Konfigurera en 4-motors drivlina i VEXcode Pro V5 – VEX bibliotek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

När man börjar programmera med VEXcode Pro V5 kommer inte kör- och svängkommandon att visas i kommandoreferensen förrän en drivlina har konfigurerats.

Du kan bara konfigurera en drivlina per projekt.

Om du konfigurerar en drivlina utan gyrosensor, klicka här.

I den här artikeln gäller standardvärdena i drivlinans inställningar för VEX V5 Clawbot.

Lägga till en drivlina

Skärmdump av robotkonfigurationsfönstret i VEX V5-programvaran, som visar olika inställningar och alternativ för att konfigurera en robots hårdvara och funktionalitet.

För att konfigurera en drivlina, välj knappen Robotkonfiguration för att öppna fönstret Robotkonfiguration. Ett projekt måste vara öppet för att kunna använda robotkonfigurationsfönstret.

Skärmdump av robotkonfigurationsgränssnittet i VEX V5, som visar alternativ för att lägga till en enhet i en robotinstallation, inklusive olika enhetstyper och konfigurationsinställningar.

Välj "Lägg till en enhet".

Diagram över en VEX V5-robotdrivlina med en 4-motorers uppställning, som illustrerar arrangemanget och anslutningarna av motorer för optimal prestanda i robotapplikationer.

Välj "Drivlina 4-motor".

Diagram som illustrerar V5-robotkonfigurationen, med märkta komponenter och anslutningar för optimal installation, som används i samband med V5-kategoribeskrivningen.

Välj vilka portar som vänstermotorerna, högermotorerna och gyrosensorn är anslutna till på VEX V5 Brain. Portar som redan är konfigurerade för andra enheter kommer att vara otillgängliga.

Obs: Gyrosensorn är ansluten till en 3-trådsport, inte en Smart Port.

Knapp märkt "Klar" i V5-robotkonfigurationsgränssnittet, vilket indikerar att en urvalsprocess har slutförts.

När drivlinan har konfigurerats väljer du ”Klar” för att skicka enheten till konfigurationen eller ”Avbryt” för att återgå till robotkonfigurationsfönstret.

Obs: Om du väljer ”Avbryt” ångras alla ändringar du har gjort på enheten och kommer inte att vara en del av konfigurationen.

Ändra en drivlinas portnummer

Skärmdump av robotkonfigurationsinställningar i V5, som visar olika justerbara parametrar och alternativ för att optimera robotens prestanda.

Du kan ändra portnumret för vänstermotorerna eller högermotorerna i drivlinan genom att välja enhetens kontaktikon i det övre högra hörnet av fönstret Drivlinans inställningar.

Diagram som illustrerar konfigurationsalternativen för V5-roboten, med framhävning av viktiga komponenter och deras placering i systemet, relevant för avsnittet V5-kategoribeskrivning i robotkonfigurationen.

Välj en annan port i fönstret Portval så blir portnumret blått. Välj sedan "Klar" för att skicka ändringen.

Ändra en drivlinas hjulstorlek

Diagram som illustrerar processen för att spara och ändra hjulkonfigurationen för V5-robotar, med framhävning av stegen som ingår i att modifiera robotinställningar för optimal prestanda.

Du kan ändra hjulstorleken för drivlinan genom att välja rullgardinsmenyn under "Hjulstorlek".

Ändra en drivlinas utväxling

Diagram som illustrerar utväxlingsförhållanden för V5-robotkonfigurationer, och visar olika växelkombinationer och deras inverkan på robotens hastighet och vridmoment.

Du kan ändra utväxlingsförhållandet för drivlinan genom att ange värden i rutorna "Input" och "Output".

Att backa en drivlina

Diagram över en VEX V5-robotkonfiguration som visar den reverserade drivmekanismen, illustrerar installationen och anslutningarna för optimal prestanda i robotapplikationer.

I fönstret Drivlinans inställningar kan du även reversera drivlinans riktning.

Ta bort en drivlina

Skärmdump av ett VEX V5-robotkonfigurationsgränssnitt, som visar olika inställningar och alternativ för robotinstallation, inklusive motorkonfigurationer och sensoringångar.

En drivlina kan också raderas genom att välja alternativet "Radera" längst ner i fönstret.

Byte av växelpatron

Illustration av en V5-robotpatronkonfiguration, som visar olika komponenter och anslutningar, som används för att förstå installationen i avsnittet V5-kategoribeskrivning.

I fönstret Drivlinainställningar kan du även byta växellåda.