Konfigurera V5-styrenheten i VEXcode Pro V5 – VEX bibliotek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

När man börjar programmera med VEXcode Pro V5 kommer inte styrenhetskommandon att visas i kommandoreferensen förrän en styrenhet har konfigurerats.

Du kan bara konfigurera två kontroller per projekt.
Ett exempelprojekt av typen Clawbot-mall (drivlina) används för följande konfiguration av en kontroller.

Lägga till en kontrollant

VEXcode Pro V5-gränssnittet med robotkonfigurationsknappen markerad i verktygsfältet.

För att konfigurera en styrenhet, välj knappen Robotkonfiguration för att öppna fönstret Robotkonfiguration. Ett projekt måste vara öppet för att kunna använda robotkonfigurationsfönstret.

VEXcode Pro V5 Robotkonfigurationsmenyn är öppen och alternativet "Lägg till en enhet" är markerat.

Välj "Lägg till en enhet".

Fönster för enhetsval med alternativet Styrenhet markerat.

Välj "Kontrollenhet".

Fönster för styrenhetskonfiguration som visar Controller1-layouten med knappmappningsgränssnittet och knappen Klar markerad.

Om du vill programmera styrenheten med VEXcode Pro V5, välj ”Klar” för att slutföra konfigurationen eller ”Avbryt” för att återgå till robotkonfigurationsfönstret.

Obs: Om du vill konfigurera styrenheten för användning utan programmering, se de ytterligare alternativen nedan.

Ändra en handkontrolls vänstra och högra knappar

Styrenhetens konfigurationsfönster som visar ArmMotor och ClawMotor tilldelade till vänster och höger knappar med visade framåt- och bakåtalternativ.

Du kan ändra vilka motorer som styrs av vänster- och högerknapparna genom att välja knapparna för att växla mellan motorerna tills önskad motor visas.

Obs: Motorerna måste konfigureras innan åtgärder tilldelas knappar. För mer information om hur man konfigurerar motorer, klicka här.

Byta joysticks på en handkontroll

Fönster för styrenhetens konfiguration som visar joystickens körlägeskontroller som används för att växla mellan körlägen.

Du kan ändra robotens körläge genom att välja joystickarna för att växla mellan lägena tills önskat läge visas. De fyra lägena är: Vänster arkad, Höger arkad, Delad arkad och Tank.

Obs: Drivlinan måste konfigureras innan ett körläge tilldelas. En drivlina kan konfigureras med ett gyro och utan ett gyro.

Ändra en handkontrolls pil- och bokstavsknappar

Fönster för styrenhetens konfiguration som visar pil- och bokstavsknappar tilldelade motorer med visade framåt- och bakåtkontroller.

Du kan ändra vilka motorer pil- och bokstavsknapparna styr genom att välja knapparna för att växla mellan motorerna tills önskad motor visas.

Obs: Motorerna måste konfigureras innan åtgärder tilldelas knappar. För mer information om hur man konfigurerar motorer, klicka här.

Obs: Endast uppåt- och nedåtpilarna samt bokstavsknapparna X och B kan konfigureras.

Byta riktning på en handkontrolls knappar

Fönster för styrenhetens konfiguration som visar motorriktningskontroller med framåt- och bakåttilldelningar omväxlande med pilikoner.

I fönstret Styrenhetsinställningar kan du också använda växlingspilen för att växla vilka knappar som styr motorns respektive riktning.

Ta bort en kontrollant

Fönster för styrenhetens konfiguration med knappen Ta bort markerad för att ta bort styrenheten.

En kontrollenhet kan också tas bort genom att välja alternativet "Ta bort" längst ner i fönstret.