VEX EDR-systemet har två typer av cylindriska kugghjul, kugghjulssatsen och höghållfasthetskugghjulssatsen. Dessa kugghjul kan monteras i ett växlat system för kraftöverföring, för att öka vridmomentet eller för att öka hastigheten.
Kugghjulstyper
Växelsats
De cylindriska kugghjulen i växelsatsen är smala med en ytbredd på 0,250 tum och har ett gjutet 0,125 tums drivnav. Dessa kugghjul är idealiska för applikationer med lågt vridmoment och konstruktioner som behöver vara lätta eller ha begränsat utrymme. De kan dock endast användas med 0,125-tums drivaxlar. Den smala profilbredden gör det möjligt att skala bort kuggar vid höga vridmoment. Endast 60T- och 84T-dreven har monteringshål, och det fyrkantiga navet måste borras ut för tillämpningar där drevet behöver kunna rotera fritt.
Höghållfast växelsats
De cylindriska kugghjulen i höghållfasthetsväxelsatsen har en profilbredd på 0,500 tum och ett gjutet 0,250 tums drivnav som accepterar 0,250 tums höghållfasthetsaxlar, höghållfasta fyrkantiga kugghjulsinsatser i metall eller frispinnande kugghjulsinsatser i plast. 12T-växeln är i metall. Dessa kugghjul håller bra i situationer med högt vridmoment. Kugghjulen 36T, 60T och 84T har alla förstärkta monteringshål. Emellertid kan höghållfasta fyrkantiga kugghjulsinsatser i metall orsaka att en 0,125 drivaxel vrids vid högt vridmoment och öka svårigheten att utföra en reparation.
Utrustningsinformation
| Tänder/förhållande | Tänder/förhållande | Tänder/förhållande | Tänder/förhållande | |
|---|---|---|---|---|
| Växelsats 276-2169 |
12/1 | 36/3 | 60/5 | 84/7 |
| Höghållfast växelsats 276-2250 |
12/1 | 36/3 | 60/5 | - |
| 84T höghållfast växelpaket 276-3438 |
- | - | - | 84/7 |
Obs: Båda växelsatserna har samma diametrala stigning och tryckvinkel så att de kan blandas och matchas.
Några tips för montering av kugghjul
När ett kugghjul driver ett annat kugghjul roterar de två kugghjulen i förhållande till varandra, som visas i animationen ovan. Ett udda antal kugghjul kommer att få utgångsdrevet att rotera i samma riktning som ingångsdrevet. Detta är mycket användbart när man designar saker som drivlinor. Ett jämnt antal kugghjul kommer att få utgångsdrevet att rotera i motsatt riktning som ingångsdrevet. Detta är användbart vid design av saker som klor och lyftanordningar.
När det är möjligt är det god konstruktionspraxis att fästa det drivna kugghjulet direkt på den del som ska drivas. I dessa fall kan kugghjulet rotera fritt för att minska friktionen på drivaxelsystemet.
| Felaktig | Rätta |
|---|---|
Ett konstruktionsfel vid montering av växelsystem är att placera ett växelsystem i mitten av ett brett spann av standardaxlar. När växelsystemet utsätts för belastning kan ett stort spännvidd göra att axlarna böjs och kugghjulens tänder inte längre sitter ordentligt i. Att hålla stöden nära kugghjulen kan förhindra att detta händer
|
Säkerhetsrisk: |
NyppunkterSe till att förhindra att fingrar, kläder, sladdar och andra föremål fastnar mellan kugghjulens i varandra gripande tänder. |
Olika typer av kugghjul kan köpas på https://www.vexrobotics.com/gears.html.