Konfigurera en 4-motorig drivlina (utan gyro) i VEXcode Pro V5 – VEX bibliotek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

När man börjar programmera med VEXcode Pro V5 kommer inte kör- och svängkommandon att visas i kommandoreferensen förrän en drivlina har konfigurerats.

Du kan bara konfigurera en drivlina per projekt.

Om du konfigurerar en drivlina med en gyrosensor, klicka här.

I den här artikeln gäller standardvärdena i drivlinans inställningar för VEX V5 Clawbot.

Lägga till en drivlina

Skärmdump av robotkonfigurationsfönstret i VEX V5-programvaran, som visar olika inställningar och alternativ för att konfigurera en robots komponenter och beteende.

För att konfigurera en drivlina, välj knappen Robotkonfiguration för att öppna fönstret Robotkonfiguration. Ett projekt måste vara öppet för att kunna använda robotkonfigurationsfönstret.

Skärmdump av VEX V5-robotkonfigurationsgränssnittet som visar alternativet "Lägg till enhet", vilket illustrerar processen för att lägga till enheter till en robotinstallation i VEX Robotics-systemet.

Välj "Lägg till en enhet".

Diagram som illustrerar en VEX V5-robotdrivlina med fyra motorer, som visar layout och anslutningar för optimal prestanda i robotapplikationer.

Välj "Drivlina 4-motor".

Skärmdump av VEX V5-robotkonfigurationsgränssnittet, som visar alternativ för att välja portar för olika komponenter i installationsprocessen.

Välj vilka portar vänster- och högermotorerna är anslutna till på VEX V5 Brain. Portar som redan är konfigurerade för andra enheter kommer att vara otillgängliga.

Skärmdump av enhetsalternativen för VEX V5-robotkonfigurationen, som visar olika inställningar och val för att konfigurera robotenheter i VEX Robotics-systemet.

Välj "Inget gyro" för att stänga av gyrot.

Skärmdump av konfigurationen av robotens drivlina i VEX V5, som visar olika parametrar och alternativ för att justera robotens rörelse och prestanda.

När drivlinan har konfigurerats väljer du ”Klar” för att skicka enheten till konfigurationen eller ”Avbryt” för att återgå till robotkonfigurationsfönstret.

Obs: Om du väljer ”Avbryt” ångras alla ändringar du har gjort på enheten och kommer inte att vara en del av konfigurationen.

Ändra en drivlinas portnummer

Skärmdump av robotens drivlinainställningar med portnummer för V5-konfiguration, som illustrerar de olika inställningarna och alternativen som är tillgängliga för att optimera robotens prestanda.

Du kan ändra portnumret för vänstermotorerna eller högermotorerna i drivlinan genom att välja enhetens kontaktikon i det övre högra hörnet av fönstret Drivlinans inställningar.

Skärmdump av VEX V5-robotkonfigurationsinställningar som visar drivlinans portnummer och inställningar, vilket illustrerar installationsprocessen för att optimera robotens prestanda i V5-robotsystemet.

Välj en annan port i fönstret Portval så blir portnumret blått. Välj sedan "Klar" för att skicka ändringen.

Ändra en drivlinas hjulstorlek

Diagram som visar hjulstorlekskonfigurationen för VEX V5-robotens drivlina, och illustrerar olika hjulstorleksalternativ och deras inverkan på robotens prestanda i avsnittet Robotkonfiguration.

Du kan ändra hjulstorleken för drivlinan genom att välja rullgardinsmenyn under "Hjulstorlek".

Ändra en drivlinas spårvidd

Diagram som visar spårviddskonfigurationen för VEX V5-robotar, vilket illustrerar mätning och inriktning av hjul för optimal prestanda vid robotdesign.

Du kan ändra spårvidden för drivlinan genom att ange värdena i sifferrutan och genom att välja rullgardinsmenyn under "Spårvidd". Spårvidden är måttet mellan mitten av vänster framhjul och mitten av höger framhjul.

Ändra en drivlinas hjulbas

Diagram över en VEX V5-robots drivlinas hjulbaskonfiguration, som illustrerar arrangemanget av hjul och strukturella komponenter för optimal prestanda i robotapplikationer.

Du kan ändra storleken på hjulbasen för drivlinan genom att ange värdena i sifferrutan och genom att välja rullgardinsmenyn under "Hjulbas". Hjulbasen är måttet mellan fram- och bakaxeln.

Ändra en drivlinas utväxling

Diagram som illustrerar drivlinans utväxlingsförhållande för VEX V5-robotar, med olika växelkonfigurationer och motsvarande utväxlingsförhållanden för att optimera robotens prestanda.

Du kan ändra utväxlingsförhållandet för drivlinan genom att ange värden i rutorna "Input" och "Output".

Att backa en drivlina

Diagram som illustrerar den omvända konfigurationen av en V5-robots drivlina, som visar motorplaceringar och kabelanslutningar för optimal prestanda vid omvänd drift.

I fönstret Drivlinans inställningar kan du även reversera drivlinans riktning.

Ta bort en drivlina

Skärmdump av VEX V5-robotkonfigurationsgränssnittet som visar drivlinans inställningar med ett alternativ att radera valda konfigurationer.

En drivlina kan också raderas genom att välja alternativet "Radera" längst ner i fönstret.

Byte av växelpatron

Diagram över en VEX V5-robots drivlina för kugghjul, som illustrerar komponenterna och konfigurationen för optimal robotprestanda i avsnittet Robotkonfiguration.

I fönstret Drivlinainställningar kan du även byta växellåda.