Vissa robotspel har ett lekelement där det finns en konkurrensfördel att kasta spelföremål. Dessa enheter är vanligtvis fästa direkt på robotchassit.
De aktiveras vanligtvis med hjälp av en motor, en motor med ett kugghjulssystem eller ett pneumatiskt cylindersystem. Aktiva kastmanipulatorer är ofta i kombination med sensorer för att hjälpa till att kontrollera kastet. De kräver också mycket planering och tid att montera.
Dessa manipulatorer består vanligtvis av ett upphämtnings- och överföringssystem och ett kastsystem såsom:
Rullintag och transportband
Rullintag och transportband flyttar spelpjäser från spelplanen till roboten och vanligtvis till en annan manipulator.
Dessa manipulatorer aktiveras med hjälp av en motor eller en motor med ett kugghjul/kedjehjulssystem.
Rullintag kan monteras med hjälp av intagsrullarna eller hjulen.
En specialanpassad montering för rullintag kan tillverkas med hjälp av höghållfasta kedjehjul fästa på en axel med ett mellanrum mellan kedjehjulen och gummiband, latexslangar och/eller halkfria mattor som löper mellan kedjehjulsseten för att skapa en rulle. En serie buntband som dras åt sida vid sida till en axel kan också skapa en effektiv inmatningsrulle genom att borsta in spelpjäserna i roboten.
Rullintag roterar vanligtvis snabbare än roboten kan röra sig framåt.
Transportband monteras vanligtvis med hjälp av tankbanans slitbanesats, tankbanans uppgraderingssats och/eller kedjehjul och kedjor med högst styrka. De används för att flytta spelpjäser inuti roboten.
| Inloppsrulle | Löpande band |
|
|
|
Svänghjul, slangbellor och katapulter
| Svänghjul |
|
|
Svänghjul, slangbellor och katapulter är specialiserade manipulatorer som är utformade för att slunga eller kasta spelpjäser.
De är monterade med hjälp av Strukturella, Rörelse, och andra VEX-produkter. De är ofta parade med sensorer för att hjälpa till att kontrollera .
Dessa manipulatorer tar avsevärd tid och planering montera.
Svänghjul kastar spelpjäser genom att spelpjäsen kommer i kontakt med ett snurrande hjul. Dessa hjul kan vara uppriktade i par där en spelpjäs snurras ut mellan de två hjulen eller så kan ett svänghjul också monteras med ett enda hjul kombinerat med en friktionsplatta som spelpjäsen rullar längs.
Svänghjul snurrar med mycket hög hastighet för att kasta spelpjäser.
| slangbella |
|
|
Slangbellor kan monteras med hjälp av ett Linear Motion -kit. Spelpjäsen placeras på en spelpjäshållare och är monterad på en linjär glidskena som har en serie kugghjul monterade på sliden.
Gummiband eller latexslangar fästs vid spelpjäshållaren och fixeras i den andra änden vid chassit. En motor och ett cylindriskt kugghjul är monterade i kuggstångsfästet och fästa vid chassit. Spelpjäshållaren/linjärspårsenheten sätts in i kuggstångsväxelns fäste med kugghjulen i ingrepp med de cylindriska kugghjulen.
Motorn roterar kugghjulet och förflyttar det linjära spåret bakåt, vilket sträcker slangbellans gummiband/latexslangar.
Nyckeln till denna montering är att ett litet antal tänder tas bort från kugghjulet. När kuggstången förlorar kontakten med det cylindriska kugghjulet där tänderna har tagits bort, släpps slangbellan och slungas ut i luften. När det cylindriska kugghjulet fortsätter att rotera kommer dess tänder i kontakt med kugghjulen igen för att dra tillbaka spåret och starta cykeln om från början.
Det modifierade cylindriska kugghjulet kallas ibland för ett slirväxel.
| Katapult med hjälp av en avstängningskamera | Katapult med pneumatik |
|
|
|
Katapulter kasta spelpjäser med en hävstång. Spelpjäsen placeras på ena sidan av hävarmen i en hållare för spelpjäs och resårband eller latexslangar är fästa på den sidan av hävarmen.
Ett sätt att montera en katapult är att använda en Drop Off Cam från Advanced Mechanics and Motion Kit. En motor roterar kammen trycker ned hävarmen och sträcker gummibanden. När kammen når avlämningspunkten, släpper den katapulten och slungar spelpjäsen. Kammen kan fortsätta att rotera och upprepa cykeln.
Ett pneumatiskt cylindersystem kan också användas för att avfyra en katapult.