Clawbot Brain - Migrera till V5

Steg 1: Samla ihop nödvändiga delar och ta bort VEX ARM® Cortex®-baserad mikrokontroller

Bild av VEX Cortex-mikrokontrollerhårdvara, som visar dess design och komponenter, relevant för användare som utforskar robotprojekt, programmering och integration med sensorer och motorer.

  • Du behöver:
    • (1) V5 Robothjärna (visas ej)
    • (4) 4,6 mm plastdistanser
    • (4) #8-32 x 1/2” skruvar 
    • (1) 3/32” insexnyckel
    • (1) 11/32” nyckel
    • (1) byggd VEX EDR Clawbot (visas ej)
  • När du vill kontrollera V5-robotens hjärna och dess kablage behöver du även V5-robotens batteri.
  • Använd skiftnyckeln och insexnyckeln för att ta bort den VEX ARM® Cortex®-baserade mikrokontrollern från din robot innan du fortsätter.

Steg 2: Placera V5-robotens hjärna

Diagram som illustrerar VEX Cortex-mikrokontrollerns hårdvarukomponenter, inklusive anslutningar för sensorer och motorer, viktiga för design och programmering av robotprojekt.

  • Se till att det finns tillräckligt med utrymme för hjärnan längst ner på baksidan av väggstrukturen för Clawbot-armen. 
  • Montera hjärnan med hjälp av det fjärde och sjunde hålet upp från väggens botten. 

Steg 3: Säkra V5-robotens hjärna

Bild som visar hårdvarukomponenter för VEX Cortex-mikrokontroller, med olika portar och anslutningar för sensorer och motorer, relevanta för Cortex-kategorin inom VEX Robotics för utbildnings- och tävlingstillämpningar.

  • Använd de fyra 4,6 mm plastdistanserna i det fjärde och sjunde hålet uppifrån mellan V5-robotens hjärna och väggkonstruktionen för att ge plats åt skruvar och andra komponenter på Clawbot.
  • Använd de fyra #8-32-skruvarna för att fästa V5-robotens hjärna i din Clawbots struktur genom de gängade hålen i distanserna. 

Steg 4: Koppla in V5-robotens hjärna

Diagram som illustrerar VEX Cortex-mikrokontrollerns hårdvaruanslutningar, inklusive portar för sensorer och motorer, utformade för att stödja robotprojekt och programmering med VEXcode.

  • Om det inte redan har gjorts, anslut V5-robotbatteriet till hjärnan och slå på V5-robothjärnan.
  • Om du använder VEX 393-motorer, använd en motorstyrenhet 29 för att ansluta dina motorer till V5-robotens hjärna till 3-trådsportarna märkta A till H.
  • Om du använder äldre VEX EDR-sensorer, anslut dem till 3-trådsportarna märkta A till H. 
    • Tryck på skärmen Enhetsinformation och sedan på skärmen 3-trådsportar (formad som en asterisk i en triangel) för att kontrollera att dina sensorer var korrekt anslutna.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: