Konfigurera 3-trådsenheter i VEXcode Pro V5 – VEX bibliotek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

När man börjar programmera med VEXcode Pro V5 kommer inte sensor- och 3-trådsenhetskommandon att visas i kommandoreferensen förrän de har konfigurerats.

Lägga till en 3-trådsenhet

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5-kategorin, med olika komponenter och deras arrangemang, inklusive motorer, sensorer och strukturella element.

För att konfigurera en enhet, välj knappen Robotkonfiguration för att öppna fönstret Robotkonfiguration. Ett projekt måste vara öppet för att kunna använda robotkonfigurationsfönstret.

Diagram som illustrerar konfigurationen av en V5-robot, som visar olika komponenter och deras arrangemang för optimal prestanda i robotapplikationer.

Välj "Lägg till en enhet".

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5, med olika komponenter och deras anslutningar, relevanta för avsnittet om V5-kategoribeskrivning.

Välj 3-trådsenheterna.

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5-robotteknik, som visar olika komponenter och deras anslutningar, relevanta för avsnittet om V5-kategoribeskrivning.

Välj den 3-trådsenhet som du använder. Detta exempel visar en gränsbrytare.

Obs: 3-trådsenheter inkluderar gränslägesbrytare, stötfångarbrytare, pulsgivare, avståndsmätare, linjeföljare, ljus, potentiometer, lysdiod, gyro, motor-393, servo, accelerometer-2G och accelerometer-6G. Alla enheter följer samma konfigurationsprocess med ett ytterligare steg för Motor-393. Se längst ner i den här artikeln för mer information.

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5-kategorin, med olika komponenter och deras placering i systemet.

Välj vilken port enheten är ansluten till på VEX V5 Brain. Portar som redan är konfigurerade för andra enheter kommer att vara otillgängliga. När porten har valts, välj ”Klar” för att skicka enheten till konfigurationen eller ”Avbryt” för att återgå till robotkonfigurationsfönstret.

Obs: Om du väljer ”Avbryt” ångras alla ändringar du har gjort på enheten och kommer inte att vara en del av konfigurationen.

Ändra porten på en 3-trådsenhet

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5, som visar olika komponenter och deras arrangemang, relevant för V5-kategoribeskrivningen.

Du kan ändra portnumret för 3-trådsenheten genom att välja 3-trådsenheten i robotkonfigurationsfönstret.

Diagram som illustrerar konfigurationen av en V5-robot, som visar olika komponenter och deras arrangemang för optimal prestanda i robotapplikationer.

Välj en annan port på skärmen Portval så blir portnumret blått. Välj sedan "Klar" för att skicka ändringen.

Byta namn på en 3-trådsenhet

Diagram som illustrerar konfigurationsalternativen för V5-robotar, inklusive olika komponenter och deras arrangemang, relevanta för V5-kategoribeskrivningen under avsnittet Robotkonfiguration.

Du kan också byta namn på 3-trådsenheten genom att ändra namnet i textrutan högst upp i fönstret Portval. Om du väljer ett ogiltigt namn markeras textrutan med orange färg för att indikera det. Välj sedan "Klar" för att spara enhetsändringarna i konfigurationen.

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5, med olika komponenter och deras anslutningar, med märkta delar för tydlighetens skull.

Om du ändrar namnet på en 3-trådsenhet som redan används i ditt projekt måste du uppdatera enhetens namn i kommandot till det nya namnet.

Ta bort en 3-trådsenhet

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5-kategorin, med nyckelkomponenter och deras placering för optimal prestanda.

3-trådsenheter kan också raderas genom att välja alternativet ”Radera” längst ner i fönstret Portval.

Obs: Om du tar bort en 3-trådsenhet som redan används i ditt projekt kommer projektet att generera ett fel om du försöker ladda ner den tills du också tar bort de kommandon som använde den borttagna enheten.

Konfigurering av en VEX-motor-393

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5, med olika komponenter och deras anslutningar, inklusive motorer, sensorer och strukturella element, för att underlätta förståelsen av konfigurationen för optimal prestanda.

Välj VEX Motor-393 från listan över enheter.

Diagram som illustrerar konfigurationsalternativen för V5-robotar, inklusive märkta komponenter och anslutningar, som en del av V5-kategoribeskrivningen i avsnittet Robotkonfiguration.

Välj en port för Motor-393.

Diagram som illustrerar konfigurationen av en V5-robot, som visar olika komponenter och deras arrangemang för optimal prestanda i robotapplikationer.

Efter att du valt porten kan du i det här fönstret Motorinställningar konfigurera Motor-393 ytterligare genom att:

Ändra namn
Ändra porten
Ändra riktning

För mer information om dessa ytterligare konfigurationer, se alternativen nedan.

Skärmdump av avsnittet Robotkonfiguration i V5-kategoribeskrivningen, som visar konfigurationsalternativ och inställningar för robotsystem.

Ändrar namnet på Motor-393.

Diagram som illustrerar konfigurationen av en V5-robot, som visar viktiga komponenter och deras placering för optimal prestanda i robotapplikationer.

Ändra porten för Motor-393.

Diagram som illustrerar konfigurationen av en V5-robot, med olika komponenter och deras placering i systemet, relevant för avsnittet V5-kategoribeskrivning och robotkonfiguration.

Ändrar riktningen på Motor-393.