VEXcode IQ kan komma åt data från en IQ-styrenhet genom att referera till knappar och joystickaxlar med deras namn.
Placering och namn på knappar och joystickar
Bilden nedan visar namnen och placeringen av knappar och joystickar. Knappar returnerar värden för:
- 1 - Tryckt
- 0 - Inte tryckt / Släppt
Varje joystickaxel returnerar ett värde mellan -100 och +100, och returnerar värdet noll när den är centrerad. Titta på den här animationen för att se ett exempel på joystickens värden när den flyttas på varje axel.
Obs:Kontrollenheten som visas i animationen är en (1:a generationens) kontrollenhet. Värdena är dock desamma för båda IQ-kontrollerna (1:a och 2:a generationen).
Block som inkluderar kontrollknappar och joysticks
Vid programmering i VEXcode IQ är det viktigt att förstå knapp- och joysticknamnen, såväl som deras placering på kontrollenheten, för att avgöra vilket block som ska användas.
När kontrollenheten har konfigurerats kommer kontrollblock att synas i verktygslådan.
För mer information om hur du använder Controllern, se artiklar i Controller-avsnittet i STEM-biblioteket.