The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
När man börjar programmera med VEXcode Pro V5 kommer inte Vision Sensor-kommandon att visas i kommandoreferensen förrän Vision Sensor har konfigurerats.
Lägga till synsensorn
För att konfigurera visionssensorn, välj knappen Robotkonfiguration för att öppna fönstret Robotkonfiguration. Ett projekt måste vara öppet för att kunna använda robotkonfigurationsfönstret.
Välj "Lägg till en enhet".
Välj synsensorn.
Välj vilken port synsensorn är ansluten till på VEX V5 Brain. Portar som redan är konfigurerade för andra enheter kommer att vara otillgängliga.
- När porten har valts visas konfigurationsfönster för Vision Sensor. För att konfigurera, följ nästa uppsättning steg.
Klicka här för hjälp med montering och koppling av din Vision Sensor.
Konfigurera synsensorn
Anslut synsensorn direkt till din dator med en mikro-USB-kabel innan du väljer Konfigurera i fönstret Robotkonfiguration.
Du kan använda samma Micro USB som du använder för att ansluta Brain till datorn.
Obs:Hjärnan behöver inte vara ansluten till datorn eller påslagen för denna process.
När du är ansluten, välj knappen Konfigurera för Vision Sensor i VEXcode Pro V5.
Placera ett föremål framför synsensorn och välj sedan Frys-knappen.
Markera bilden på skärmen och dra en avgränsningsram runt den. Välj sedan en av de sju signaturplatserna.
- Se till att välja så lite av bakgrunden som möjligt.
- I det här exemplet väljer jag SIG_1-platsen.
Klicka för att kalibrera färgsignaturen.
- Flytta reglaget tills det mesta av det färgade objektet är markerat och bakgrunden och andra objekt inte är markerade.
Namnge och spara signaturen genom att välja dess etikett och skriva in ett namn. Här sparas SIG_1 som G_CUBE.
Om du vill ta bort en av de sparade signaturerna väljer du knappen Rensa i signaturens rad.
- Du kan också välja knappen Rensa allt för att radera alla sparade signaturer.
Stäng för att avsluta Vision Utility-fönstret efter att du har sparat alla signaturer du vill inkludera. Välj sedan knappen Klar.
Nu kommer dina sparade signaturer att visas i signaturalternativen för Vision Sensor-kommandon.
Ändra visionssensorns portnummer
Du kan ändra portnumret för visionssensorn genom att välja visionssensorn i robotkonfigurationsfönstret.
Klicka sedan på det aktuella portnumret längst upp till höger i robotkonfigurationsfönstret.
Välj en annan port i fönstret Portval så blir portnumret blått. Välj sedan Klar för att skicka ändringen.
Byta namn på synsensorn
Du kan också byta namn på synsensorn genom att ändra namnet i textrutan högst upp i robotkonfigurationsfönstret. Om du väljer ett ogiltigt namn markeras textrutan med rött för att indikera det. Välj sedan Klar för att skicka enhetsändringarna till konfigurationen.
Om du redan har Vision Sensor-kommandon i ditt projekt måste du uppdatera Vision Sensor-namnet i kommandot till det nya namnet.
Ta bort synsensorn
Synsensorn kan också raderas genom att välja alternativet ”Radera” längst ner i robotkonfigurationsfönstret.
Obs:Om du tar bort visionssensorn och den redan används i ditt projekt kommer ditt projekt inte att fungera förrän du också tar bort de kommandon som använde visionssensorn.