitt

Enkla pekskärmsgränssnitt är bekanta för nästan alla, vilket gör V5 mer lättillgänglig. V5 Robot Brain har en 4,25-tums pekskärm i fullfärg med 480 x 272 pixlar.

V5 Brain påslagen, och skärmen visar hemmenyn.

Användargränssnittets funktioner inkluderar följande:

Välj och kör ett av 8 användarprogram
Kör inbyggda VEX-program
Åtkomst till programkopplingslistor
Åtkomst till programkontroller
Kör träningsmatcher
Ändra språk
Välj teman och bakgrundsbelysning
Skärmrotation och mycket mer...

V5 Hjärnscreening med ett användarprojekt som körs. Skärmen visar ett färgglatt geometriskt mönster ritat på en rutig bakgrund för att indikera de olika grafikalternativen som användarna kan skapa.

Programmerare kan också använda pekskärmen med möjlighet att rita pixlar, linjer, rektanglar och cirklar, tillsammans med kontroll över linjefärg, bredd och fyllning. Flerspråkiga teckensnitt i flera storlekar och valfri färg är inbyggda. Användarprogram ritar snabbt och effektivt på dubbelbuffrat internminne, och FPGA hanterar skärmuppdatering med otroliga 60 Hz.

Flexibilitet finns i alla aspekter av V5-robotens hjärna:

Smarta motorer
Smarta sensorer
Analoga sensorer
Digitala sensorer
microSD-kortutbyggnad
Diagnostik ombord
Listor över kopplingar för enheter
Kontrollkartor
Automatisk ledningskontroll
Automatiska uppdateringar av enhetens firmware

Två skärmdumpar av V5 Brain visas sida vid sida för att demonstrera de tillgängliga menyerna på instrumentpanelen. Menyerna Enhetsinfo och Smart Motor visas som exempel.

Instrumentpaneler är en av de mest anmärkningsvärda V5-framstegen. Det finns en inbyggd instrumentpanel för varje ansluten sensor och enhet, från brytare och potentiometrar hela vägen upp till motorer och batteri. Instrumentpaneler ger en otrolig inlärnings- och diagnostikfunktion, så att du i realtid kan se vad sensorn faktiskt gör och hur data för den åtgärden ser ut.