Balkar, specialbalkar och plattor utgör de strukturella komponenterna i VEX IQ-systemet. Syftet med den här artikeln är att ge en översikt över VEX IQ-balkar och -plattor och deras funktioner. Även om balkarna och plattorna i (1:a generationen) och (2:a generationen) kiten varierar något i färg och variant, fungerar de på samma sätt.
Den här bilden illustrerar IQ (2:a generationen) balkar och plattor.
VEX IQ-strukturdelarna inkluderar:
Balkar
1x Balkar
1x-balkarna är de smalaste av de strukturella komponenterna. De är idealiska för att montera specialiserade strukturer som gripklor för en klomontering eller som en generell del för att göra anslutningar på roboten. Till exempel kan en 1x-balk användas för att skapa en stödjande förbindelse mellan ett torn och en drivlina. 1x-balkarna är inte lika strukturellt styva som de andra konstruktionsdelarna, men de kan sammanfogas i lager med varandra vilket avsevärt minskar böjnings- och vridningsförmågan.
De har en bredd på en delningenhet (12,7 mm / 0,5 tum), vilket i detta fall motsvarar bredden på ett monteringshål. 1x-bjälkarna finns i både jämna och udda tonhöjder, från 2x tonhöjd till 20x tonhöjd. I de flesta fall är stigningslängden lika med antalet monteringshål som löper längs balkens längd. Det finns tre undantag från denna regel, dessa är 1x2-, 1x4- och 1x6- och 1x16-balkarna (2:a generationen). Dessa tre balkar har alla ett mittmonteringshål utöver sina andra monteringshål.
| Gripare av en kloförsamling | Stödjande strukturer | 1x2, 1x4 och 1x6 balkar |
| |
|
|
2x Balkar
2x-balkarna har en bredd på 2 stigningsenheter. Varje 2x-balk har 2 rader med monteringshål som löper längs båda ytterkanterna, plus att balken har en uppsättning hål i mitten. Dessa mitthål löper också längs balkens längd, men de är förskjutna med ½ stigning från de yttre hålraderna. Detta arrangemang av monteringshål möjliggör en mängd olika monteringsalternativ. 2x-balkarna är idealiska för montering av robotchassin, lyftar och armar. De är kompatibla med alla hörnkopplingar, men med 2x-versionen av hörnkopplingar får man två anslutningspunkter vilket skapar en bättre infästning mellan delarna.
| Robotchassi | Robotarm |
| |
|
2x2-axellåsplattan förväxlas ofta med 2x2-balken. I de flesta fall är detta inte ett problem. Om balkens mittmonteringshål behöver användas för en kopplingsstift, ett distanshållare eller en axel, måste dock 2x2-balken väljas eftersom den här platsen på låsplattan är ett fyrkantigt nav.
Specialbalkar
Specialbalkar är unikt formade och vinklade balkar. Det finns rätvinkliga, förskjutna rätvinkliga och T-formade balkar som ger ett solidt 90 . Det finns 30o, 45ooch 60o vinkelbalkar vilket gör att VEX IQ byggsystemet kan ha många alternativ för monteringsvinklar.
I en sammansättning som kan behöva extra styrka kan dessa balkar sammanfogas i lager vilket avsevärt minskar deras böjnings- och vridningsförmåga. De vinklade bjälkarna ser väldigt lika ut och kan lätt misstas.
För att underlätta korrekt identifiering av strålen kan det vara bra att matcha strålen med illustrationerna på affischen med kitinnehåll eller använda diagrammet för kontrollvinkel som finns i början av de flesta bygginstruktioner för VEX IQ-robotar. Specialbalkar kan användas i många olika robotstrukturer, till exempel för att montera en VEX IQ Brain, bygga en klo eller skapa en krok för roboten att hänga från en stång.
| Montering av VEX IQ Brain | Robotklo | Krok för upphängning |
| |
|
|
Tallrikar
Plattor är utmärkta för att ge strukturellt stöd till en robot. De finns i en mängd olika längder och bredder. Plattorna har ett monteringshålsmönster som matchar 2x Beam-monteringshålsmönstret. Detta mönster är en rad av monteringshål och sedan en rad av monteringshål som är förskjutna med ½ stigning. Plattor är idealiska för att bygga robottorn, plogar och alla andra tillämpningar där en stark strukturell komponent eller en stor monteringsyta behövs.
| Robottorn | Plog på en robot |
| |
|