Passiva manipulatorer har inga ställdon, eller med andra ord, det finns ingen motor eller pneumatisk cylinder som är direkt ansluten till manipulatorn. Reglerna för många robotspel inkluderar begränsningar för antalet motorer och/eller mängden pneumatisk luftlagring en robot kan ha. Att designa en passiv manipulator gör att robotens ställdon kan användas för ytterligare funktioner. Passiva manipulatorer flyttas genom att de fästs på en drivlina eller en annan aktiv manipulator. De kan också innehålla lagrad energi från gummiband eller latexslangar. Passiva manipulatorer kan vara några av de enklaste och snabbaste typerna av manipulatorer att montera, även om de kan vara mycket komplexa med manuella utlösningar och återställningsmekanismer. Några exempel på passiva manipulatorer som kan användas för att spela ett robotspel inkluderar:
Plogar
| Passiv plog |
Plogar är kanske de enklaste och snabbaste att konstruera av alla manipulatorer. Plogar är vanligtvis fästa vid drivlinan och deras funktioner är vanligtvis att knuffa runt spelpjäser och/eller hindra roboten från att köra upp på spelpjäser och bli orörlig.
Några delar som kan användas för att montera plogar inkluderar konstruktionsmetall och polykarbonatplåt. Avståndshållare används ofta också för att sträcka ut från en plog för att hjälpa till att rikta spelpjäser.
Gafflar och skopor (typer av passiva klor)
Gafflar och skopor är vanligtvis fästa vid en arm och är vanligtvis utformade för att glida under spelpjäser för att plocka upp dem. Gafflar och skopor kan monteras snabbt och enkelt. Även om de kan vara komplexa, till exempel en montering som kan sättas in i en ringspelpjäs och har en manuell upphämtnings- och frigöringsmekanism, eller en specialanpassad polykarbonatskiva som är formad för att plocka upp och släppa en konspelpjäs.
Strukturmetall, polykarbonatplåt och distanser används ofta för att montera gafflar och skopor.
| Provskopa med hjälp av plattor | Provskopa med hjälp av distanser |
|
|
|
Sköldar
| Exempel på spelpjässköld |
|
|
Ofta har spel en regel som begränsar antalet spelpjäser en robot kan äga. I det här fallet, om en spelpjäs faller på roboten kan det begränsa dess spel. Även om det inte finns någon innehavsregel kan det vara ett problem om en spelpjäs faller ner på roboten och under en arm. Sköldar är utformade för att hålla spelpjäser borta från roboten.
Det finns många alternativ för delar/material som kan användas för att montera en sköld till en robot. Några styva alternativ inkluderar metallstång, metallplatta och polykarbonatplåt. Några flexibla alternativ inkluderar gummiband, latexslangar, buntband, halkfri matta, VELCRO®-märket ONE-WRAP® och VEX Robotics Competition-reglerna tillåter för närvarande 1/8” (eller motsvarande i lokal metrisk mått) flätad nylonrep.
Vissa robotspel har en regel för intrassling. Om så är fallet bör ytterligare eftertanke läggas vid utformningen av en sköld som använder flexibelt material.
Spelpjäsbilder
| Exempel på spelpjäsbild |
|
|
Spelpjässleder kombineras vanligtvis med en aktiv manipulator såsom en rullklo, rullintag eller transportband. Vanligtvis skjuter ett aktivt intag upp spelpjäser i bilden. Sedan görs spelpjäserna mål genom att intaget vänder riktning, eller så svänger det ur vägen och spelpjäserna glider ut.
Strukturmetall och polykarbonatplåt används ofta för att montera spelpjäsrutschkanor.
Kombinationen av en aktiv manipulator och slid kan kräva mer tid och planering än de passiva manipulatorer som tidigare har diskuterats.
Expansionszoner
Många robotspel har en maximal storlek (längd, bredd och höjd) som roboten får ha i början av en match, men tillåter sedan roboten att expandera efter att matchen börjat. Dessa expansionszoner kan användas med drivlinor, vilka i extrema fall ibland kallas WallBots. Drivlinans expansionszoner kan vara så enkla som att en andra uppsättning hjul svänger nedåt och låses på plats, vilket utökar robotens fotavtryck och förhindrar att den välter när den lyfter föremål.
| Provutvidgningszon |
|
|
Expanderande zoner i drivlinor kan använda en rundstrålande drivning för att expandera chassit genom att ena sidan av drivningen rör sig i sidled i motsatt riktning från den andra sidan.
Expansionszoner kan också användas i manipulatorer såsom klor, armar, lyftanordningar, spelpjäsrutschkanor, plogar etc. Passiva expansionszoner innehåller ofta lagrad energi från sträckta gummiband eller latexslangar eller använder potentiell energi från gravitationen. Dessa expansionszoner kan antingen fällas ut med hjälp av en gångjärnspunkt eller expanderas linjärt med hjälp av en saxanordning eller med hjälp av acetalglidvagnar och linjära glidspår från linjärrörelsekitet.
Expansionszoner kan ibland kräva en utlösare och/eller en låsmekanism. Avtryckare kan utformas av saker som ett kort buntband placerat i hålet i strukturell metall. Dragbandet dras ut när en arm lyfts, vilket släpper enheten. Låsmekanismer kan utformas av saker som axlar eller skruvar som faller/glider in i ett strukturellt metallhål, ett skåra i en metallstång som fastnar i en skruv/axel, eller vinschspärrhaken och vinschracketväxeln från vinsch- och remskitkittet.
Expansionszoner kommer troligtvis att kräva längre tid och planering för att monteras framgångsrikt.