Använda autopilotprogram - IQ Brain (1:a generationen) – VEX bibliotek

Autopilotprogrammet är ett standardprogram som finns tillgängligt i Robot Brainfirmware v1.11 eller senare. Med autopilotprogrammet kan din autopilotrobot (seClawbot IQ bygginstruktionerna) utforska ett rum på egen hand – ingen kontroll behövs. Den innehåller tre inbyggda lägen för utforskning: Slumpmässigt läge, Spiralläge och Gräsklipparläge

Slumpmässigt läge

Diagram som representerar autopilotprogrammet i slumpmässigt läge. Ovan visas roboten stöta på ett hinder och vända sig i en slumpmässig riktning. Nedan visas färgsensorn som reagerar på färgen röd och peklampan lyser rött.

Roboten kommer slumpmässigt att utforska ditt rum genom att köra i en rak linje. När den stöter på hinder kommer den att backa, snurra slumpmässigt och avgå i en ny riktning.

Detta är standardläget för autopilotens utforskning; om du trycker på pekskärmens lysdiod i detta läge ändras det till spiralläge.

Touch-LED-lampan lyser rött i detta läge; när färgsensorn ser ett rött föremål växlar roboten till detta läge.

Spiralläge

Diagram som representerar autopilotprogrammet Spiralläge. Ovan visas roboten körande i en utåtriktad spiral. Nedan visas färgsensorn som reagerar på färgen blå och pek-LED-lampan lyser blått.

Roboten börjar utforska genom att köra i en spiral med en ständigt ökande radie. När den stöter på ett hinder kör roboten till en ny plats och börjar snurra i spiral igen.

Om du trycker på pekskärms-LED-lampan i detta läge ändras läget till antingen gräsklipparläge om en gyrosensor är ansluten, eller slumpmässigt läge om ingen gyrosensor är ansluten.

Touch-LED-lampan lyser blått i detta läge; när färgsensorn ser ett blått objekt växlar roboten till detta läge.

Gräsklipparläge

Diagram som representerar autopilotprogrammet för gräsklipparläge. Ovan visas roboten körande i parallella rader som om den klipper gräsmatta. Nedan visas färgsensorn som reagerar på färgen grön och peklampan lyser grönt.

Roboten börjar utforska ditt rum genom att köra fram och tillbaka, som om den klippte gräsmattan. När den stöter på ett hinder vänder den sig bort och fortsätter i motsatt riktning.

Om du trycker på pekskärms-LED-lampan i detta läge ändras läget till slumpmässigt läge.

Touch-LED-lampan lyser grönt i detta läge; när färgsensorn ser ett grönt objekt växlar roboten till detta läge.