Konfigurera en 4-motorig drivlina (utan gyro) i VEXcode V5 – VEX bibliotek

När du påbörjar ett nytt projekt i VEXcode V5 kommer kommandon för att styra robotens drivlina inte att visas i verktygslådan förrän en drivlina har konfigurerats.

Du kan bara konfigurera en drivlina per projekt.

Om du konfigurerar en drivlina med en gyrosensor, läs den här artikeln.

Lägga till en drivlina

VEXcode V5-verktygsfältet med ikonen Enheter markerad mellan ikonerna för kodvisaren och utskriftskonsolen.

För att konfigurera en drivlina, välj knappen Enheter för att öppna fönstret Enheter.

VEXcode V5-enheter-menyn med knappen Lägg till en enhet visad.

Välj Lägg till en enhet.

VEXcode V5-enheter-menyn efter att knappen Lägg till en enhet har valts. Motoralternativet Drivlina 4 är markerat.

Välj Drivlina 4-motor.

VEXcode V5-enheternas meny som visar Smart Port-alternativen för de två vänstra motorerna. I det här exemplet är de smarta portarna numrerade 1 och 4 markerade.

Välj vilka portar de vänstra motorerna är anslutna till på V5-hjärnan.

VEXcode V5-enheternas meny som visar Smart Port-alternativen för de två högra motorerna. I det här exemplet är Smart Ports numrerade 10 och 14 markerade.

Välj vilka portar högermotorerna är anslutna till på V5 Brain.

Observera att portar som redan är konfigurerade för andra enheter inte kommer att vara tillgängliga.

VEXcode V5-enhetsmeny som visar ytterligare enhetsalternativ för drivlinan som läser tröghetssensor, GPS-sensor, 3-trådsgyro och inget gyro. Alternativet Ingen gyro är markerat.

Välj Inget gyro för att stänga av gyrot.

Menyn VEXcode V5-enheter efter att du valt drivlineportar och skärmen Drivlineinställningar visas. Nedanför är knappen Klar markerad.

Se till att hjulstorlek, spårvidd, hjulbas, utväxlingsförhållande och kugghjulspatron matchar din robot. Välj Klar för att spara konfigurationen.

Obs:Standardvärdena gäller för V5 Clawbot och Speedbot. Om du använder Clawbot eller Speedbot behöver du inte ändra värdena.

Ändra en drivlinas portnummer

Fönstret VEXcode V5-enheter med menyn Drivlinainställningar visad. Ovan är ikonerna för vänster motor- och höger motorportar markerade.

Du kan ändra portnumren för vänster eller höger motor i drivlinan genom att välja enhetens kontaktikon i det övre högra hörnet.

Välj en annan port på skärmen Portval så blir portnumret grönt. Välj sedan Klar för att spara den uppdaterade konfigurationen.

Ändra en drivlinas hjulstorlek

Fönstret VEXcode V5-enheter med menyn Drivlinainställningar visad. Rullgardinsmenyn Hjulstorlek markeras och öppnas, med alternativ som 200 mm, 2,75 tum, 3,25 tum, 4 tum, 5 tum och 6 tum. Anmärkningar bredvid enheten anger att mm-alternativet mäter hjulets omkrets, medan tum-alternativen mäter hjulets diameter.

Du kan ändra hjulstorleken för drivlinan genom att välja rullgardinsmenyn under Hjulstorlek. Välj önskad hjulstorlek och välj sedan Klar för att spara den uppdaterade konfigurationen.

Obs: Standardvärdena gäller för VEX V5 Clawbot och Speedbot. Om du använder Clawbot eller Speedbot behöver du inte ändra värdena.

Ändra en drivlinas spårvidd

Fönstret VEXcode V5-enheter med menyn Drivlinainställningar visad. Alternativen för spårbredd är markerade och rullgardinsmenyn för enheter öppnas där du kan välja mellan tum och mm.

Du kan ändra spårvidden för drivlinan genom att ange värdena i sifferrutan och genom att välja rullgardinsmenyn underSpårvidd. Spårvidden är måttet mellan mitten av vänster framhjul och mitten av höger framhjul.

När spårbredden är inställd, välj Klar för att spara den uppdaterade konfigurationen.

Anmärkning: Standardvärdena gäller för VEX V5 Clawbot och Speedbot. Om du använder Clawbot eller Speedbot behöver du inte ändra värdena.

Ändra en drivlinas hjulbas

Fönstret VEXcode V5-enheter med menyn Drivlinainställningar visad. Alternativen för hjulbas är markerade och rullgardinsmenyn för enheter öppnas där du kan välja mellan tum och mm.

Du kan ändra storleken på hjulbasen för drivlinan genom att ange värdena i sifferrutan och genom att välja rullgardinsmenyn under Hjulbas. Hjulbasen är måttet mellan fram- och bakaxeln.

När hjulbasen är inställd, väljKlarför att spara den uppdaterade konfigurationen.

Ändra en drivlinas utväxling

Fönstret VEXcode V5-enheter med menyn Drivlinainställningar visad. Alternativen för utväxling är markerade. Det finns ett inmatningsfält och ett utmatningsfält, och en symbol som anger att siffrorna representerar ett förhållande.

Du kan ändra utväxlingen för drivlinan genom att ange värden i rutorna Ingång ochUtgång. Välj sedanKlar för att spara den uppdaterade konfigurationen.

Obs:Standardvärdena gäller för VEX V5 Clawbot och Speedbot. Om du använder Clawbot eller Speedbot behöver du inte ändra värdena.

Byte av växelpatron

Fönstret VEXcode V5-enheter med menyn Drivlinainställningar visad. Alternativen för växelkassett är markerade, med alternativ som visar 36:1 100 rpm, 18:1 200 rpm och 6:1 600 rpm.

Inställningarna gör det också möjligt att byta växelpatron.

Välj den patron som matchar din robot. Välj sedan Klar för att spara den uppdaterade konfigurationen.

Att backa en drivlina

Fönstret VEXcode V5-enheter med menyn Drivlinainställningar visad. Riktningspilarna har markerats för att indikera att drivlinans riktning kan ändras.

Inställningarna gör det också möjligt att reversera drivlinans riktning.

Välj pilarna runt robotikonen för att ändra drivlinans riktning. Välj sedan Klar för att spara den uppdaterade konfigurationen.

Ta bort en drivlina

Fönstret VEXcode V5-enheter med menyn Drivlinainställningar visad. Nedanför är knappen Radera markerad.

En drivlina kan raderas genom att välja Radera.