När du påbörjar ett nytt projekt i VEXcode V5 kommer kommandon för att styra robotens drivlina inte att visas i verktygslådan förrän en drivlina har konfigurerats.
Du kan bara konfigurera en drivlina per projekt.
Om du konfigurerar en drivlina utan gyrosensor, läs den här artikeln.
Lägga till en drivlina
För att konfigurera en drivlina, välj knappen Enheter för att öppna fönstret Enheter.
Välj Lägg till en enhet.
Välj Drivlina 4-motor.
Välj vilka portar de vänstra motorerna är anslutna till på V5-hjärnan.
Välj vilka portar högermotorerna är anslutna till på V5 Brain.
Observera att portar som redan är konfigurerade för andra enheter inte kommer att vara tillgängliga.
Välj enhetsalternativ
Tröghetssensor
För att använda tröghetssensorn, välj Tröghetssensor.
Välj den port som tröghetssensorn är ansluten till på V5 Brain.
Observera att portar som redan är konfigurerade för andra enheter inte kommer att vara tillgängliga.
Se till att hjulstorleken, utväxlingsförhållandet och kugghjulspatronen matchar din robot.
Välj Klar för att spara konfigurationen.
GPS-sensor
För att använda GPS-sensorn, välj GPS-sensor.
Välj den port som GPS-sensorn är ansluten till på V5 Brain.
Observera att portar som redan är konfigurerade för andra enheter inte kommer att vara tillgängliga.
Du kan ställa in X-, Y- och vinkelförskjutningar så att de matchar GPS-sensorns position på din robot.
För att lära dig mer om offsets och konfigurering av GPS-sensorn, läs den här artikeln.
Se till att hjulstorleken, utväxlingsförhållandet och kugghjulspatronen matchar din robot.
Välj Klar för att spara konfigurationen.
3-trådsgyro
För att använda 3-trådsgyrot, välj 3-trådsgyro.
Välj den 3-trådsport som gyrot är anslutet till på V5 Brain.
Observera att 3-trådsgyrot använder en 3-trådsport, inte en Smart Port.
Se till att hjulstorleken, utväxlingsförhållandet och kugghjulspatronen matchar din robot.
Välj Klar för att spara konfigurationen.
Ändra en drivlinas portnummer
Du kan ändra portnumren för vänster eller höger motor i drivlinan genom att välja enhetens kontaktikon i det övre högra hörnet.
Välj en annan port på skärmen Portval så blir portnumret grönt. Välj sedan Klar för att skicka ändringen.
Ändra en drivlinas hjulstorlek
Du kan ändra hjulstorleken för drivlinan genom att välja rullgardinsmenyn under Hjulstorlek.
Välj önskad hjulstorlek och välj sedan Klar för att spara den uppdaterade konfigurationen.
Ändra en drivlinas utväxling
Du kan ändra utväxlingen för drivlinan genom att ange värden i rutorna Ingång och Utgång. Välj sedan Klar för att spara den uppdaterade konfigurationen.
Byte av växelpatron
Inställningarna gör det också möjligt att byta växelpatron.
Välj den patron som matchar din robot. Välj sedan Klar för att spara den uppdaterade konfigurationen.
Att backa en drivlina
Inställningarna gör det också möjligt att reversera drivlinans riktning.
Välj pilarna runt robotikonen för att ändra drivlinans riktning. Välj sedan Klar för att spara den uppdaterade konfigurationen.
Ta bort en drivlina
En drivlina kan raderas genom att välja Radera.