Konfigurera V5 Vision Sensor med Expert Robot Configuration i VEXcode Pro V5 – VEX bibliotek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Öppna ett projekt

Diagram som illustrerar konfigurationen av en VEX V5-robot, som visar olika komponenter och deras arrangemang för optimal prestanda i robotapplikationer.

Aktivera expertrobotkonfiguration

Diagram som illustrerar konfigurationen av en V5-robot, som visar olika komponenter och deras arrangemang för att underlätta förståelsen av installationsprocessen.

Godkänn villkoren för expertrobotkonfiguration

Diagram som illustrerar konfigurationen av en V5-robot, som visar olika komponenter och deras arrangemang för optimal prestanda i robotapplikationer.

Inkludera ny fil

Diagram som illustrerar konfigurationen av en V5-robot, med olika komponenter och deras arrangemang, relevant för avsnittet V5-kategoribeskrivning och robotkonfiguration.

Högerklicka på rullgardinsmenyn "Inkludera" och välj "Ny fil".

Lägg till konfigurationsfil för synsensor

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5-kategorin, med olika komponenter och deras arrangemang för optimal prestanda.

Välj C++-filen 'Vision Sensor Configuration(.h)'.

Tilldela synsensorn till en port.

Namnge filen [filnamn].h

Klicka på knappen Skapa.

OBS: Filnamnet MÅSTE innehålla rätt filändelse ”.h”, filen kan inte skapas utan den.

Starta Vision-verktyget

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5, med olika komponenter och deras anslutningar, inklusive motorer, sensorer och strukturella element, för att underlätta förståelsen av V5-robotsystemets installation och funktionalitet.

Klicka på den nyskapade Vision Sensor-filen för att öppna filen.

Klicka på knappen Konfigurera för att starta visionverktyget.

Placera ett objekt i vy

Diagram som illustrerar konfigurationsalternativen för V5-robotar, inklusive olika komponenter och deras placeringar, som en del av V5-kategoribeskrivningen i avsnittet Robotkonfiguration.

Placera ett föremål framför Vision-sensorn så att det tar upp större delen av skärmen och klicka på knappen "Frys" för att låsa skärmen.

Välj objektets färg

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5-kategorin, med märkta komponenter och anslutningar, och demonstrerar installation för optimal prestanda i robotapplikationer.

Klicka och dra en avgränsningsruta på färgen/objektet som ska spåras. Se till att avgränsningsramen huvudsakligen innehåller objektets färg och inte lite eller inget av bakgrunden.

Tilldela färgen

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5, med märkta komponenter och anslutningar för att underlätta förståelsen av installationsprocessen.

Klicka på en av de sju kryssrutorna "Ange" för att tilldela den färgen till en signaturplats.

Kalibrera färgsignaturen

Diagram som illustrerar konfigurationen av en V5-robot, med olika komponenter och deras anslutningar, relevanta för avsnittet V5-kategoribeskrivning i robotkonfigurationen.

Klicka på den dubbelsidiga pilikonen till höger om knappen "Rensa" och använd reglaget för att kalibrera synsensorn för att bäst upptäcka färgsignaturen. För bästa resultat, dra reglaget tills det mesta av det färgade objektet är markerat medan bakgrunden och andra objekt inte är det.

Namnge signaturen

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5-kategorin, med olika komponenter och deras arrangemang för optimal prestanda.

Klicka på textfältet SIG_1 för att byta namn på färgsignaturen.

Tryck på Freeze-knappen en gång till för att låta synsensorn återuppta spårningen. Flytta det färgade objektet inom synsensorns synfält för att säkerställa att det spåras. Om spårningen fungerar som avsett, stäng Vision Utility.

Diagram som illustrerar konfigurationen av en V5-robot, som visar olika komponenter och deras arrangemang för optimal prestanda i robotapplikationer.

Färgsignaturerna kan också ändras i textredigeraren via konfigurationsfilen för Vision Sensor.

För att konfigurera synsensorn för att upptäcka fler färger, upprepa steg 5–9.

OBS: Synsensorn är känslig för olika ljusnivåer. Färgsignaturerna kan behöva omkalibreras om ljusnivåerna i robotens omgivning ändras.

Öppna main.cpp

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5-kategorin, med olika komponenter och deras arrangemang inom robotsystemet.

Klicka på main.ccp för att öppna filen.

Ändra main.cpp

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5-kategorin, med olika komponenter och deras arrangemang, inklusive motorer, sensorer och strukturella element.

Skriv ut
#include "[namn på Vision Sensor-fil].h".