Konfigurera V5 Smart Motors i VEXcode Pro V5 – VEX bibliotek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

När man börjar programmera med VEXcode Pro V5 visas inte motorkommandon i kommandoreferensen förrän en motor har konfigurerats.

Lägga till en motor

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5, med olika komponenter och deras arrangemang, inklusive motorer, sensorer och strukturella element, för att underlätta förståelsen av robotens installation och funktionalitet.

För att konfigurera en motor, välj knappen Robotkonfiguration för att öppna fönstret Robotkonfiguration. Ett projekt måste vara öppet för att kunna använda robotkonfigurationsfönstret.

Diagram som illustrerar konfigurationen av en V5-robot, som visar olika komponenter och deras arrangemang för optimal prestanda i robotapplikationer.

Välj "Lägg till en enhet".

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5-kategorin, med olika komponenter och deras arrangemang för optimal prestanda i robotapplikationer.

Välj "Motor".

Diagram som illustrerar konfigurationen av en V5-robot, som visar viktiga komponenter och deras placering för optimal prestanda i robotapplikationer.

Välj vilken port motorn är ansluten till på VEX V5 Brain. Portar som redan är konfigurerade för andra enheter kommer att vara otillgängliga.

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5-kategorin, med olika komponenter och deras arrangemang för optimal prestanda.

När motorn har konfigurerats väljer du ”Klar” för att skicka enheten till konfigurationen.

Obs: Om du väljer ”Avbryt” ångras alla ändringar du har gjort på enheten och kommer inte att vara en del av konfigurationen.

Obs: För att konfigurera motorn ytterligare, se de ytterligare alternativen nedan.

Ändra en motors portnummer

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5-kategorin, med olika komponenter och deras arrangemang inom robotsystemet.

Du kan ändra portnumret för motorn genom att först välja motorn i robotkonfigurationsfönstret.

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5, med olika komponenter och deras placering i systemet, relevant för V5-kategoribeskrivningen.

Välj sedan kontaktikonen i det övre högra hörnet av fönstret Motorinställningar.

Diagram som illustrerar konfigurationen av en V5-robot, inklusive märkta komponenter och anslutningar, för att hjälpa användarna att förstå installationsprocessen.

Välj dess port i fönstret Portval, så blir portnumret blått. Välj sedan "Klar" för att skicka ändringen.

Byta namn på en motor

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5, med nyckelkomponenter och deras placering i systemet, relevant för avsnittet om V5-kategoribeskrivning.

Du kan också byta namn på motorn genom att ändra namnet i textrutan högst upp i fönstret Motorinställningar. Om du väljer ett ogiltigt namn markeras textrutan med orange färg för att indikera det. Välj sedan "Klar" för att spara enhetsändringarna i konfigurationen.

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5-kategorin, och visar olika komponenter och deras arrangemang i robotuppställningen.

Om du ändrar namnet på en motor som redan används i ditt projekt måste du uppdatera motornamnet i kommandot till det nya namnet.

Att backa en motor

Diagram som illustrerar konfigurationsalternativen för V5-robotkomponenter, inklusive motorer, sensorer och strukturella element, som en del av V5-kategoribeskrivningen i avsnittet Robotkonfiguration.

Fönstret Motorinställningar gör det också möjligt att reversera motorernas riktning.

Ta bort en motor

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5-kategorin, med olika komponenter och deras arrangemang, inklusive motorer, sensorer och strukturella element, för att ge en tydlig förståelse för installationen.

Motorer kan också raderas genom att välja alternativet ”Radera” längst ner i fönstret.

Obs: Om du tar bort en motor som redan används i ditt projekt kommer projektet inte att fungera förrän kommandona som använder den motorn också har tagits bort.

Byte av växelpatron

Diagram som illustrerar robotkonfigurationsalternativen för V5, med olika komponenter och deras anslutningar, relevanta för avsnittet om V5-kategoribeskrivning.

I fönstret Motorinställningar kan även kugghjulspatronen bytas.

Obs: Byte av motorns växelpatron ändrar även färgindikatorn på motorn.