Skriva en funktion för att returnera ett värde i VEXcode Pro V5

Exempel: En enkel största gemensamma nämnare (GCD) funktion (med Euklids algoritm)

Följande exempel exemplifierar också hur det används i en enkel loopstruktur.

Utan att använda en användardefinierad funktion:

int main() { 
  int rest = 1;
  int a1, b1, a2, b2;
  vexcodeInit();
  a1 = a2 = 20;
  b1 = b2 = 64;
  medan(rest > 0){
    rest = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = rest;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);

  a1 = a2 = 60;
  b1 = b2 = 200;
  medan(rest > 0){
    rest = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = rest;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);
}

Använda en användardefinierad funktion:

int getGCD(int a, int b){
  int rest = 1;
  while(rest>0){
    rest = a % b;
    a = b;
    b = rest;
  }
  returnera a;
}

int main() { 
  vexcodeInit();
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD( %d, %d ) = %d", getGCD(20, 64));
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD( %d, %d ) = %d", getGCD(60, 100));
}

Här visas sekvensen av logikflödet från anroparfunktionen main():

Exempel: Medelvärdet av en uppsättning tal

float doAverage(int n1, int n2, int n3){
  float avg = (n1 + n2 + n3)/3;
  return avg;
}

int main() { 
  int n1, n2, n3;
  Brain.Screen.print("genomsnitt(%d, %d, %d) = %d", 10, 20, 30); 
  doAverage(10, 20, 30);

  n1=10; n2=20; n3=40;
  Brain.Screen.print("genomsnitt(%d, %d, %d) = %d", n1, n2, n3);
  doAverage(n1, n2, n3);
}

---

Exempel: Aktivera en robot att gå framåt med variabelt kodningsvärde

void reportMotionValues() {
  Brain.Screen.printAt(5,100, "%8.2lf%8.2lf%8.2f",
    LeftMotor.position(rev),
    LeftMotor.position(deg));
}

void goStraight(float totalEnc, float vel){
  LeftMotor.resetPosition();
  LeftMotor.setVelocity(50.0, procent);
  LeftMotor.spinToPosition(totalEnc, deg, true);
  return;
}

int main() { 
  int enc=1000; // >0: framåt, <0: bakåt
  vexcodeInit();

  for(int i=0; i<10; i++){
    enc *= -1;
    goStraight(enc, 100);
    Brain.Screen.printAt(5,60, "Klar");
    reportMotionValues();

    //denna fördröjning är här endast för att du ska kunna se dessa åtgärder.
    //Du behöver inte ange någon fördröjning här.
    vänta(2000, ms);
  }
}

Som du ser är det näst intill omöjligt att få roboten att röra sig framåt och bakåt ett variabelt antal gånger; eftersom det bara kan bestämmas vid körning.