Konfigurera en 4-motors drivlina i VEXcode V5 – VEX bibliotek

När du påbörjar ett nytt projekt i VEXcode V5 kommer kommandon för att styra robotens drivlina inte att visas i verktygslådan förrän en drivlina har konfigurerats.

Du kan bara konfigurera en drivlina per projekt.

Om du konfigurerar en drivlina utan gyrosensor, läs den här artikeln.

Lägga till en drivlina

Höger sida av VEXcode V5-verktygsfältet med enhetsikonen markerad i en röd ruta. Enhetsikonen finns mellan ikonerna för kodvisaren och utskriftskonsolen.

För att konfigurera en drivlina, välj knappen Enheter för att öppna fönstret Enheter.

Enhetsfönstret i VEXcode V5 öppnas med en stor knapp som heter Lägg till en enhet.

Välj Lägg till en enhet.

Alternativen för enheter som ska läggas till visas, och överst står det Välj en enhet. Alternativet Drivlina med 4 motorer är det tredje i den översta raden av alternativ, efter styrenhet och drivlina med 2 motorer.

Välj Drivlina 4-motor.

I fönstret för portval står det "Vänster motorer välj portar" högst upp och alternativ för portarna 1–21 visas i tre rader med 7 knappar, med 1 i det övre vänstra hörnet. Portarna 1 och 4 är markerade med en röd ruta.

Välj vilka portar de vänstra motorerna är anslutna till på V5-hjärnan.

I fönstret för portval står det "Välj portar för höger motor" överst och alternativ för portarna 1–21 visas i tre rader med 7 knappar, med 1 i det övre vänstra hörnet. Portarna 10 och 14 är markerade med en röd ruta.

Välj vilka portar högermotorerna är anslutna till på V5 Brain.

Observera att portar som redan är konfigurerade för andra enheter inte kommer att vara tillgängliga.

Välj enhetsalternativ

Tröghetssensor

I fönstret för drivlinans konfiguration står det alternativet Välj enhet högst upp och ikoner för alternativen Tröghetssensor, GPS-sensor, 3-trådsgyro och Inget gyro visas. Tröghetssensorn är markerad med en röd ruta.

För att använda tröghetssensorn, välj Tröghetssensor.

I fönstret för portval står det Tröghetsvälj en port högst upp och alternativ för portarna 1–21 visas i tre rader med 7 knappar, med 1 i det övre vänstra hörnet. Port 20 är markerad med en röd ruta.

Välj den port som tröghetssensorn är ansluten till på V5 Brain.

Observera att portar som redan är konfigurerade för andra enheter inte kommer att vara tillgängliga.

Se till att hjulstorleken, utväxlingsförhållandet och kugghjulspatronen matchar din robot.

Välj Klar för att spara konfigurationen.

GPS-sensor

För att använda GPS-sensorn, välj GPS-sensor.

I fönstret för portval står det GPS Välj en port högst upp och alternativ för portarna 1–21 visas i tre rader med 7 knappar, med 1 i det övre vänstra hörnet. Port 20 är markerad med en röd ruta.

Välj den port som GPS-sensorn är ansluten till på V5 Brain.

Observera att portar som redan är konfigurerade för andra enheter inte kommer att vara tillgängliga.

Du kan ställa in X-, Y- och vinkelförskjutningar så att de matchar GPS-sensorns position på din robot.

För att lära dig mer om offsets och konfigurering av GPS-sensorn, läs den här artikeln.

Samma konfigurationsfönster, med knappen Klar i det nedre högra hörnet markerad med en röd ruta. Knappen Klar finns till höger om knappen Avbryt.

Se till att hjulstorleken, utväxlingsförhållandet och kugghjulspatronen matchar din robot.

Välj Klar för att spara konfigurationen.

3-trådsgyro

För att använda 3-trådsgyrot, välj 3-trådsgyro.

I fönstret för portval står det Gryo Select a Port högst upp och alternativ för portarna A till H visas i två rader med fyra triangulära knappar med A i det övre vänstra hörnet. Port A är markerad med en röd ruta.

Välj den 3-trådsport som gyrot är anslutet till på V5 Brain.

Observera att 3-trådsgyrot använder en 3-trådsport, inte en Smart Port.

Se till att hjulstorleken, utväxlingsförhållandet och kugghjulspatronen matchar din robot.

Välj Klar för att spara konfigurationen.

Ändra en drivlinas portnummer

Fönstret Drivlinainställningar visas med röda rutor markerade med ikonerna för inställda portar längst upp till höger i fönstret. Nedan finns inställningar för hjulstorlek, utväxling och växelkassett, samt drivlinans riktning.

Du kan ändra portnumren för vänster eller höger motor i drivlinan genom att välja enhetens kontaktikon i det övre högra hörnet.

Välj en annan port på skärmen Portval så blir portnumret grönt. Välj sedan Klar för att skicka ändringen.

Ändra en drivlinas hjulstorlek

Fönstret Drivlinainställningar med rullgardinsmenyn för hjulstorlek öppen. Alternativen är 2,75 tum, 3,25 tum, 4 tum, 5 tum och 6 tum. 4 tum är valt med en bockmarkering. Resten av fönstret visar inställningarna för utväxling, växelkassett och drivlinans riktning.

Du kan ändra hjulstorleken för drivlinan genom att välja rullgardinsmenyn under Hjulstorlek.

Välj önskad hjulstorlek och välj sedan Klar för att spara den uppdaterade konfigurationen.

Ändra en drivlinas utväxling

Fönstret Drivlinainställningar med utväxlingsförhållandet markerat. Strömförhållandet läser Ingång 1 Utgång 1 och är markerat i en röd ruta för att indikera vad som ska väljas för att uppdatera utväxlingsförhållandet. Ovan visas inställningarna för hjulstorlek och nedan finns val för växelkassett.

Du kan ändra utväxlingen för drivlinan genom att ange värden i rutorna Ingång och Utgång. Välj sedan Klar för att spara den uppdaterade konfigurationen.

Byte av växelpatron

Fönstret Drivlinainställningar med alternativen för växelkassett markerade i en röd ruta längst ner i fönstret under Hjulstorlek, Utväxlingsförhållande och Drivlinans riktning. Kugghjulspatronen på 36 till 1 100 rpm är vald.

Inställningarna gör det också möjligt att byta växelpatron.

Välj den patron som matchar din robot. Välj sedan Klar för att spara den uppdaterade konfigurationen.

Att backa en drivlina

Fönstret Drivlinainställningar med en röd ruta runt robotikonen till höger om inställningarna för hjulstorlek och utväxling. Pilen som anger framåtriktningen är grå och pilen som anger bakåtriktningen är blå, vilket visar att drivlinan har reverserats.

Inställningarna gör det också möjligt att reversera drivlinans riktning.

Välj pilarna runt robotikonen för att ändra drivlinans riktning. Välj sedan Klar för att spara den uppdaterade konfigurationen.

Ta bort en drivlina

Fönstret Drivlinans inställningar med knappen Ta bort i det nedre vänstra hörnet, till vänster om knapparna Avbryt och Klar, markerad i en röd ruta som anger vad du ska välja för att ta bort en drivlina från en konfiguration.

En drivlina kan raderas genom att välja Radera.