Konfigurera en 4-motorig drivlina (utan gyro) i VEXcode IQ (1:a generationen) – VEX bibliotek

Använder du VEX IQ (2:a generationen)? Se den här artikeln.

När man börjar programmera med VEXcode IQ kommer block från drivlinakategori inte att visas i verktygslådan förrän en drivlina har konfigurerats.

Du kan bara konfigurera en drivlina per projekt.

Om du konfigurerar en drivlina med en gyrosensor, se den här artikeln.

Den här artikeln behandlar följande alternativ vid konfigurering av en 4-motorig drivlina utan gyro.

Lägga till en drivlina

VEXcode IQ-verktygsfältet med enhetsikonen markerad mellan kodvisaren och hjälpikonerna.

För att konfigurera en drivlina, välj knappen Enheter för att öppna fönstret Enheter.

VEXcode IQ-enheternas meny med inställningen för IQ-robotens hjärngenerering visad. Den här inställningen är markerad och inställd på 1:a generationens alternativ.

Välj den generation du arbetar med.

VEXcode IQ-enheter-menyn med knappen Lägg till en enhet markerad.

Välj "Lägg till en enhet".

VEXcode IQ-enheter-menyn efter att knappen Lägg till en enhet har valts. Motoralternativet Drivlina 4 är markerat.

Välj "Drivlina 4-motor".

Obs: För att konfigurera en 2-motorig drivlina (inget gyro), se den här artikeln.

Tre skärmdumpar sida vid sida som visar processen att välja portar för de två vänstra motorerna och de två högra motorerna. Slutligen är Gyro-alternativet markerat.

Välj vilka portar vänster- och högermotorerna är anslutna till på VEX IQ Brain. Portar som redan är konfigurerade för andra enheter kommer att vara otillgängliga.

Två skärmdumpar sida vid sida som visar att gyroalternativet är avmarkerat.

Stäng av gyrot genom att avmarkera rutan Gyro.

VEXcode IQ-enheter-menyn efter att du har valt drivlineportar och skärmen Drivlineinställningar visas. Nedanför är knappen Klar markerad.

När drivlinan har konfigurerats väljer du ”Klar” för att skicka enheten till konfigurationen eller ”Avbryt” för att återgå till Enhetsmenyn.

Obs: Om du väljer ”Avbryt” ångras alla ändringar du har gjort på enheten och kommer inte att vara en del av konfigurationen.

Ändra en drivlinas portnummer

Fönstret VEXcode IQ-enheter med menyn Drivlinainställningar visad. Ovan är de två ikonerna för vänster motor- och höger motorport markerade.

Du kan ändra portnumren för vänstermotorerna eller högermotorerna i drivlinan genom att välja enhetens kontaktikon i det övre högra hörnet av alternativskärmen.

Två skärmdumpar sida vid sida som visar hur portvalsmenyn används för att ändra redan inställda portnummer. Tidigare valda portar visas i grönt, och efter att ha valt de nya kan användaren trycka på Klar för att spara ändringarna.

Välj en annan port på skärmen Portval så blir portnumret grönt. Välj sedan Klar för att skicka ändringen.

Ändra en drivlinas hjulstorlek

Fönstret VEXcode IQ-enheter med menyn Drivlinainställningar visad. Rullgardinsmenyn Hjulstorlek är markerad.

Du kan ändra hjulstorleken för drivlinan genom att välja rullgardinsmenyn under "Hjulstorlek".

Ändra en drivlinas spårvidd

Fönstret VEXcode IQ-enheter med menyn Drivlinainställningar visad. Alternativen för spårbredd är markerade. Det finns ett fält för ett nummer och sedan en rullgardinsmeny för att välja enhet, mm eller tum.

Du kan ändra spårvidden för drivlinan genom att ange värdena i sifferrutan och genom att välja rullgardinsmenyn under "Spårvidd". Spårvidden är måttet mellan mitten av vänster framhjul och mitten av höger framhjul.

Ändra drivlinans hjulbas

Fönstret VEXcode IQ-enheter med menyn Drivlinainställningar visad. Alternativen för hjulbas är markerade. Det finns ett fält för ett nummer och sedan en rullgardinsmeny för att välja enhet, mm eller tum.

Du kan ändra hjulbasen för drivlinan genom att ange värdena i sifferrutan och genom att välja rullgardinsmenyn under "Hjulbas". Hjulbasen är måttet mellan mitten av framhjulet och mitten av bakhjulet på varje sida.

Ändra en drivlinas utväxling

Fönstret VEXcode IQ-enheter med menyn Drivlinainställningar visad. Alternativen för utväxling är markerade. Det finns ett inmatningsfält och ett utmatningsfält, och en symbol som anger att siffrorna representerar ett förhållande.

Du kan ändra utväxlingsförhållandet för drivlinan genom att ange värden i rutorna "Input" och "Output".

Att backa en drivlina

Fönstret VEXcode IQ-enheter med menyn Drivlinainställningar visad. Backpilen har valts för att ändra drivlinans riktning.

På skärmen Alternativ kan du även reversera drivlinans riktning.

Ta bort en drivlina

Fönstret VEXcode IQ-enheter med menyn Drivlinainställningar visad. Nedanför är knappen Radera markerad.

En drivlina kan raderas genom att välja alternativet ”Radera” längst ner på skärmen.