Ansluter till VEX V5-tävlingsfältet – VEX bibliotek

Fältkontrollsystemet är den enhet som styr när alla robotar som tävlar i en match startar autonomt läge, och det styr även växlingen till förarkontrollläge.

Anslut Ethernet-kabeln

Fältstyrningssystemet visas påslaget och anslutet till en V5-styrenhet med en Ethernet-kabel.

Överdelen av V5-kontrollen visar en av de smarta portarna markerad.

Anslut Ethernet-kabeln från fältstyrningssystemet till V5-styrenheten.

Anslut inte till mittporten, utan bara till en av de smarta portarna på ovansidan av kontrollenheten.

V5-kontrollenheten visas med en ansluten Ethernet-kabel och dess strömknapp markerad.

Slå på V5-kontrollen genom att trycka på strömknappen.

V5 Robot Brain med strömbrytaren markerad.

Slå på V5-robotens hjärna genom att trycka på strömknappen.

Kontrollskärmen visas i hemmenyn utan en hjärnikon i det övre högra hörnet. Detta indikerar att kontrollenheten inte är kopplad till hjärnan.

Utseendet på V5 Controller-skärmen före synkronisering med V5 Brain.

Kontrollskärmen visas i hemmenyn med en ikon för signalstyrka och en hjärnikon i det övre högra hörnet. Detta indikerar att kontrollanten är kopplad till hjärnan.

Radiosignalikonen visas i skärmens övre högra hörn medan V5 Brain och V5 Controller ansluter.

När V5 Brain och V5 Controller är anslutna visar radiosignalikonen signalstyrkan i skärmens övre högra hörn.

OBS:Läs vid behov artikeln Hur man parar ihop V5-styrenheten med robothjärnan från detta VEX-bibliotek.

Starta tävlingsprogrammet

Kontrollenheten visas i programmenyn med användarens tävlingsprogram valt. Knappen Kör är markerad.

Börja köra ditt tävlingsprogram på V5 Brain. Koppla inte bort din V5-kontroll från fältkontrollsystemet under matchen.

OBS:Läs vid behov Så här kör du ett användarprogram via V5-styrenheten. Ett program kan också väljas via skärmen på V5 Robot Brain. Om det behövs, läs Hur man kör ett användarprogram via V5-robotens hjärna.

Felsökning

Om du följde stegen ovan men din V5 Brain och V5 Controller fortfarande inte ansluter, försök med följande:

Försök att starta om V5 Brain och V5 Controller. Stäng av varje enhet och slå sedan på dem igen.
Kontrollera radiokabeln för att säkerställa anslutningen
Anslut V5-kontrollen igen

Indikatorer för konkurrenskontroll

Kontrollskärmen visas i hemmenyn med en ikon för signalstyrka och en hjärnikon i det övre högra hörnet. Det finns också en pausikon i det övre högra hörnet, vilket indikerar att systemet för närvarande är i inaktiverat läge.

Inaktiverat läge: En Paus ikon visas när V5-systemet för närvarande är i inaktiverat läge.

Kontrollskärmen visas i hemmenyn med en ikon för signalstyrka och en hjärnikon i det övre högra hörnet. Det finns också en kodikon i det övre högra hörnet, vilket indikerar att systemet för närvarande är i autonomt läge.

Autonomt läge: En Kod ikon visas när V5-systemet för närvarande är i autonomt läge.

Kontrollskärmen visas i hemmenyn med en ikon för signalstyrka och en hjärnikon i det övre högra hörnet. Det finns också en uppspelningsikon i det övre högra hörnet, vilket indikerar att systemet för närvarande är i förarkontrollläge.

Förarkontrollläge: En Spela ikon visas när V5-systemet för närvarande är i förarkontrollläge.

V5 Radio LED-statusar

Monterad och kopplad V5-robotradio visas på en V5-robot. I det här exemplet lyser radions LED-lampor med fast rött sken.

Lägg märke till färgen på LED-lamporna på V5-radion för att samla information om din robots status.

En fast röd lysdiod indikerar:
- Det finns ingen radioförbindelse mellan V5 Brain och V5 Controller.

Monterad och kopplad V5-robotradio visas på en V5-robot. I det här exemplet blinkar radions LED-lampor rött.

En blinkande röd lysdiod indikerar:

En aktiv anslutning mellan V5-hjärnan och V5-kontrollenheten.
V5-styrenheten är inte ansluten till ett fältstyrningssystem eller så kör inte V5 Brain ett användarprogram.

Monterad och kopplad V5-robotradio visas på en V5-robot. I det här exemplet blinkar radions LED-lampor grönt.

En blinkande grön lysdiod indikerar:

En aktiv anslutning mellan V5-hjärnan och V5-kontrollenheten.
V5-styrenheten är ansluten till ett fältstyrningssystem.
V5 Brain kör ett användarprogram.