Konfigurera V5-styrenheten i VEXcode Pro V5 – VEX bibliotek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

När man börjar programmera med VEXcode Pro V5 kommer inte styrenhetskommandon att visas i kommandoreferensen förrän en styrenhet har konfigurerats.

Du kan bara konfigurera två kontroller per projekt.
Ett exempelprojekt av typen Clawbot-mall (drivlina) används för följande konfiguration av en kontroller.

Lägga till en kontrollant

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5-kategorin, med olika komponenter och deras anslutningar, inklusive motorer, sensorer och strukturella element, för att underlätta förståelsen av installationsprocessen.

För att konfigurera en styrenhet, välj knappen Robotkonfiguration för att öppna fönstret Robotkonfiguration. Ett projekt måste vara öppet för att kunna använda robotkonfigurationsfönstret.

Diagram som illustrerar konfigurationsalternativen för V5-robotar, och visar olika komponenter och deras arrangemang för optimal prestanda i robotapplikationer.

Välj "Lägg till en enhet".

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5-kategorin, med olika komponenter och deras anslutningar, med märkta delar för tydlighetens skull.

Välj "Kontrollenhet".

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5, som visar olika komponenter och deras arrangemang, relevant för V5-kategoribeskrivningen.

Om du vill programmera styrenheten med VEXcode Pro V5, välj ”Klar” för att slutföra konfigurationen eller ”Avbryt” för att återgå till robotkonfigurationsfönstret.

Obs: Om du vill konfigurera styrenheten för användning utan programmering, se de ytterligare alternativen nedan.

Ändra en handkontrolls vänstra och högra knappar

Diagram som illustrerar konfigurationen av en V5-robot, som visar olika komponenter och deras arrangemang för optimal prestanda i robotapplikationer.

Du kan ändra vilka motorer som styrs av vänster- och högerknapparna genom att välja knapparna för att växla mellan motorerna tills önskad motor visas.

Obs: Motorerna måste konfigureras innan åtgärder tilldelas knappar. För mer information om hur man konfigurerar motorer, klicka här.

Byta joysticks på en handkontroll

Diagram som illustrerar konfigurationen av en V5-robot, som visar olika komponenter och deras arrangemang för optimal prestanda i robotapplikationer.

Du kan ändra robotens körläge genom att välja joystickarna för att växla mellan lägena tills önskat läge visas. De fyra lägena är: Vänster arkad, Höger arkad, Delad arkad och Tank.

Obs: Drivlinan måste konfigureras innan ett körläge tilldelas. En drivlina kan konfigureras med ett gyro och utan ett gyro.

Ändra en handkontrolls pil- och bokstavsknappar

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5-kategorin, med olika komponenter och deras arrangemang för optimal prestanda i robotapplikationer.

Du kan ändra vilka motorer pil- och bokstavsknapparna styr genom att välja knapparna för att växla mellan motorerna tills önskad motor visas.

Obs: Motorerna måste konfigureras innan åtgärder tilldelas knappar. För mer information om hur man konfigurerar motorer, klicka här.

Obs: Endast uppåt- och nedåtpilarna samt bokstavsknapparna X och B kan konfigureras.

Byta riktning på en handkontrolls knappar

Diagram som illustrerar konfigurationen av en V5-robot, med detaljerad information om komponentplacering och anslutningar för optimal prestanda i robotapplikationer.

I fönstret Styrenhetsinställningar kan du också använda växlingspilen för att växla vilka knappar som styr motorns respektive riktning.

Ta bort en kontrollant

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5-kategorin, med olika komponenter och deras anslutningar, med etiketter som anger specifika delar och funktioner.

En kontrollenhet kan också tas bort genom att välja alternativet "Ta bort" längst ner i fönstret.