Beskrivning
En ljussensor är en sensor som använder ett fotoresistor för att mäta ljusets intensitet. Det är en av 3-trådsseriens sensorer. Sensorn har ett enda monteringshål som gör att den kan fästas på robotens struktur.
3-trådssensorerna är kompatibla med V5 Robot Brain eller Cortex. Sensorns kabel kan förlängas med en 3-trådig förlängningskabel.
För att ljussensorn ska fungera med V5 Brain måste sensorkabeln vara i en V5 Brain 3-trådsport. Obs: Sensorkabelns kontakt är utformad för att passa i porten med en specifik orientering.
| Ljussensor | Sensorkabel helt isatt |
Ljussensorn levereras i Advance Sensor Kit eller kan köpas separat här.
Hur ljussensorn fungerar
Ljussensorn fungerar tack vare ett fotomotstånd monterat i mitten av dess hölje. Denna fotoresistor ändrar sitt resistansvärde beroende på mängden infallande ljus som lyser på sensorn
Ljussensorn är en analog sensor. Det betyder att sensorn tar en 5V-källa från V5 Brain och fotoresistorn ändrar detta värde till ett värde mellan 5V och 0V beroende på ljusexponeringen. Spänningen som returneras till V5 Brain omvandlas till ljusets ljusstyrka i procent.
På grund av sensorns analoga natur måste ett tröskelvärde för ljusstyrka fastställas för ett returnerat värde. Med andra ord, om ljuset som skiner på sensorn är för nära bakgrundsljusets intensitet, kommer ljussensorn inte att kunna upptäcka någon skillnad. Ett visst tröskelvärde med högre procentuell ljusstyrka måste användas ovanför bakgrundsljuset så att en skillnad kan detekteras utöver den normala fluktuationen av analoga värden som returneras från bakgrundsljuset
Ett svagt ljus kan kanske upptäckas i ett mörkt rum, men ett svagt ljus kommer att gå oupptäckt i ett väl upplyst rum.
Ljussensorn behöver paras ihop med ett programmeringsspråk som VEXcode V5eller VEXcode Pro V5 för att skapa ett användarprogram för hjärnan att använda värdet från ljusstyrkans procent för att styra robotens beteende.
Vanliga användningsområden för ljussensorn:
Ljussensorer används oftast i klassrumsmiljöer och kan ge roliga aktiviteter och effektiva programmeringsutmaningar. Några exempel på dessa är:
Robotavaktivering:En ljussensor kan placeras på roboten och sedan skrivas ett program för roboten så att den kör i klassrummet, men om rummets belysning släcks kommer sensorn att fungera som ett nödstopp och roboten kommer att sluta köra sitt program.
Fotosensorer används på liknande sätt på lampor. Även om lampan i det här fallet tänds när det blir mörkt ute och släcks när bakgrundsljuset återvänder. Dekorativa solcellslampor för trädgården fungerar så.
“Lätt” körning: En ljussensor kan placeras på robotens högra sida och en andra ljussensor på vänster sida. Roboten kan sedan programmeras så att den kör rakt fram om den placeras i ett mörkt rum. Om en ficklampa riktas mot den högra sensorn kommer roboten att svänga åt höger. Om ljuset riktas mot den vänstra sensorn svänger roboten vänster och om båda sensorerna lyser stannar roboten.
Ficklampstagg:Den här aktiviteten kräver att varje robot har en ljussensor, en VEX-ficklampaoch en VEX Bumper Switch v2. Spelet utspelar sig mellan två robotlag och spelas i ett mörkt klassrum. Under spelets gång, när VEX-ficklampan lyser på en motståndares ljussensor, "fryser" den robotens drivlina tills en lagkamrat trycker på en VEX-stötfångarbrytare på roboten och aktiverar drivlinan igen. Spelet är över när alla lagkamrater i ett lag har frusit
Obs: VEX-ficklampan kan drivas genom att konfigurera en av V5 Brains 3-trådsportar till Digital utgång låg.
Användning av en ljussensor på en tävlingsrobot:
Den vanligaste användningen för en ljussensor på en tävlingsrobot är att sensorn fungerar som en fotogrind. I den här applikationen kan en ljussensor användas för indexering och/eller kontroll av spelpjäser när de rör sig uppför ett transportbandssystem eller glidsystem på en robot
Ljussensorn kan monteras under en bit klar polykarbonatplåt eller i jämnhöjd mellan två bitar av strukturell metall. När en spelpjäs glider över ljussensorn blockerar den ljuset och sensorn kan upptäcka föremålet
Detta är en mer effektiv detekteringsmetod än att använda en beröringssensor som kan orsaka ett hinder i transportbandet eller slidsystemet.
Indexering: En ljussensor kan placeras vid ingången till ett slid- eller transportbandssystem. Varje gång en spelpjäs passerar över sensorn skickar den en räknesignal till V5-hjärnan
V5-hjärnan kan i sin tur skicka ett meddelande till LED-skärmen på V5-kontrollen. På så sätt kan den mänskliga operatören veta hur många spelpjäser som finns i systemet även om en visuell kontroll inte är möjlig.
Kontroll: En ljussensor kan placeras i slutet av ett glid- eller transportbandssystem. När en spelpjäs blockerar ljuset kan sensorn skicka en signal till V5-hjärnan och den mänskliga operatören att systemet är fullt och att inga ytterligare spelpjäser ska försökas plockas upp.