Konfigurera V5 Smart Motors i VEXcode Pro V5 – VEX bibliotek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

När man börjar programmera med VEXcode Pro V5 visas inte motorkommandon i kommandoreferensen förrän en motor har konfigurerats.

Lägga till en motor

VEXcode Pro V5-gränssnittet med robotkonfigurationsknappen markerad i verktygsfältet.

För att konfigurera en motor, välj knappen Robotkonfiguration för att öppna fönstret Robotkonfiguration. Ett projekt måste vara öppet för att kunna använda robotkonfigurationsfönstret.

VEXcode Pro V5 Robotkonfigurationsmenyn är öppen och alternativet "Lägg till en enhet" visas.

Välj "Lägg till en enhet".

Fönster för enhetsval med alternativet 'Motor' markerat.

Välj "Motor".

Portvalsskärm med motorenheten tilldelad port 1 och knappen Klar markerad nedan.

Välj vilken port motorn är ansluten till på VEX V5 Brain. Portar som redan är konfigurerade för andra enheter kommer att vara otillgängliga.

Motorinställningsmeny med alternativen Riktning och Växelkassett visade och knappen Klar markerad nedan.

När motorn har konfigurerats väljer du ”Klar” för att skicka enheten till konfigurationen.

Obs: Om du väljer ”Avbryt” ångras alla ändringar du har gjort på enheten och kommer inte att vara en del av konfigurationen.

Obs: För att konfigurera motorn ytterligare, se de ytterligare alternativen nedan.

Ändra en motors portnummer

Robotkonfigurationsfönstret som visar motorenheten för att ändra sin port.

Du kan ändra portnumret för motorn genom att först välja motorn i robotkonfigurationsfönstret.

Motorinställningsmenyn med portikonen markerad i det övre hörnet för att ändra dess port.

Välj sedan kontaktikonen i det övre högra hörnet av fönstret Motorinställningar.

Portvalsskärmen med motorenheten nu tilldelad port 5 och knappen Klar markerad nedan.

Välj dess port i fönstret Portval, så blir portnumret blått. Välj sedan "Klar" för att skicka ändringen.

Byta namn på en motor

Skärmdumpar sida vid sida som visar hur motorenhetens namn ändras till ArmMotor med hjälp av namnfältet.

Du kan också byta namn på motorn genom att ändra namnet i textrutan högst upp i fönstret Motorinställningar. Om du väljer ett ogiltigt namn markeras textrutan med orange färg för att indikera det. Välj sedan "Klar" för att spara enhetsändringarna i konfigurationen.

C++-kodexempel som visar enhetsnamnet uppdaterat i programmet efter att motorn har bytt namn. Det nya namnet lyder ArmMotor och detta återspeglas i koden.

Om du ändrar namnet på en motor som redan används i ditt projekt måste du uppdatera motornamnet i kommandot till det nya namnet.

Att backa en motor

Motorinställningsmenyn med alternativet Omvänd markerat för att reversera motorns riktning.

Fönstret Motorinställningar gör det också möjligt att reversera motorernas riktning.

Ta bort en motor

Motorinställningsmeny med knappen Radera markerad nedan.

Motorer kan också raderas genom att välja alternativet ”Radera” längst ner i fönstret.

Obs: Om du tar bort en motor som redan används i ditt projekt kommer projektet inte att fungera förrän kommandona som använder den motorn också har tagits bort.

Byte av växelpatron

Motorinställningar som visar växelkassettalternativ för att välja motorhastighetskonfigurationer.

I fönstret Motorinställningar kan även kugghjulspatronen bytas.

Obs: Byte av motorns växelpatron ändrar även färgindikatorn på motorn.