Konfigurera V5 Smart Motors i VEXcode V5 – VEX bibliotek

När man börjar programmera med VEXcode V5 visas inte motorblock i verktygslådan förrän en motor har konfigurerats.

Lägga till en motor

VEXcode V5-verktygsfältet med enhetsikonen markerad till vänster om hjälpikonen.

För att konfigurera en motor, välj knappen Enheter för att öppna fönstret Enheter.

VEXcode V5-enheter-menyn med knappen Lägg till en enhet visad.

Välj "Lägg till en enhet".

VEXcode V5-enheter-menyn efter att knappen Lägg till en enhet har valts. Motoralternativet är markerat.

Välj "Motor".

VEXcode V5-enheternas meny som visar Smart Port-alternativen för Smart Motor. I det här exemplet har den första Smart Port valts.

Välj vilken port motorn är ansluten till på VEX V5 Brain. Portar som redan är konfigurerade för andra enheter kommer att vara otillgängliga.

VEXcode V5-enheter-menyn efter att motorns Smart Port har valts och skärmen Motorinställningar visas. Nedanför är knappen Klar markerad.

När motorn har konfigurerats väljer du ”Klar” för att skicka enheten till konfigurationen.

Obs:Om du väljer ”Avbryt” ångras alla ändringar du har gjort på enheten och kommer inte att vara en del av konfigurationen.

Obs: För att konfigurera motorn ytterligare, se de ytterligare alternativen nedan.

Ändra en motors portnummer

VEXcode V5-enheternas meny med den tidigare tillagda motorn visad.

Du kan ändra portnumret för motorn genom att först välja motorn i fönstret Enheter.

Fönstret VEXcode V5-enheter med visade motoralternativ. Ovan är ikonen för motorporten markerad.

Välj sedan kontaktikonen i det övre högra hörnet av alternativskärmen.

VEXcode V5-enheters portvalsmeny används för att ändra ett redan inställt portnummer. Den nyligen valda porten visas i grönt, och efter att ha valt den nya kan användaren trycka på Klar för att spara ändringarna.

Välj dess port på skärmen Portval, så blir portnumret grönt. Välj sedan "Klar" för att skicka ändringen.

Namnge motorriktningar

Skärmbilder visar hur motoralternativsmenyn används för att byta namn på motorns riktningar. Därefter visas rullgardinsmenyn för rotationsblocket och de nya motorriktningsnamnen är tillgängliga i menyn.

På skärmen Motoralternativ kan du byta namn på motorns rotationsriktningar från standardinställningen "framåt" och "bakåt". Om du till exempel konfigurerar armmotorn på en VEX V5 Clawbot kan du byta namn på riktningarna till "Upp" och "Ner". Välj sedan Klar för att skicka enhetsändringarna till konfigurationen.

Byta namn på en motor

Fönstret VEXcode V5-enheter med visade motoralternativ. Ovanför är motorns namn markerat för att indikera att den kan byta namn.

Du kan också byta namn på motorn genom att ändra namnet i textrutan högst upp på skärmen Alternativ. Om du väljer ett ogiltigt namn markeras textrutan med rött för att indikera det. Välj sedan "Klar" för att spara enhetsändringarna i konfigurationen.

VEXcode V5 Spin-blocket visas med rullgardinsmenyn Motor öppen. Motorns nya namn visas i menyn och i det här exemplet heter den ArmMotor.

Om du ändrar namnet på en motor som redan används i ditt projekt måste du uppdatera motornamnet i blocket till det nya namnet med hjälp av rullgardinsmenyn.

Att backa en motor

Fönstret VEXcode V5-enheter med visade motoralternativ. Nedan är alternativet Reverse Motor valt och markerat. Den här knappen kan användas för att vända motorns rotationsriktning.

På skärmen Alternativ kan även motorernas riktning reverseras.

Ta bort en motor

Fönstret VEXcode V5-enheter med visade motoralternativ. Nedanför är knappen Radera markerad.

Motorer kan också raderas genom att välja alternativet ”Radera” längst ner på skärmen.

Obs:Om du tar bort en motor som redan används i ditt projekt, kommer projektet inte att fungera förrän blocken som använder den motorn också har tagits bort.

Byte av växelpatron

Fönstret VEXcode V5-enheter med menyn Motorinställningar visad. Alternativen för växelkassett är markerade, med alternativ som visar 36:1 100 rpm, 18:1 200 rpm och 6:1 600 rpm.

På skärmen Alternativ kan du även byta växelpatron.

Obs: Byte av motorns-växelkassett ändrar även färgindikatorn på motorn.