Val, registrering och stöd för VEX IQ-axlar

Axlar

VEX plastkonstruktionssystem använder fyrkantiga axlar för att låta enheter snurra eller rotera. Denna fyrkantiga form gör att axlarna passar in i en fyrkantig sockel i motorerna och ger en fysisk anslutning för att driva dem. Axlarnas fyrkantiga form passar också in i de fyrkantiga naven på rörelsekomponenter som hjul, kugghjul, remskivor och kedjehjul, vilket ger en fysisk drivanslutning för att snurra komponenterna. Dessa axlar finns i ett antal olika alternativ, alla med olika funktioner och alternativ:

Metallaxlar

Dessa axlar är avsedda för situationer med högt vridmoment, till exempel för att stödja en stor armenhet. Dessa axlar finns också i de längsta längderna av alla axlar.

• 2x stigningslängd ingår i fundamenttilläggssats och axlartilläggssats.
• 4x, 6x och 8x stigningslängder finns tillgängliga i Super Kit eller Shaft Base Pack. 
• Längder från 9x till 24x finns tillgängliga i tilläggspaketet för lång skaft

Plastaxlar, kapslade axlar och motoraxlar

Dessa lätta axlar är för applikationer med lågt vridmoment. De finns i 2x, 3x, 4x och 5x stigningsstorlekar i Super Kit, Foundation Add-on Pack eller Plastic Shaft Base Pack.

Raka axlar kräver en axelkrage eller bussning för att säkra komponenterna på plats.  

Kapslade axlar eliminerar behovet av en axelkrage på den kapslade sidan. Kåpan kan säkra ett hjul, ett kugghjul eller andra rörelsekomponenter.

Motoraxlar har en fläns som fångar upp axeln när en Smart Motor monteras direkt på en 2X Beam- eller 4X-platta.

Lösdrivna stift

Löptappar är inte axlar och kan inte användas för att driva en komponent. Dessa stift kan dock användas för att fästa hjul, kugghjul, kedjehjul och remskivor så att de snurrar fritt. 

Dessa stift finns i storlekarna 0x2 och 1x1 i Super Kit, Foundation Add-on Pack och Plastic Shaft Base Pack.

Fånga axlar

Att fånga en axel avser att fixera en komponent på en axel så att den roterar med axeln, förhindra att en axel glider fram och tillbaka i sina stödhål, eller förhindra att en del/enhet glider fram och tillbaka på en axel.

Att fästa en komponent på en axelså att den roterar med axeln åstadkoms när ett fyrkantigt nav glider på den fyrkantiga axeln. VEX plasthjul, kugghjul, kedjehjul och remskivor har alla fyrkantiga nav så att de är fixerade på axeln så fort de glider på en axel. När en konstruktion använder balkar och/eller plattor och behöver fästas vid en axel måste en axellåsplatta användas eftersom balkar och plattor har runda hål. En axellåsplatta har ett fyrkantigt nav i mitten och fästhål för att stiften ska kunna fästas på en strukturell komponent. Låsplattans fyrkantiga nav fixerar komponenten vid axeln när den skjuts på axeln. 1x2-axellåsplattan fungerar bra med 1X-balkar och specialbalkar. 2x2 axellåsplattan fungerar bra med 2X balkar och plattor.

Förhindra att en axel glider fram och tillbaka Åstadkoms med hjälp av en gummiaxelkrage eller en axelbussning. En gummiaxelkrage kan skjutas på en axel och placeras mot en stödjande strukturkomponent så att den är orienterad motsatt den riktning som axeln behöver förhindras från att glida. En axelbussning fungerar på ett liknande sätt. Änden på en axel placeras i det fyrkantiga navet på ena sidan av bussningen och bussningens stiftsida förs in i ett hål i den motstående konstruktionskomponenten. Även om det finns många fall där en axel behöver förhindras från att glida fram och tillbaka, är det viktigt att fånga upp en axel som sätts in i en Smart Motor-drivhylsa, annars kan axeln glida ut ur hylsan och den kommer inte längre att drivas. Som tidigare nämnts har de plastkapslade axlarna och de plastmotoraxlarna egenskaper som gör att de redan är fångade i en riktning på grund av sin design.

Att förhindra att en del/enhet glider fram och tillbaka på en axel kan åstadkommas på två olika sätt. Ett sätt är att placera gummiaxelkragar på axeln så att det finns en krage på varje sida av delen/enheten. Ett annat sätt är att placera en axelbricka eller 0,25x distansbricka på axeln och mellan en stödjande strukturkomponent och delen/enheten. Skjut sedan en gummiaxelkrage på axeln på motsatt sida av detaljen för att förhindra att den glider i någon riktning.

Komponenter för att fånga skaft finns i Super Kit och Foundation Add-On kit.

Stödaxlar

För många enheter som använder en axel är det viktigt att tillhandahålla minst två parallella stödpunkter. Detta kan åstadkommas genom att föra axeln genom hålen i parallella balkar/plattor. En annan metod är att använda en axelbussning på axeln och sätta in tappsidan i ett hål i en parallell stödbalk eller platta. Om två stöd inte finns kan axeln svänga något uppåt eller nedåt på den enda stödpunkten och detta gör det svårare för axeln att snurra. Ju tyngre robotaggregatet som axeln stöder, desto viktigare är det att tillhandahålla dessa två stödpunkter. Till exempel kan en dekorativ hand monteras av balkar och specialbalkar och sedan fästas på en axel och smart motor-enhet. Denna lätta enhet kanske bara behöver en stödpunkt när motorn viftar fram och tillbaka, medan en tung arm- och kloenhet behöver två stödpunkter.