Konfigurera smarta motorer i VEXcode IQ – VEX bibliotek

När man börjar programmera med VEXcode IQ visas inte motorblock i verktygslådan förrän en motor har konfigurerats.

Lägga till en motor

VEXcode IQ-verktygsfältet med enhetsikonen markerad mellan kodvisaren och hjälpikonerna.

För att konfigurera en motor, välj ikonen i fönstret Enheter för att öppna fönstret Enheter

VEXcode IQ-enheternas meny med inställningen för IQ-robotens hjärngenerering visad. Den här inställningen är markerad och inställd på 1:a generationens alternativ.

Välj den generation du arbetar med.

VEXcode IQ-enheter-menyn med knappen Lägg till en enhet markerad.

Välj "Lägg till en enhet".

VEXcode IQ-enheter-menyn efter att knappen Lägg till en enhet har valts. Motoralternativet är markerat.

Välj "Motor".

VEXcode IQ Välj en portmeny där den specifika porten för Smart Motor kan väljas.

Välj vilken port motorn är ansluten till på VEX IQ Brain. Portar som redan är konfigurerade för andra enheter kommer att vara otillgängliga.

VEXcode IQ-enheternas meny efter att Smart Port valts och motoralternativen visas. Nedanför är knappen Klar markerad.

När motorn har konfigurerats väljer du ”Klar” för att skicka enheten till konfigurationen.

Obs: Om du väljer ”Avbryt” ångras alla ändringar du har gjort på enheten och kommer inte att vara en del av konfigurationen.

Obs: För att konfigurera motorn ytterligare, se de ytterligare alternativen nedan.

Ändra en motors portnummer

VEXcode IQ-enheternas meny med den tidigare tillagda motorn markerad.

Du kan ändra portnumret för motorn genom att först välja motorn i fönstret Enheter.

Fönstret VEXcode IQ-enheter med visade motoralternativ. Ovan är ikonen för motorporten markerad.

Välj sedan kontaktikonen i det övre högra hörnet av alternativskärmen.

VEXcode IQ-enheternas portvalsmeny används för att ändra redan inställda portnummer. Valda portar visas i grönt, och efter att ha valt de nya kan användaren trycka på Klar för att spara ändringarna.

Välj dess port på skärmen Portval, så blir portnumret grönt. Välj sedan Klar för att skicka ändringen.

Namnge motorriktningar

Skärmbilder visar hur motoralternativsmenyn används för att byta namn på motorns riktningar. Därefter visas rullgardinsmenyn för rotationsblocket och det nya namnet på motorriktningen är tillgängligt i menyn.

På skärmen Motoralternativ kan du byta namn på riktningarna som motorn roterar från standardinställningen "framåt" och "bakåt". Om du till exempel konfigurerar armmotorn på en VEX IQ Clawbot kan du byta namn på riktningarna till "Upp" och "Ner". Välj sedan Klar för att skicka enhetsändringarna till konfigurationen.

Byta namn på en motor

Fönstret VEXcode IQ-enheter med visade motoralternativ. Ovanför är motorns namn markerat för att indikera att den kan byta namn.

Du kan också byta namn på motorn genom att ändra namnet i textrutan högst upp på skärmen Alternativ. Om du väljer ett ogiltigt namn markeras textrutan med rött för att indikera det. Välj sedan Klar för att skicka enhetsändringarna till konfigurationen.

VEXcode IQ Spin-blocket visas med rullgardinsmenyn Motor öppen. Motorns nya namn visas i menyn och i det här exemplet heter den ArmMotor.

Om du ändrar namnet på en motor som redan används i ditt projekt måste du uppdatera motornamnet i blocket till det nya namnet med hjälp av rullgardinsmenyn.

Att backa en motor

Fönstret VEXcode IQ-enheter med visade motoralternativ. Nedan är alternativet Reverse Motor valt och markerat. Den här knappen kan användas för att vända motorns rotationsriktning.

På skärmen Alternativ kan även motorernas riktning reverseras.

Ta bort en motor

Fönstret VEXcode IQ-enheter med visade motoralternativ. Nedanför är knappen Radera markerad.

Motorer kan också raderas genom att välja alternativet ”Radera” längst ner på skärmen.

Obs: Om du tar bort en motor som redan används i ditt projekt, kommer projektet inte att fungera förrän blocken som använder den motorn också har tagits bort.