Varje år vid VEX Robotics World Championship släpps nästa års VEX IQ Challenge-spel. Utöver detta utvecklas hundratals kreativa spel varje dag i klassrum över hela världen. Dessa spel har unika spelpjäser i olika former, storlekar, vikter och syften. För att kunna spela med dessa spelbitar måste robotdesigner ha specialiserade enheter.
Effektiva och ändamålsenliga monteringar ger en robot en konkurrensfördel. Analys av spelstrategi bör vara utgångspunkten när man bestämmer sig för en design. Det betyder att fråga sig: "Hur ska roboten spela spelet?"
Några andra faktorer att beakta när man bestämmer sig för en typ av montering inkluderar:
- Finns det några specifika spelregler relaterade till hanteringen av spelpjäser eller för robotdesignen?
- Tänk på erfarenhets- och kunskapsnivån. Matchar det designens komplexitet?
- Om man bedömer den tid som finns tillgänglig för att sammanställa designen, finns det tillräckligt med tid för färdigställandet?
Till exempel, i 2019-2020 års VEX IQ-utmaning, Squared Away, kunde en plog snabbt och enkelt fästas på en drivlina vilket gör att roboten kan skjuta in kubspelpjäserna i poängzonerna. Att montera linjära lyftanordningar på båda sidor av en robot för att bära två kuber åt gången och placera dem på plattformarna, tillsammans med en rullklo för att plocka upp och poängsätta bollarna, skulle däremot kräva mycket mer planering och tid.
En av fördelarna med VEX plastkonstruktionssystem är att det möjliggör många olika designmöjligheter och en nästan oändlig möjlighet till kreativitet. Detta möjliggör en mängd olika typer av monteringar och troligtvis nya designer som ännu inte har monterats. För att ge en utgångspunkt följer här några beskrivningar av olika sammansättningar som kan användas för att spela ett spel.
Passiva enheter
Passiva enheter använder inga motorer. Reglerna för många robotspel begränsar antalet motorer en robot kan ha. Att designa en passiv enhet gör att robotens motorer kan användas för ytterligare funktioner. Passiva enheter flyttas genom att de fästs på en drivlina eller annan motordriven enhet. De kan också innehålla lagrad energi från gummiband. Passiva monteringar kan vara några av de enklaste och snabbaste typerna av konstruktioner att montera, även om de kan vara mycket komplexa med manuella utlösningar och återställningsmekanismer. Några exempel på passiva manipulatorer som kan användas för att spela ett robotspel inkluderar:
- Plogar är vanligtvis fästa vid drivlinan och deras funktioner är vanligtvis att knuffa runt spelpjäser och/eller hindra roboten från att köra upp på spelpjäser och bli orörlig.
- Gafflar och krokar (typer av passiva klor) är vanligtvis fästa vid en arm och är vanligtvis utformade för att glida under spelpjäser för att plocka upp dem eller haka fast i en stång så att en robot kan lyfta sig själv.
- Sköldar är utformade för att hindra spelpjäser från att falla ner i roboten.
- Spelpjäsrutschkanor är utformade så att spelpjäser kan glida ut ur rutschkanan och in i mål- eller poängzonen.
| Plog | Gaffel | Krok |
|
|
|
|
Motordrivna enheter
Motordrivna enheter kan ha en motor som snurrar en enhet direkt fäst vid en axel eller monteras i kombination med en kugghjulsledning, kedja och kedjehjulssystem, eller andra delar som finns tillgängliga i Motion-produktlinjen. Vanligtvis tar motordrivna enheter mer tid och planering att montera än passiva enheter. Några exempel som kan användas i ett robotspel inkluderar:
- Armar är vanligtvis fästa vid ett torn på robotchassit och används för att lyfta en annan enhet på änden av armen eller för att lyfta roboten från marken.
- Klor är vanligtvis fästa vid änden av en arm och används för att gripa tag i ett föremål.
- Korg/uppsamlare är utformade för att hålla flera spelpjäser.
- Lyftanordningar monteras för att lyfta andra enheter vertikalt eller för att lyfta roboten från marken.
- Rullintag och transportband används för att plocka upp spelpjäser.
| Ärm | Klo | Provrullintag |
|
|
|
|
Designa en spelpjäsmontering
Varje spel har sin egen unika uppsättning krav för spel. Det finns ingen korrekt design för ett givet spel, även om det finns sammansättningar som är mer konkurrenskraftiga. De mest konkurrenskraftiga monteringarna är vanligtvis de som fungerar effektivt, snabbt och konsekvent.