Konfigurera en 2-motors drivlina (utan gyro) i VEXcode Pro V5 – VEX bibliotek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

När man börjar programmera med VEXcode Pro V5 kommer inte kör- och svängkommandon att visas i kommandoreferensen förrän en drivlina har konfigurerats.

Du kan bara konfigurera en drivlina per projekt.

Om du konfigurerar en drivlina med en gyrosensor, klicka här.

Lägga till en drivlina

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5-kategorin, med olika komponenter och deras anslutningar, inklusive motorer, sensorer och strukturella element.

För att konfigurera en drivlina, välj knappen Robotkonfiguration för att öppna fönstret Robotkonfiguration. Ett projekt måste vara öppet för att kunna använda robotkonfigurationsfönstret.

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5-kategorin, och visar olika komponenter och deras arrangemang för optimal prestanda i robotapplikationer.

Välj "Lägg till en enhet".

Diagram som illustrerar konfigurationen av en V5-robot, som visar olika komponenter och deras arrangemang för optimal prestanda i robotapplikationer.

Välj "Drivlina".

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5, med olika komponenter och deras placering i systemet, relevant för avsnittet om V5-kategoribeskrivning.

Välj vilken port vänster och höger motor är anslutna till på VEX V5 Brain. Portar som redan är konfigurerade för andra enheter kommer att vara otillgängliga.

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5, och visar nyckelkomponenter och deras placering i systemet.

Välj "Inget gyro" för att stänga av gyrot.

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5-kategorin, med olika komponenter och deras arrangemang inom robotsystemet.

När drivlinan har konfigurerats väljer du ”Klar” för att skicka enheten till konfigurationen eller ”Avbryt” för att återgå till robotkonfigurationsfönstret.

Obs: Om du väljer ”Avbryt” ångras alla ändringar du har gjort på enheten och kommer inte att vara en del av konfigurationen.

Obs: Om du inte konfigurerar drivlinan för en VEX V5 Clawbot eller Speedbot, se de ytterligare alternativen nedan.

Ändra en drivlinas portnummer

Diagram som illustrerar konfigurationen av en V5-robot, med olika komponenter och deras anslutningar, relevanta för V5-kategoribeskrivningen i avsnittet Robotkonfiguration.

Du kan ändra portnumret för vänster eller höger motor i drivlinan genom att välja enhetens kontaktikon i det övre högra hörnet av fönstret Drivlinainställningar.

Diagram som illustrerar konfigurationen av en V5-robot, som visar olika komponenter och deras arrangemang för optimal prestanda i robotapplikationer.

Välj en annan port i fönstret Portval så blir portnumret blått. Välj sedan "Klar" för att skicka ändringen.

Ändra en drivlinas hjulstorlek

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5, med olika komponenter och deras anslutningar, relevanta för V5-kategoribeskrivningen.

Du kan ändra hjulstorleken för drivlinan genom att välja rullgardinsmenyn under "Hjulstorlek".

Obs: Standardvärdena gäller för VEX V5 Clawbot och Speedbot. Om du använder Clawbot eller Speedbot behöver du inte ändra värdena.

Ändra en drivlinas spårvidd

Diagram som illustrerar konfigurationen av en V5-robot, med märkta komponenter som motorer, sensorer och strukturella element, för att underlätta förståelsen av robotens installation och funktionalitet.

Du kan ändra spårvidden för drivlinan genom att ange värdena i sifferrutan och genom att välja rullgardinsmenyn under "Spårvidd". Spårvidden är måttet mellan mitten av vänster framhjul och mitten av höger framhjul.

Obs: Standardvärdena gäller för VEX V5 Clawbot och Speedbot. Om du använder Clawbot eller Speedbot behöver du inte ändra värdena.

Ändra en drivlinas utväxling

Diagram som illustrerar konfigurationen av en V5-robot, som visar viktiga komponenter och deras placering för optimal prestanda i robotapplikationer.

Du kan ändra utväxlingsförhållandet för drivlinan genom att ange värden i rutorna "Input" och "Output".

Obs: Standardvärdena gäller för VEX V5 Clawbot och Speedbot. Om du använder Clawbot eller Speedbot behöver du inte ändra värdena.

Att backa en drivlina

Diagram som illustrerar konfigurationen av en V5-robot, som visar olika komponenter och deras placering inom robotens struktur, relevant för V5-kategoribeskrivningen.

I fönstret Drivlinans inställningar kan du även reversera drivlinans riktning.

Ta bort en drivlina

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5-kategorin, med olika komponenter och deras placering i systemet.

En drivlina kan också raderas genom att välja alternativet "Radera" längst ner i fönstret.

Byte av växelpatron

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5-kategoribeskrivning, som visar olika komponenter och deras arrangemang i ett VEX Robotics-system.

I fönstret Drivlinainställningar kan du även byta växellåda.