Clawbot Brain - Migrera till V5

Steg 1: Samla ihop nödvändiga delar och ta bort VEX ARM® Cortex®-baserad mikrokontroller

• Du behöver:
  • (1) V5 Robothjärna (visas ej)
  • (4) 4,6 mm plastdistanser
  • (4) #8-32 x 1/2” skruvar 
  • (1) 3/32” insexnyckel
  • (1) 11/32” nyckel
  • (1) byggd VEX EDR Clawbot (visas ej)
• När du vill kontrollera V5-robotens hjärna och dess kablage behöver du även V5-robotens batteri.
• Använd skiftnyckeln och insexnyckeln för att ta bort den VEX ARM® Cortex®-baserade mikrokontrollern från din robot innan du fortsätter.

Steg 2: Placera V5-robotens hjärna

• Se till att det finns tillräckligt med utrymme för hjärnan längst ner på baksidan av väggstrukturen för Clawbot-armen. 
• Montera hjärnan med hjälp av det fjärde och sjunde hålet upp från väggens botten. 

Steg 3: Säkra V5-robotens hjärna

• Använd de fyra 4,6 mm plastdistanserna i det fjärde och sjunde hålet uppifrån mellan V5-robotens hjärna och väggkonstruktionen för att ge plats åt skruvar och andra komponenter på Clawbot.
• Använd de fyra #8-32-skruvarna för att fästa V5-robotens hjärna i din Clawbots struktur genom de gängade hålen i distanserna. 

Steg 4: Koppla in V5-robotens hjärna

• Om det inte redan har gjorts, anslut V5-robotbatteriet till hjärnan och slå på V5-robothjärnan.
• Om du använder VEX 393-motorer, använd en motorstyrenhet 29 för att ansluta dina motorer till V5-robotens hjärna till 3-trådsportarna märkta A till H.
• Om du använder äldre VEX EDR-sensorer, anslut dem till 3-trådsportarna märkta A till H. 
  • Tryck på skärmen Enhetsinformation och sedan på skärmen 3-trådsportar (formad som en asterisk i en triangel) för att kontrollera att dina sensorer var korrekt anslutna.