Köra förarkontrollprogram - IQ Brain (1:a generationen)

Använder du VEX IQ (2:a generationen)? Se denna artikel.

Förarstyrningsprogrammet är ett standardprogram som är inbyggt i VEX IQ Robot Brain så att det kan användas med smarta motorer, stötfångarbrytare och VEX IQ-styrenheten utan programmering. Förarkontrollprogrammet mappar handkontrollens joysticks och knappar för att styra specifika smarta portar i hjärnan.

Steg 1: Kontrollera att Smart Ports är korrekt anslutna.

Ovan är en vy över hjärnans smarta portar, med 6 på motsatta sidor för totalt 12. Nedan visas en vy av hjärnans skärm och knappar.Diagram över IQ-kontrollen (1:a generationen) som visar dess knappar och joysticks. Ovanstående bild är en vy framifrån av kontrollenheten, där den vänstra joystickens axlar är märkta som A och B. De två runda knapparna under den vänstra joysticken är märkta som E-axeln. Den högra joystickens axlar är märkta som C och D. De två runda knapparna under den högra joysticken är märkta som F-axeln. Nedan visas en vy av kontrollens ovansida för att visa axelknapparna. De två knapparna på vänster sida av kontrollenheten är märkta som L-axeln, och de två knapparna på höger sida av kontrollenheten är märkta som R-axeln.

Smart portnummer Enhetstyp Funktionalitet
1 Smart motor Svänger med joystick A
2 Stötfångarbrytare Hindrar R Down-knappen från att vrida Smart Motor i port 4
3 Stötfångarbrytare Hindrar R Up-knappen från att starta Smart Motor i port 4
4 Smart motor Svänger med R-knapparna
5 Smart motor Vändningar med F-knapparna
6 Smart motor Svänger med joystick D
7 Smart motor Svänger med joystick A
8 Stötfångarbrytare Hindrar L Down-knappen från att vrida Smart Motor i port 10
9 Stötfångarbrytare Hindrar L Up-knappen från att vrida Smart Motor i port 10
10 Smart motor Vändningar med L-knapparna
11 Smart motor Vändningar med E-knapparna
12 Smart motor Svänger med joystick D
  • Kontrollera att Smart Ports 1–12 har rätt typer av enheter som anges i tabellen ovan.
  • Kontrollera att kontrollenheten är trådlöst ansluten.

OBS: För att se hur man ansluter enheter till Smart Ports korrekt, klicka här

Steg 2: Hitta och kör programmet Driver Control

Till vänster visas hjärnans skärm i programmenyn och alternativet Förarkontroll är valt. Till höger visas hjärnans skärm i menyn Förarkontroll och alternativet Kör är valt.

  • Efter att du har slagit på hjärnan, markera och tryck på knappen Kontrollera för att välja Förarkontroll.
  • Markera och tryck på knappen Kontrollera för att köra programmet.
  • Använd kontrollenheten för att flytta roboten. Klicka här för att läsa artikeln om hur man parar ihop kontrollenheten med hjärnan.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: