Autopilotprogrammet är ett standardprogram som är inbyggt i VEX IQ Robot Brain så att det kan användas med autopiloten utan programmering. Autopilotprogrammet har tre lägen: Slumpmässig, Spiral och Gräsklippare.
| Slumpmässigt läge |
Beteende Roboten utforskar genom att köra i en rak linje. När den stöter på ett hinder backar den, snurrar slumpmässigt och fortsätter i en ny riktning. När pek-LED-lampan trycks på eller färgsensorn ser , växlar roboten till spiralläge. |
|
| Spiralläge | Roboten utforskar genom att köra i en spiral. När den stöter på ett hinder kör roboten till en ny plats och börjar röra sig i spiral igen. När pek-LED-lampan trycks på eller färgsensorn lyser grönt växlar roboten till gräsklipparläge. |
|
| Gräsklipparläge | Roboten kommer att utforska genom att köra fram och tillbaka som om klipper gräsmattan. När den stöter på ett hinder kommer den att vända sig bort och fortsätta i motsatt riktning. När pek-LED-lampan trycks på eller färgsensorn ser rött kommer roboten att växla till slumpmässigt läge. |
Kontrollera att Smart Ports 1–12 har enheten listad i tabellen.
| Smart portnummer | Anordning |
|---|---|
| 1 | Vänster motorstyrning |
| 2 | Avståndssensor |
| 3 | Färgsensor |
| 4 | Gyrosensor |
| 5 | Pek-LED |
| 6 | Höger drivmotor |
| 7 | Inte använd |
| 8 | Bakre vänstra stötfångarbrytare |
| 9 | Bakre högra stötfångarbrytare |
| 10 | Inte använd |
| 11 | Inte använd |
| 12 | Höger drivmotor |
- Kontrollera att Smart Ports 1–12 har enheten som listas i tabellen ovan.
OBS: För att se hur man ansluter enheter till Smart Ports korrekt, klicka här.
Efter att du har slagit på Brain, markera och tryck på Kontrollera-knappen för att välja Demos.
Markera och tryck på Kontrollera-knappen för att starta autopilotprogrammet.
OBS: Hjärnan varnar dig om Smart Ports saknar rätt sensorer eller motorer.
Låt autopilotprogrammet styra robotens beteende.