Ansluter till V5-tävlingsfältet – VEX bibliotek

Fältkontrollsystemet är den enhet som styr när alla robotar som tävlar i en match startar autonomt läge, och det styr även växlingen till förarkontrollläge.

Diagram som illustrerar komponenterna och funktionerna hos en V5-tävlingsrobot, med olika delar såsom motorer, sensorer och strukturella element, relevanta för V5-kategoribeskrivningen i samband med tävlingsrobotik.

Anslut styrenheten till fältstyrningssystemet

Diagram över en V5-tävlingsrobot som visar olika komponenter och funktioner, inklusive motorer, sensorer och strukturella element, som illustrerar designen och funktionaliteten för tävlingsrobotik.

En tävlingsrobot designad för V5-robotik, som visar upp sin struktur och komponenter, inklusive hjul, sensorer och ett styrsystem, mot en neutral bakgrund för att framhäva dess funktioner.

Anslut Ethernet-kabeln från fältstyrningssystemet till V5-styrenheten.

Se till att både kontrollenheten och hjärnan är avstängda när du ansluter dem.

OBS: Ethernet-kabeln bör redan vara ansluten till Match Controller. Om inte, be någon av tävlingspersonalen om hjälp.

Slå på V5-kontrollen

Diagram över en V5-tävlingsrobot som visar dess komponenter och designfunktioner, och illustrerar strukturen och funktionaliteten som är relevant för robottävlingar.

Slå på V5-kontrollen genom att trycka på strömknappen.

Slå på V5-robotens hjärna

Diagram över en V5-tävlingsrobot som visar dess komponenter och struktur, och illustrerar design och funktionalitet för robottävlingar.

Slå på V5-robotens hjärna genom att trycka på strömknappen.

Låt V5-kontrollen och roboten upprätta en trådlös anslutning

Diagram som illustrerar designen och funktionerna hos en V5-tävlingsrobot, med viktiga komponenter och struktur, relevanta för V5-kategoribeskrivningen i samband med tävlingsrobotik.

Utseendet på V5 Controller-skärmen före synkronisering med V5 Brain.

Diagram över en V5-tävlingsrobot som visar dess komponenter och struktur, och illustrerar viktiga funktioner som är relevanta för robottävlingar.

Radiosignalikonen visas i skärmens övre högra hörn medan V5 Brain och V5 Controller ansluter.

När V5 Brain och V5 Controller är anslutna visar radiosignalikonen signalstyrkan i skärmens övre högra hörn.

OBS:Läs vid behov artikeln Hur man parar ihop V5-styrenheten med robothjärnan från detta VEX-bibliotek.

Starta tävlingsprogrammet

Ett detaljerat diagram över en tävlingsrobot som visar olika komponenter och deras funktioner, och illustrerar de design- och tekniska aspekter som är relevanta för robotik i V5-kategorin.

OBS:Läs vid behov artikeln Hur man kör ett användarprogram via V5-styrenheten från detta VEX-bibliotek.

OBS:Ett program kan också väljas via skärmen på V5 Robot Brain. Om det behövs, läs artikeln Hur man kör ett användarprogram genom V5 Robot Brain från detta VEX-bibliotek.

Ytterligare information: Felsökning

Om du följde stegen ovan men din V5 Brain och V5 Controller fortfarande inte ansluter, försök med följande:

Försök att starta om V5 Brain och V5 Controller - Stäng av varje enhet och slå sedan på dem igen.
Kontrollera radiokabeln för att säkerställa anslutningen
Anslut V5-kontrollen igen

Ytterligare information: Indikatorer för konkurrenskontroll

Diagram över en V5-tävlingsrobot som visar dess komponenter och struktur, och illustrerar viktiga funktioner som är relevanta för robottävlingar.

Inaktiverat läge:

En "paus" -ikon visas när V5-systemet för närvarande är i inaktiverat läge.

Diagram över en VEX V5-tävlingsrobot som visar dess komponenter och montering, och illustrerar viktiga funktioner och designelement för tävlingsrobotik.

Autonomt läge:

En ikon med kod eller visas när V5-systemet är i autonomt läge.

Diagram som illustrerar komponenterna och designen av en V5-tävlingsrobot, och visar olika delar och deras funktioner i robotens struktur.

Förarkontrollläge:

En ikon "spela upp" visas när V5-systemet är i förarkontrollläge.

Valfritt: Använd flera kontroller

Ett detaljerat diagram över en V5-tävlingsrobot som visar olika komponenter och deras funktioner, och illustrerar design och montering för tävlingsrobotik.

Anslut fältkontrollens Ethernet-kabel till den primära styrenheten (nedre bilden).

Anslut ena änden av en smartkabel till den primära kontrollenheten (valfri port med "#"-ikonen fungerar).

Anslut den andra änden av smartkabeln till den sekundära kontrollenheten (valfri port med "#"-ikonen fungerar).

Slå på den primära V5-styrenheten.

Slå på den sekundära V5-styrenheten.

Slå på V5-hjärnan.

Ytterligare information: Förstå V5-radions LED-lampor

Diagram som illustrerar komponenterna i en V5-tävlingsrobot, inklusive motorer, sensorer och strukturella element, med framhävning av deras placering och funktionalitet inom robotdesignen.

Lägg märke till färgen på LED-lamporna på V5-radion för att samla information om din robots status.

En fast röd lysdiod indikerar:

Det finns ingen radioförbindelse mellan V5 Brain och V5 Controller.

Animerad GIF som visar en tävlingsrobot i aktion och demonstrerar dess funktioner och kapacitet i V5-robotsystemet.

En blinkande röd lysdiod indikerar:

En aktiv anslutning mellan V5-hjärnan och V5-kontrollenheten.
V5-styrenheten är inte ansluten till ett fältstyrningssystem eller så kör inte V5 Brain ett användarprogram.

Animerad GIF som visar en tävlingsrobot i aktion, som demonstrerar dess funktioner och förmågor i en V5-robottävlingsmiljö.

En blinkande grön lysdiod indikerar:

En aktiv anslutning mellan V5-hjärnan och V5-kontrollenheten.
V5-styrenheten är ansluten till ett fältstyrningssystem.
V5 Brain kör ett användarprogram.