Använda Blocks Competition-mallen i VEXcode V5 – VEX bibliotek

Tävlingsmallen är ett exempelprojekt som redan har block inkluderade för att kommunicera med fältkontrollsystemet under tävlingar, säkerställer att blocken överensstämmer med fältreglerna och hjälper till att sätta upp projekt för att undvika komplikationer och diskvalificering ("tävling" avser ett VRC-evenemang som använder den officiella fältkontrollhårdvaran).

Öppna tävlingsmallen från exempelsidan

Skärmdump av ett handledningsgränssnitt för V5 Blocks, som visar olika programmeringsblock och alternativ för kodning av VEX-robotprojekt.

Skärmdump av ett VEX V5 Blocks-programmeringsgränssnitt, som visar olika programmeringsblock och deras arrangemang för pedagogiska handledningar.

Tre delar av mallen: Förautonomt läge, autonomt läge och förarkontroll

Skärmdump av programmeringsgränssnittet för Vex V5 Blocks, som visar olika programmeringsblock och deras arrangemang för handledningsändamål.

Obs: För att ditt projekt ska kunna genomföras i en tävling måste du lämna kvar dessa hattblock i ditt projekt. Hattblocken kan flyttas runt, men måste stanna någonstans i projektet. Skapa staplar av dessa hattblock.

Använd blocket När startat för alla för-autonoma inställningar

Skärmdump av programmeringsgränssnittet för V5 Blocks, som visar olika programmeringsblock och alternativ som är tillgängliga för användare att skapa och anpassa sina robotprojekt.

Hattblocket "När startad" används för alla inställningar som din robot kan behöva, till exempel kalibrering av ett gyro, inställning av variabler eller andra enhetsinställningar. Dessa block kommer att köras omedelbart när projektet startas, innan den autonoma delen av matchningen börjar.

Obs: Om ingen konfiguration behövs kan stacken "När startat" förbli tom.

När autonom

Diagram som illustrerar olika block som används i V5-robothandledningar, och visar deras funktioner och kopplingar för utbildningsändamål.

Hattblocket "När autonom" används för att styra din robot under den autonoma delen av en VRC-match. Block som är kopplade till denna hög kommer att köras när matchen börjar den autonoma perioden.

Obs: Om ingen autonom rutin önskas kan stacken "När autonom" förbli tom.

När förarkontroll

Skärmdump av ett VEX V5 Blocks-programmeringsgränssnitt, som visar olika programmeringsblock och deras arrangemang för att skapa ett robotstyrningsprogram, som en del av avsnittet Blocks-handledningar.

Hattblocket "När förarkontroll" används för att styra din robot under förarkontrolldelen av en VRC-match. Block som är kopplade till denna stapel kommer att köras när matchen börjar förarkontrollperioden.

Obs: Loopen ”forever” visas ovan eftersom de flesta användare placerar villkorliga C-block i denna stack för att svara på inmatning från V5-styrenheten.