Konfigurera V5 Smart Motors i VEXcode V5 – VEX bibliotek

När man börjar programmera med VEXcode V5 visas inte motorblock i verktygslådan förrän en motor har konfigurerats.

Lägga till en motor

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5-kategorin, med olika komponenter och deras anslutningar, inklusive motorer, sensorer och strukturella element.

För att konfigurera en motor, välj knappen Enheter för att öppna fönstret Enheter.

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5, som visar komponenternas arrangemang och deras anslutningar, relevant för V5-kategoribeskrivningen.

Välj "Lägg till en enhet".

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5, med olika komponenter och deras arrangemang, inklusive motorer, sensorer och strukturella element, för att underlätta förståelsen av uppställningen för V5-robotteknik.

Välj "Motor".

Välj vilken port motorn är ansluten till på VEX V5 Brain. Portar som redan är konfigurerade för andra enheter kommer att vara otillgängliga.

Diagram som illustrerar konfigurationen av en V5-robot, med olika komponenter och deras anslutningar, relevanta för V5-kategoribeskrivningen i avsnittet Robotkonfiguration.

När motorn har konfigurerats väljer du ”Klar” för att skicka enheten till konfigurationen.

Obs:Om du väljer ”Avbryt” ångras alla ändringar du har gjort på enheten och kommer inte att vara en del av konfigurationen.

Obs: För att konfigurera motorn ytterligare, se de ytterligare alternativen nedan.

Ändra en motors portnummer

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5-kategorin, och visar olika komponenter och deras placering i robotuppställningen.

Du kan ändra portnumret för motorn genom att först välja motorn i fönstret Enheter.

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5, med olika komponenter och deras arrangemang, inklusive motorer, sensorer och strukturella element.

Välj sedan kontaktikonen i det övre högra hörnet av alternativskärmen.

Diagram som illustrerar konfigurationen av en V5-robot, som visar olika komponenter och deras arrangemang inom robotstrukturen, relevant för avsnittet V5-kategoribeskrivning och robotkonfiguration.

Välj dess port på skärmen Portval, så blir portnumret grönt. Välj sedan "Klar" för att skicka ändringen.

Namnge motorriktningar

Diagram som illustrerar konfigurationen av en V5-robot, med olika komponenter och deras anslutningar, relevanta för V5-kategoribeskrivningen under avsnittet Robotkonfiguration.

På skärmen Motoralternativ kan du byta namn på motorns rotationsriktningar från standardinställningen "framåt" och "bakåt". Om du till exempel konfigurerar armmotorn på en VEX V5 Clawbot kan du byta namn på riktningarna till "Upp" och "Ner". Välj sedan Klar för att skicka enhetsändringarna till konfigurationen.

Byta namn på en motor

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5, med märkta komponenter och anslutningar för att hjälpa användarna att förstå installationsprocessen.

Du kan också byta namn på motorn genom att ändra namnet i textrutan högst upp på skärmen Alternativ. Om du väljer ett ogiltigt namn markeras textrutan med rött för att indikera det. Välj sedan "Klar" för att spara enhetsändringarna i konfigurationen.

Diagram som illustrerar konfigurationen av en VEX V5-robot, som visar olika komponenter och deras arrangemang för optimal prestanda i robotuppgifter.

Om du ändrar namnet på en motor som redan används i ditt projekt måste du uppdatera motornamnet i blocket till det nya namnet med hjälp av rullgardinsmenyn.

Att backa en motor

Diagram som illustrerar konfigurationsalternativen för V5-robotar, inklusive olika komponenter och deras anslutningar, som en del av V5-kategoribeskrivningen i avsnittet Robotkonfiguration.

På skärmen Alternativ kan även motorernas riktning reverseras.

Ta bort en motor

Diagram som illustrerar konfigurationsalternativen för en V5-robot, med olika komponenter och deras arrangemang, relevanta för V5-kategoribeskrivningen under avsnittet Robotkonfiguration.

Motorer kan också raderas genom att välja alternativet ”Radera” längst ner på skärmen.

Obs:Om du tar bort en motor som redan används i ditt projekt, kommer projektet inte att fungera förrän blocken som använder den motorn också har tagits bort.

Byte av växelpatron

Diagram som illustrerar konfigurationen av en V5-robot, med olika komponenter och deras arrangemang, relevanta för V5-kategoribeskrivningen under avsnittet Robotkonfiguration.

På skärmen Alternativ kan du även byta växelpatron.

Obs: Byte av motorns-växelkassett ändrar även färgindikatorn på motorn.