Konfigurera en 2-motors drivlina i VEXcode Pro V5 – VEX bibliotek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

När man börjar programmera med VEXcode Pro V5 kommer inte kör- och svängkommandon att visas i kommandoreferensen förrän en drivlina har konfigurerats.

Du kan bara konfigurera en drivlina per projekt.

Om du konfigurerar en drivlina utan gyrosensor, klicka här.

Lägga till en drivlina

VEXcode Pro V5-gränssnittet med robotkonfigurationsknappen markerad i verktygsfältet.

För att konfigurera en drivlina, välj knappen Robotkonfiguration för att öppna fönstret Robotkonfiguration. Ett projekt måste vara öppet för att kunna använda robotkonfigurationsfönstret.

VEXcode Pro V5 Robotkonfigurationsmenyn är öppen och alternativet "Lägg till en enhet" visas.

Välj "Lägg till en enhet".

Fönster för enhetsval med alternativet "Drivlina" markerat.

Välj "Drivlina".

Skärmdumpar sida vid sida av hur vänster och höger motorportar tilldelas på V5 Brain. Därefter väljs alternativet 3-trådsgyro och gyroportsalternativen visas.

Välj vilka portar som vänster motor, höger motor och gyrosensorn är anslutna till på VEX V5 Brain. Portar som redan är konfigurerade för andra enheter kommer att vara otillgängliga.

Obs: Gyrosensorn är ansluten till en 3-trådsport, inte en Smart Port.

Fönster för drivlinans inställningar med knappen Klar markerad för att bekräfta konfigurationen.

När drivlinan har konfigurerats väljer du ”Klar” för att slutföra konfigurationen eller ”Avbryt” för att återgå till robotkonfigurationsfönstret.

Obs: Om du väljer ”Avbryt” ångras alla ändringar du har gjort på enheten och kommer inte att vara en del av konfigurationen.

Obs: Om du inte konfigurerar drivlinan för en VEX V5 Clawbot eller Speedbot, se de ytterligare alternativen nedan.

Ändra en drivlinas portnummer

Fönster för drivlinans inställningar med markerade ikoner för portval.

Du kan ändra portnumret för vänster motor, höger motor eller gyro i drivlinan genom att välja enhetens kontaktikon i det övre högra hörnet av fönstret Drivlinans inställningar.

Skärmdumpar sida vid sida som visar att portarna ändras för vänster och höger motor och gyrot.

Välj en annan port på skärmen Portval så blir portnumret blått. Välj sedan "Klar" för att skicka ändringen.

Ändra en drivlinas hjulstorlek

Drivlinans inställningar visar en rullgardinsmeny för hjulstorlek med flera storleksalternativ.

Du kan ändra hjulstorleken för drivlinan genom att välja rullgardinsmenyn under "Hjulstorlek".

Obs: Standardvärdena gäller för VEX V5 Clawbot och Speedbot. Om du använder Clawbot eller Speedbot behöver du inte ändra värdena.

Ändra en drivlinas utväxling

Drivlinans inställningar som visar in- och utmatningsfält som används för att justera utväxlingsförhållandet.

Du kan ändra utväxlingsförhållandet för drivlinan genom att ange värden i rutorna "Input" och "Output".

Obs: Standardvärdena gäller för VEX V5 Clawbot och Speedbot. Om du använder Clawbot eller Speedbot behöver du inte ändra värdena.

Att backa en drivlina

Drivlinans inställningar med riktningspilar som indikerar möjlighet att vända drivlinans riktning.

I fönstret Drivlinans inställningar kan du även reversera drivlinans riktning.

Ta bort en drivlina

Fönster för drivlinans inställningar med knappen Radera markerad nedan.

En drivlina kan också raderas genom att välja alternativet "Radera" längst ner i fönstret.

Byte av växelpatron

Drivlinans inställningar som visar växelkassettalternativ för att välja motorhastighetskonfigurationer.

I fönstret Drivlinainställningar kan du även byta växellåda.