Konfigurera en 2-motors drivlina i VEXcode Pro V5 – VEX bibliotek

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

När man börjar programmera med VEXcode Pro V5 kommer inte kör- och svängkommandon att visas i kommandoreferensen förrän en drivlina har konfigurerats.

Du kan bara konfigurera en drivlina per projekt.

Om du konfigurerar en drivlina utan gyrosensor, klicka här.

Lägga till en drivlina

Diagram som illustrerar robotkonfigurationsalternativ i V5-kategorin, med olika komponenter och deras arrangemang för optimal prestanda.

För att konfigurera en drivlina, välj knappen Robotkonfiguration för att öppna fönstret Robotkonfiguration. Ett projekt måste vara öppet för att kunna använda robotkonfigurationsfönstret.

Diagram som illustrerar konfigurationen av en V5-robot, som visar olika komponenter och deras arrangemang för optimal prestanda i robotapplikationer.

Välj "Lägg till en enhet".

Diagram som illustrerar robotkonfigurationsalternativ för V5-kategorin, med olika komponenter och deras arrangemang för optimal prestanda.

Välj "Drivlina".

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5-kategorin, med olika komponenter och deras arrangemang för optimal prestanda i robotapplikationer.

Välj vilka portar som vänster motor, höger motor och gyrosensorn är anslutna till på VEX V5 Brain. Portar som redan är konfigurerade för andra enheter kommer att vara otillgängliga.

Obs: Gyrosensorn är ansluten till en 3-trådsport, inte en Smart Port.

Diagram som illustrerar konfigurationen av en V5-robot, med olika komponenter och deras anslutningar, relevanta för V5-kategoribeskrivningen och avsnittet Robotkonfiguration.

När drivlinan har konfigurerats väljer du ”Klar” för att slutföra konfigurationen eller ”Avbryt” för att återgå till robotkonfigurationsfönstret.

Obs: Om du väljer ”Avbryt” ångras alla ändringar du har gjort på enheten och kommer inte att vara en del av konfigurationen.

Obs: Om du inte konfigurerar drivlinan för en VEX V5 Clawbot eller Speedbot, se de ytterligare alternativen nedan.

Ändra en drivlinas portnummer

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5-kategorin, med nyckelkomponenter och deras placering, relevant för artikeln om VEX-robotik.

Du kan ändra portnumret för vänster motor, höger motor eller gyro i drivlinan genom att välja enhetens kontaktikon i det övre högra hörnet av fönstret Drivlinans inställningar.

Diagram som illustrerar robotkonfigurationsalternativen för V5, inklusive olika komponenter och deras placeringar, relevanta för avsnittet V5-kategoribeskrivning.

Välj en annan port på skärmen Portval så blir portnumret blått. Välj sedan "Klar" för att skicka ändringen.

Ändra en drivlinas hjulstorlek

Diagram som illustrerar robotkonfigurationsalternativ i V5, och visar olika komponenter och deras arrangemang för optimal prestanda.

Du kan ändra hjulstorleken för drivlinan genom att välja rullgardinsmenyn under "Hjulstorlek".

Obs: Standardvärdena gäller för VEX V5 Clawbot och Speedbot. Om du använder Clawbot eller Speedbot behöver du inte ändra värdena.

Ändra en drivlinas utväxling

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5, med olika komponenter och deras placering i systemet, relevant för V5-kategoribeskrivningen.

Du kan ändra utväxlingsförhållandet för drivlinan genom att ange värden i rutorna "Input" och "Output".

Obs: Standardvärdena gäller för VEX V5 Clawbot och Speedbot. Om du använder Clawbot eller Speedbot behöver du inte ändra värdena.

Att backa en drivlina

Diagram som illustrerar konfigurationen av en V5-robot, som visar olika komponenter och deras arrangemang för optimal prestanda i robotapplikationer.

I fönstret Drivlinans inställningar kan du även reversera drivlinans riktning.

Ta bort en drivlina

Skärmdump av avsnittet Robotkonfiguration i V5-kategoribeskrivningen, som visar konfigurationsalternativ och inställningar för VEX-robotsystem.

En drivlina kan också raderas genom att välja alternativet "Radera" längst ner i fönstret.

Byte av växelpatron

Diagram som illustrerar robotkonfigurationen för V5-kategorin, med olika komponenter och deras arrangemang för optimal prestanda.

I fönstret Drivlinainställningar kan du även byta växellåda.