Fästelement är delar som förbinder metalldelar och andra komponenter. Det metallbaserade systemet VEX har många tillgängliga alternativ. Vissa fästelement används när snabb montering behövs, till exempel i ett klassrum, medan andra fästelement används när det är viktigt att de inte lossnar eller går sönder, till exempel i en tävling.
Videon nedan visar olika typer av muttrar och hur dessa fästelement kan användas.
Klassrum
Alla VEX-fästelement kan användas i klassrummet. En klassrumsrobot kanske inte upplever lika hög stress som en tävlingsrobot. Klassrumsroboten kan använda fästelement som är snabbare att montera, såsom nitar för lagerfästen, sexkantsmuttrar #8-32, mutterstänger och tumskruvar. Dessa fästelement kanske inte håller måttet i interaktioner mellan robotar i en tävling.
Lagerinfästningsnitar är plastnitar som består av två delar: lagerfästningsniten (utsida) och lagerfästningsniten (insida). De används som en snabb infästning för lager genom att popniten (utsidan) förs in genom lagrets fästhål och sedan placeras popniten (inuti) i niten för att sprida niten och hålla lagret på plats.
För att lära dig mer om lagerfästningsnitar, titta på videon nedan.
#8-32 Sexkantsmuttrar har ingen låsfunktion. Dessa muttrar är beroende av tryck mellan muttern och fästytan för att förbli åtdragna och en skiftnyckel måste användas för att skapa tillräckligt tryck.
Mutterstänger är remsor av ogängade plastmuttrar som är utformade för att låta en skruv skära gängor genom muttern.
Tumskruvar är skruvar med ett huvud som är utformat för att dras åt för hand.
| Nitar för lagerinfästning | Nötstänger |
Tävling/Klassrum
En tävlingsrobot måste monteras med skruvar och muttrar. 1-stolps mutterhållare och/eller 4-stolps mutterhållare kan också användas.
Skruvar finns i olika längder från #8-32 x ¼” till #8-32 x 2”. Det finns låsskruvar av typen #8-32 x ¼” och #8-32 x ½” som har en nylonbeläggning på en del av gängan vilket hjälper till att förhindra att de lossnar. Skruvarna finns i två typer av huvuden, #8-32-skruven som dras åt med en 3/32” insexnyckel och #8-32 stjärnskruven som dras åt med en T15 stjärnnyckel eller T15 stjärnskruvmejsel. Stjärnhuvudet är mindre benäget för avskalling. För svängpunkter finns det även #8-32 axelskruvar som har en kort ogängad sektion och detta område skapar mindre friktion för en svängpunkt.
| #8-32 Skruv | #8-32 Stjärnskruv |
| 3/32” insexnyckel | T15 Star Drive-nyckel |
|
|
|
Muttrar som vanligtvis används vid montering av en tävlingsrobot är #8-32 Keps-muttrar och #8-32 Nylock-muttrar. Keps-muttrarna #8-32 har en ring av fästa metallstift som hindrar muttern från att lossna när muttern dras åt. #8-32 Nylock-muttrarna har en nyloninsats som en skruv kan skära gängor i och detta förhindrar att muttern lossnar. Nylock-muttrarna kräver en skiftnyckel för att dra åt dem eftersom skruven måste skära in sin gänga i nylonet. Nylock-muttrarna är bättre för vibrationsområden och är viktiga för att skapa en vridpunkt med en skruv eftersom muttern förblir åtdragen genom att låsa på skruvens gänga istället för att trycka mot metallstrukturen som Keps-muttern. Trycket kommer att hindra vridpunkten från att rotera lätt.
| Keps Nut | Nylonmutter |
Distanser / Kopplingar: Distanser används för att separera två delar från varandra samtidigt som en styv förbindelse skapas. Distanser är 6 mm sexkantiga metallbitar som har ett gängat hål #8-32 i varje ände. Distanser finns i olika längder mellan ¼” och 6”. De kan användas för att fästa två delar av strukturell metall tillsammans med #8-32 skruvar. Distanser dras åt med hjälp av en ¼-tums sida av en u-nyckel. Distanser kan anslutas till varandra med hjälp av kopplingen #8-32. Kopplingar finns i längder ½” och 1” och finns antingen i stjärnfattning eller sexkantsutförande.
För att ansluta två distansstycken skruvas en #8-32-koppling fast i ena änden av den första distansstycken och den andra distansstycken skruvas fast i den andra änden av kopplingen. För att dra åt två distansstycken med en #8-32-koppling behövs två ¼” u-nycklar. Den första nyckeln används för att hålla det första avståndshållaren stillastående och den andra nyckeln används för att vrida det andra avståndshållaren på kopplingen och dra åt de två avståndshållarna mot varandra.
Kortare distansstycken är ihåliga, detta gör att en T5-stjärnnyckel eller en 5/64” insexnyckel kan föras in genom en distans och in i hylsan på änden av en #8-32-koppling. Nyckeln kan sedan hålla kopplingen på plats medan de två distanserna skruvas ihop.
Ett avståndshållare kan också fästas på axelkragen. Detta kan åstadkommas genom att ta bort axelkragens ställskruv och byta ut en #8-32-koppling i axelkragen och sedan skruva fast distansen på kopplingen. I ett område där det inte finns tillräckligt med utrymme för att använda en standard #8-32 sexkants-, keps- eller nylockmutter kan en ¼” lång distansmutter användas som en #8-32 mutter.
Sexkantsmutterhållare har ett centrumhål format för att säkert passa en sexkantsmutter, en #8-32 skruv kan dras åt utan behov av skiftnyckel eller tång. Sexkantsmutterhållaren med 1 stolpe har en fyrkantig plaststolpe som utgör en andra anslutningspunkt utöver skruven som används för sexkantsmuttern. Sexkantsmutterhållaren med 4 poler har 4 plastpoler och 5 anslutningspunkter. Sexkantsmutterhållaren med 4 stolpar matchar hålmönstret på många av VEX-metallkonstruktionsdelarna, men inte alla. Sexkantsmutterhållarna är också idealiska för användning i klassrum eftersom de möjliggör snabbare montering.
| 1-pols sexkantsmutterhållare | 4-pols sexkantsmutterhållare |
Obs: VEX Robotics Competition har en spelregel om "icke-VEX-skruvar" som tillåter att alla kommersiellt tillgängliga #4, #6, #8, M3, M3.5 eller M4-skruvar upp till 2,5 tum (63,5 mm) långa (nominellt), och alla kommersiellt tillgängliga muttrar, bricka och/eller distanser (upp till 2,5 tum / 63,5 mm långa) passar dessa skruvar.
Strukturmetall och hårdvara kan köpas på https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure.