Konfigurera 3-trådsenheter i VEXcode Pro V5 – VEX bibliotek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

När man börjar programmera med VEXcode Pro V5 kommer inte sensor- och 3-trådsenhetskommandon att visas i kommandoreferensen förrän de har konfigurerats.

Lägga till en 3-trådsenhet

VEXcode Pro V5-gränssnittet med robotkonfigurationsknappen markerad i verktygsfältet.

För att konfigurera en enhet, välj knappen Robotkonfiguration för att öppna fönstret Robotkonfiguration. Ett projekt måste vara öppet för att kunna använda robotkonfigurationsfönstret.

VEXcode Pro V5 Robotkonfigurationsmenyn är öppen och alternativet "Lägg till en enhet" visas.

Välj "Lägg till en enhet".

Fönster för enhetsval med alternativet 3-tråds markerat.

Välj 3-trådsenheterna.

Skärm för enhetsval som visar flera 3-trådsenheter och med gränslägesbrytaren vald.

Välj den 3-trådsenhet som du använder. Detta exempel visar en gränsbrytare.

Obs: 3-trådsenheter inkluderar gränslägesbrytare, stötfångarbrytare, pulsgivare, avståndsmätare, linjeföljare, ljus, potentiometer, lysdiod, gyro, motor-393, servo, accelerometer-2G och accelerometer-6G. Alla enheter följer samma konfigurationsprocess med ett ytterligare steg för Motor-393. Se längst ner i den här artikeln för mer information.

Portvalsskärm med gränslägesbrytaren tilldelad port E och knappen Klar markerad.

Välj vilken port enheten är ansluten till på VEX V5 Brain. Portar som redan är konfigurerade för andra enheter kommer att vara otillgängliga. När porten har valts, välj ”Klar” för att skicka enheten till konfigurationen eller ”Avbryt” för att återgå till robotkonfigurationsfönstret.

Obs: Om du väljer ”Avbryt” ångras alla ändringar du har gjort på enheten och kommer inte att vara en del av konfigurationen.

Ändra porten på en 3-trådsenhet

Robotkonfigurationsfönster som visar gränslägesbrytarenheten för att ändra dess port.

Du kan ändra portnumret för 3-trådsenheten genom att välja 3-trådsenheten i robotkonfigurationsfönstret.

Portvalsskärm med gränslägesbrytaren tilldelad port D och knappen Klar markerad.

Välj en annan port på skärmen Portval så blir portnumret blått. Välj sedan "Klar" för att skicka ändringen.

Byta namn på en 3-trådsenhet

Skärmdumpar sida vid sida som visar hur man ändrar enhetens namn med hjälp av namnfältet. Det nya namnet lyder LeftLimitSwitch.

Du kan också byta namn på 3-trådsenheten genom att ändra namnet i textrutan högst upp i fönstret Portval. Om du väljer ett ogiltigt namn markeras textrutan med orange färg för att indikera det. Välj sedan "Klar" för att spara enhetsändringarna i konfigurationen.

C++-kodexempel som visar enhetsnamn uppdaterat i programmet efter att en 3-trådsenhet har bytt namn. Det nya namnet lyder LeftLimitSwitch och detta återspeglas i koden.

Om du ändrar namnet på en 3-trådsenhet som redan används i ditt projekt måste du uppdatera enhetens namn i kommandot till det nya namnet.

Ta bort en 3-trådsenhet

Portvalsfönster med knappen Radera markerad för att ta bort en 3-trådsenhet.

3-trådsenheter kan också raderas genom att välja alternativet ”Radera” längst ner i fönstret Portval.

Obs: Om du tar bort en 3-trådsenhet som redan används i ditt projekt kommer projektet att generera ett fel om du försöker ladda ner den tills du också tar bort de kommandon som använde den borttagna enheten.

Konfigurering av en VEX-motor-393

Skärm för enhetsval med VEX Motor-393-alternativet markerat.

Välj VEX Motor-393 från listan över enheter.

Portvalsskärmen som visar Motor-393 tilldelad en port med knappen Klar markerad.

Välj en port för Motor-393.

Motorinställningsfönstret för Motor-393 som visar alternativ för att ändra namn, port och riktning.

Efter att du valt porten kan du i det här fönstret Motorinställningar konfigurera Motor-393 ytterligare genom att:

Ändra namn
Ändra porten
Ändra riktning

För mer information om dessa ytterligare konfigurationer, se alternativen nedan.

Motorinställningsfönstret med namnfältet Motor-393 markerat för redigering.

Ändrar namnet på Motor-393.

Motorinställningsfönster med portvalsikonen markerad för att ändra Motor-393-port.

Ändra porten för Motor-393.

Motorinställningsfönstret visar växlingsknappen för att växla Motor-393-riktning mellan normal och back.

Ändrar riktningen på Motor-393.