Lyftar monteras för att lyfta andra manipulatorer vertikalt eller för att lyfta roboten från marken. Lyftar aktiveras vanligtvis med hjälp av motorer som är fästa vid ett växelsystem eller kedjehjul/kedjesystem och är vanligtvis fästa vid robotchassit. Saxliftar och kedjeliftar använder ofta gummiband eller latexslangar för att underlätta lyftet.
Hissar kan monteras med hjälp av en mängd olika Motion-, Structural- och andra produkter från VEX Metal-systemet. Hissar kan nå extrema höjder. De kräver dock mycket planering och tid att montera.
Några vanliga typer av lyftar inkluderar:
Saxliftar
| Saxlyft |
|
|
Saxliftar monteras genom att skapa en vridpunkt i mitten av två korsade metalldelar. Vanligtvis är änden av en metallbit fixerad vid en vridpunkt på chassit och änden av den andra metallbiten kan glida mot den första änden över chassit. Detta stänger saxen och lyfter upp de två delarna.
Dessa lyftanordningar monteras nästan alltid parvis för att utjämna krafterna på lyftanordningen. Det finns vanligtvis en plattform på toppen av hissen som är fäst på samma sätt som botten. Ena sidan är fixerad vid en vridpunkt och den andra sidan kan glida. Saxlyftens glidande ändar använder ofta den linjära glidbanan och Acetal-glidvagnen från Linear Motion Kit.
En saxlyft kan aktiveras genom att använda ett cylindriskt kugghjul på en motor och kuggstångsdrevet med linjärrörelsesatsen för att dra ena sidan av saxen och skjuta den mot svängsidan. En annan metod för att lyfta saxlyften använder ett 84T höghållfast kugghjul monterat på en metallstycke vid svängpunkten mellan de två konstruktionsmetallstyckena. Denna växel kan drivas av en 12T höghållfast växel som är kopplad till en motor. 12T-växeln driver 84T-växeln och lyfter enheten.
Saxliftar kan kräva omfattande korsstöd för att ge stabilitet.
Ju fler saxsektioner som är monterade ovanpå varandra, desto högre kan lyften nå. Det krävs dock mer vridmoment för att lyfta dem och det blir svårare att stabilisera lyftet. Ju lägre en saxlyft komprimeras, desto svårare är det att höja den.
På grund av de många länkarna som krävs i en saxlift och de olika krafter som verkar på liften, kan den vara bland de svåraste manipulatorerna att montera som ett effektivt fungerande system.
Linjära diabilder
Linjära skenor monteras med hjälp av linjärrörelsesatsen. Kuggstångsdrev är monterade på den linjära glidbanan. Ett ställfäste är fäst på en Acetal-ställvagn. Sedan monteras en motor i kuggstångsväxelns fäste med ett cylindriskt kugghjul på axeln. Detta gör att kuggstångsfästet kan röra sig upp och ner på den linjära glidbanan när det cylindriska kugghjulet drivs över kuggstångsdrevet.
De linjära glidspåren är vanligtvis fästa vid chassit och en manipulator, extra rackspår eller plattform kan fästas vid rackfästet.
Motsvarande grafik visar V5 linjär rälslyft. Du kan rotera och zooma in och ut för att se varje vinkel på V5 linjära skenlyft. Om du väljer varje del visas namnet på varje komponent.
Teleskoplyftar
Teleskoplyftar monteras med hjälp av linjärrörelsesatsen och vinsch- och remskitsatsen. Teleskoplyftar startas och gravitationen sänker dem.
De fungerar genom att placera en remskiva högst upp på en linjär glidbana. Den linjära glidbanan är fäst vid chassit. En acetal-racktruck är monterad på botten av en andra linjär glidskena. Racktrucken/linjärglidspårsenheten skjuts in i den första glidspåret. Ett rep från en vinschenhet körs över toppen av remskivan och fästs vid botten av den andra kuggstången. När repet dras in av vinschen rör sig det andra kuggstångsspåret uppåt.
Denna montering kan upprepas, vilket gör att hissen snabbt kan nå extrema höjder.
Grafiken ovan visar en teleskoplyft. Du kan rotera och zooma in och ut för att se varje vinkel på V5-teleskoplyften. Om du väljer varje del visas namnet på varje komponent.
Kedjelyftar
Kedjelyftar liknar teleskoplyftar förutom att de kan höjas och sänkas med motor. Kedjeliftar kallas ibland kaskadliftar.
Dessa lyftanordningar monteras nästan alltid parvis för att utjämna krafterna på lyftanordningen. Kedjelyftar monteras genom att par av C-kanaler läggs ihop och en uppsättning C-kanaler fästs vid chassit med ett kedjehjul och ett kedjesystem mellan paret av C-kanaler. Nästa par C-kanaler är fästa vid kedjan och kedjedrevet. När en eller flera motorer snurrar kedjan och kedjehjulen, glider det andra paret C-kanaler uppför det första paret.
Denna montering kan upprepas för att nå extrema höjder. Distanser är nödvändiga för att hålla C-kanalsektionerna kapslade ihop och låta dem glida upp och ner från varandra.
Obs: Ett annat alternativ för att lyfta föremål är robotarmar.