Klor är vanligtvis fästa vid ena änden av en arm och används för att gripa tag i ett föremål. Motorer eller pneumatiska system används för att aktivera klorna. Motorer används vanligtvis med ett utväxlingsförhållande och eller med kedjehjul/drev.
Enkelsidiga och dubbelsidiga klor kan använda en utväxling med ökat vridmoment och rullklor kan använda en utväxling med ökat hastighetsförhållande.
Klor kan monteras med hjälp av en mängd olika rörelseprodukter, strukturprodukter och andra produkter från VEX metallproduktlinje. Gummiband, latexslangar och/eller halkfria mattor kan användas för att öka greppet på klorna.
Om tid finns tillgänglig bör flera prototyper av klor utvecklas under designfasen för att bedöma vilken som är mest effektiv för att manipulera spelpjäser. Ibland kan en enkel klodesign vara den mest konkurrenskraftiga.
Några vanliga typer av klor inkluderar:
Enkelsidig klo
| Enkelsidig klo |
|
|
En enkelsidig klo eller ibland kallad klämklo monteras vanligtvis med en fast bit konstruktionsmetall och en andra bit konstruktionsmetall fäst vid ett motor-/växelsystem.
Den sida av klon som aktiveras av motorn öppnas och stängs, vilket klämmer fast spelpjäsen mot den fasta metallstycket.
Dubbelsidig klo
| Dubbelsidig klo |
|
|
Dubbelsidig klo aktiverar båda sidor av klon. Dubbelsidiga klor finns tillgängliga med Claw Kit och Claw Kit
Specialmonterade dubbelsidiga klor har vanligtvis ett jämnt antal kugghjul inställda för att röra klons två sidor. Ena sidan av klon kommer att fästas vid det första kugghjulet i enheten och den andra sidan av klon kommer att fästas vid det sista kugghjulet i enheten, vilket gör att klon kan öppnas och stängas när kugghjulen roteras.
Rullklor
| Rullklo |
|
|
Rullklor monteras vanligtvis med hjälp av hjul, insugsrullar eller tanksteg. Rullklor fungerar genom att snurra sina rullar och få spelpjäser att dras in i klon. Sedan kan rullarna reverseras och tryckas ut.
Rullklor kan monteras med ena sidan av klon med en fast bit av strukturell metall som fungerar som friktionsplatta. Den andra sidan kommer att ha en aktiv rulle att rulla spelpjäsen i, längs den fasta sidan. En rullklo kan också monteras med en rulle på båda sidor av klon.
Vanligtvis är rullklor utformade för att snurra snabbare än roboten kan röra sig framåt.
Rullklor gör att spelpjäser kan plockas upp med kortare tid för att rikta in roboten, men de kräver mer tid och planering för montering.
Anmärkning: både Claw Kit och Claw Kit v2 finns tillgängliga på vexrobotics.com.